circular, utilizado para suportar algum elemento rotativo ou
para transmitir potncia ou movimento.
Ele prov a linha de centro de rotao ou de oscilao de elementos como engrenagens, polias, volantes de inrcia, manivelas, etc. DIMENSIONAMENTO DE EIXOS Um eixo fixo um elemento no rotativo, que no transmite torque nem movimento, usado para suportar elementos girantes.
Um eixo rotativo um elemento que transmite potncia ou movimento de rotao.
A transmisso de movimento ou torque feita atravs do uso de polias, engrenagens, rodas de atrito, acoplamentos, etc. DIMENSIONAMENTO DE EIXOS DIMENSIONAMENTO DE EIXOS DIMENSIONAMENTO DE EIXOS DIMENSIONAMENTO DE EIXOS DIMENSIONAMENTO DE EIXOS DIMENSIONAMENTO DE EIXOS CONEXES E CONCENTRAES DE TENSES comum que os eixos apresentem ressaltos, onde o dimetro mude para acomodar mancais, engrenagens, polias, catracas, volantes, etc.
Alm disso, a presena de chavetas, anis retentores e pinos transversais so comuns em eixos.
Estes elementos geram concentraes de tenses e, portanto, boas tcnicas de engenharia devem ser utilizadas para minimizar estes efeitos. CONEXES E CONCENTRAES DE TENSES PROJETO DE EIXOS O projeto de eixos envolve:
Seleo do Material; Escolha da Geometria; Determinao das Tenses (estticas e de fadiga); Determinao das Deflexes (de flexo e de toro); Determinao das Velocidades Crticas. MATERIAIS PARA EIXOS Para minimizar as deflexes, uma escolha lgica o ao, que apresenta alto mdulo de elasticidade.
Algumas vezes se utiliza o ferro fundido nodular, especialmente quando engrenagens ou outras junes forem integralmente fundidas com o eixo.
Em ambientes martimos ou corrosivos, lana-se mo de bronze, ao inoxidvel, titnio ou inconel. A maioria dos eixos de mquinas so construdos de ao de baixo e mdio carbono (AISI 1020-1050: laminados a frio ou a quente).
Se uma maior resistncia necessria, aos de baixa liga como o AISI (American Iron and Steel Institute) 4140, 4340 ou 8640 podem ser selecionados, utilizando-se tratamentos trmicos adequados para se obter as propriedades desejadas. MATERIAIS PARA EIXOS MATERIAIS PARA EIXOS MATERIAIS PARA EIXOS Os aos laminados a frio tm sua maior aplicao em eixos de dimetros abaixo de 3 in e os laminados a quente para dimetros maiores.
Os aos laminados a frio tm propriedades mecnicas mais elevadas que os laminados quente, devido ao encruamento a frio, porm surgem tenses residuais de trao na superfcie, que so indesejveis. MATERIAIS PARA EIXOS Em relao ao tamanho:
1 passo: dimensionar as engrenagens e polias para as velocidades e potncias desejadas:
- O dimetro de raiz dos dentes da engrenagem ou do sulco da polia, somado ao espao radial necessrio para um rasgo de chaveta, fixa uma restrio para o dimetro do eixo.
- Com o tamanho da engrenagem ou da polia determinado, as foras no sistema so fixadas. RESTRIES GEOMTRICAS 2 passo: selecionar mancais para prover vida adequada para estas foras e velocidades:
- O dimetro interno do mancal impe um limite ao dimetro do eixo;
3 passo: considerar a deflexo do eixo e a tenso como delineamento seguinte. RESTRIES GEOMTRICAS Distoro: Em corpos materiais, a distoro inevitvel sob carga.
RESTRIES GEOMTRICAS O projetista dispe de uma escolha entre:
projetar para resistncia e verificar a distoro;
projetar para distoro e verificar para a resistncia.
A maioria dos eixos de transmisso apresenta uma restrio ativa de distoro, assim a segunda escolha mais atrativa. RESTRIES GEOMTRICAS Parte-se do princpio de encontrar um eixo de dimetro uniforme que satisfaa a todas as restries de distoro.
Para tanto, parte-se da anlise da inclinao dos mancais simplesmente apoiados, utilizando os diagramas e deflexes tabelados: RESTRIES GEOMTRICAS RESTRIES GEOMTRICAS RESTRIES GEOMTRICAS
Para o mancal esquerdo:
Para o mancal direito: RESTRIES GEOMTRICAS ( ) ( ) ( ) ( ) { } 1/ 4 1/ 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 32 3 6 2 3 6 2 3 d i i i i i i i i i i i i H V all n d Fb b l M a a l l Fb b l M a a l l El t u | | ( ( = + + + + + |
\ .
( ) ( ) ( ) ( ) { } 1/ 4 1/ 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 32 3 3 3 d i i i i i i i i i i H V all n d Fa l a M a l Fa l a M a l El t u | | ( ( = + + + |
\ .
RESTRIES GEOMTRICAS RESTRIES GEOMTRICAS ( ) ( ) ( ) ( ) { } 1/ 4 1/ 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 32 3 6 2 3 6 2 3 d i i i i i i i i i i i i H V all n d Fb b l M a a l l Fb b l M a a l l El t u | | ( ( = + + + + + |
\ .
RESTRIES GEOMTRICAS ( ) ( ) ( ) ( ) { } 1/ 4 1/ 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 32 3 3 3 d i i i i i i i i i i H V all n d Fa l a M a l Fa l a M a l El t u | | ( ( = + + + |
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TENSES NO EIXO As tenses de interesse so calculadas para os pontos crticos do eixo. As tenses de flexo mdia e alternada mximas esto na superfcie e calculadas atravs das expresses:
Onde Kf um fator de concentrao de tenso de fadiga por flexo. TENSES NO EIXO Como um eixo tpico possui seo transversal slida e circular:
resultando em:
TENSES NO EIXO As tenses torcionais de cisalhamento mdia e alternada so dadas por:
Onde Kfs um fator de concentrao de tenso torcional de fadiga. TENSES NO EIXO Para uma seo transversal circular e slida:
resultando em:
Se um carregamento axial Fz estiver presente, ter tipicamente um nica componente mdia: TENSES NO EIXO As tenses de Von Misses para eixos cilndricos rotativos, negligenciando as cargas axiais, so:
TENSES NO EIXO CRITRIO DE-SODERBERG CRITRIO DE-GOODMAN CRITRIO DE-GERBER CRITRIO DE-ASME CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO DE EIXO CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO DE EIXO CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO DE EIXO DEFLEXO DO EIXO Eixos esto submetidos a deflexes por flexo e por toro, que precisam ser controladas.
No caso de flexo, o eixo considerado como uma viga e o nico fator de complicao para integrao da equao da linha elstica que, em funo dos ressaltos, o momento de inrcia tambm varia ao longo do comprimento do eixo.
Se os cargas e momentos variar ao longo do tempo, devemos utilizar os maiores valores para calcular as deflexes. DEFLEXO DO EIXO Dado o diagrama de momento fletor e a geometria do eixo, a deflexo e a inclinao em vrios pontos pode ser encontrada.
Se ao examinar as deflexes, qualquer valor encontrado for maior que a deflexo admissvel, um novo dimetro pode ser determinado.
Similarmente, se qualquer inclinao for maior do que a admissvel, um novo dimetro deve ser determinado. DEFLEXO DO EIXO onde yall a deflexo mxima admissvel e nd o fator de projeto.
onde slopeall a inclinao mxima admissvel. VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS Todos os sistemas que contm elementos de armazenamento de energia possuiro um conjunto de frequncias naturais nas quais o sistema vibrar com amplitudes potencialmente grandes.
Quando um sistema dinmico vibra, uma transferncia de energia ocorrer repetidamente dentro do sistema, de potencial a cintica e vice-versa.
Se um eixo estiver sujeito a uma carga que varia no tempo ele vibrar. VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS A frequncia natural dada por:
Existem trs tipos de vibraes de eixo preocupantes: vibrao lateral, rodopio do eixo e vibrao torcional.
Os dois primeiros se devem deflexes por flexo e o terceiro deflexes torcionais. VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS Uma anlise completa das frequncias naturais de um eixo um problema complicado e pode ser resolvido com ajuda de programas de Anlise de Elementos Finitos. VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS Vibrao Lateral: O mtodo de Rayleigh d uma ideia aproximada de pelo menos uma frequncia natural e se baseia na igualdade da energia potencial e cintica do sistema. VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS Rodopio do Eixo: um fenmeno de vibrao auto excitada ao qual todos os eixos esto potencialmente sujeitos. VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS Vibrao Torcional: da mesma maneira que um eixo pode vibrar lateralmente, ele tambm pode vibrar torcionalmente e ter uma ou mais frequncias torcionais naturais.
Para um nico disco montado em um eixo: VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS Para dois discos em um mesmo eixo:
Um problema mais interessante aquele em que dois ou mais discos so colocados em um mesmo eixo.
Os dois discos oscilaro torcionalmente na mesma frequncia natural com defasagem de 180.
Haver um lugar chamado n no eixo, onde no ocorrer deflexo angular.
Em ambos os lados do n, pontos no eixo rodaro em direes angulares opostas durante a vibrao. VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS Para dois discos em um mesmo eixo: VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS Para discos mltiplos em um mesmo eixo:
N discos, tero N-1 ns e N-1 frequncias naturais.
Por exemplo, 3 discos montados em um mesmo eixo, os quadrados das frequncias naturais sero as razes da equao: CONSIDERAES GERAIS Para minimizar as tenses e deflexes, o comprimento do eixo deve ser o menor possvel e os trechos em balano minimizados ao mximo;
Deve-se usar preferencialmente o eixo biapoiado ao invs do eixo em balano, a no ser que existam restrio de projeto;
Um eixo vazado tem uma razo melhor de rigidez/massa (rigidez especfica) e frequncias naturais mais altas que aquelas de um eixo comparativamente rgido ou slido, mas ser mais caro e ter um dimetro maior; CONSIDERAES GERAIS Colocar concentradores de tenso longe das regies de grandes momentos fletores e minimize seu efeito com grandes raios;
Se a principal preocupao minimizar a deflexo, talvez o material mais indicado seja o ao de baixo carbono, porque sua rigidez to alta quanto aquela de aos mais caros, e um eixo projetado para pequenas deflexes tender a ter tenses baixas; CONSIDERAES GERAIS As deflexes nas posies de engrenagens suportadas pelo eixo no devem exceder cerca de 0,127 m e a inclinao relativa entre os eixos da engrenagem deve ser menor que cerca de 0,03;
Se forem usados mancais de deslizamento, a deflexo do eixo ao longo do comprimento do mancal deve ser menor que a espessura da pelcula de leo no mancal; CONSIDERAES GERAIS Se forem usados rolamentos no auto-compensadores, a inclinao do eixo nos rolamentos deve ser mantida menor que aproximadamente 0,04;
A primeira frequncia natural do eixo deve ser pelo menos de 3 a 4 vezes a frequncia mxima da carga esperada em servio (ideal 10 x ou maior).