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Tipos de movimiento:

Circular Lineal
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La palanca sirve para transmitir un movimiento lineal. Tambin puede aumentar el efecto de la fuerza que se aplica. Tipos de palanca: Primer grado Segundo grado Tercer grado
Localiza las 5 palancas de la mquina de escribir

Palanca de primer gnero


Potencia

Resistencia

Ley de la Palanca:

P x dP = R x dR

Ventaja mecnica: se produce cuando

dP > dR

Palanca de segundo gnero


Siempre se obtiene ventaja mecnica, pues dP

> dR

Palanca de tercer gnero


Nunca se obtiene ventaja mecnica, pues dP

< dR

Barras rgidas unidas mediante articulaciones Permiten transformar la direccin, el sentido y el tipo de los movimientos

Mecanismos de barras
con dos barras
Transforma la direccin

con tres barras


Transforma el sentido

con cuatro barras


Transforman el tipo de movimiento

con cinco barras


Transforma el sentido

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Mecanismo de 4 barras Pinzas perezosas

La manivela tiene un movimiento igual al radio del crculo que describe

Ventaja mecnica: se obtiene cuanto


mayor sea el brazo de la manivela

El cigeal es un conjunto de manivelas sobre el mismo eje

Permite transformar un movimiento circular en otro lineal de avance-retroceso, y viceversa Puede combinarse con manivela, cigeal, o con otros mecanismos

Biela - manivela

Biela - excntrica

Biela - cigeal

Mecanismo de manivela-biela-mbolo

Aplicaciones de la biela :
Tren antiguo

Pistn (mbolo)

Aplicaciones de la biela : mquina de coser antigua

Indica el nombre de los elementos sealados en esta figura de la mquina de coser antigua

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Biela con seguidor (mbolo) en lnea recta Biela con seguidor en lnea recta y barras articuladas Biela con seguidor en ngulo variable Biela con seguidor en semi-anillo

Similar a la ley de la palanca:

P x R2 = R x R1
Ventaja mecnica: se produce cuando

R2 > R1
El torno se emplea para elevar cargas con menos esfuerzo

Sirve para cambiar el sentido de una fuerza. Tambin puede proporcionar ventaja mecnica.

Polea fija

Polea mvil

No hay ventaja mecnica:

S hay ventaja mecnica:

P=R

P = R/2

Polipasto: combinacin de poleas fijas y mviles

Ventaja mecnica: 2

Ventaja mecnica: 3

P = R/2

P = R/3

Frmula general:

R P = , siendo n = n de poleas mviles 2n

Ventaja mecnica: 1

Ventaja mecnica: 2

Ventaja mecnica: 3

Ventaja mecnica: 4

P=R

P = R/2

P = R/3

P = R/4

Transmiten el movimiento de giro con cambio de sentido.

Ruedas de friccin

Tipos de mecanismos:
MULTIPLICADOR

TRANSMISOR

REDUCTOR

Transmiten el movimiento de giro con o sin cambio de sentido. Tambin pueden modificar fuerzas y velocidades, segn sea el mecanismo:

Sistema de poleas y correa

REDUCTOR

MULTIPLICADOR

d1 < d2 n1 > n2 F1 < F2


Relacin entre velocidades (n) y dimetros (d):

d1 > d2 n1 < n2 F1 > F2


Similar a la ley de la palanca:

Relacin de transmisin (i):

n1 d2 i = = n2 d1

n1 x d1 = n2 x d2

Relacin entre velocidades (n) y nmero de dientes (z):

n1 x z1 = n2 x z2

n1 z2 Relacin de transmisin i = = n2 z1

El engranaje loco permite mantener el sentido de giro, y no afecta a la relacin de transmisin entre los ejes conducido y conductor.

MULTIPLICADOR

Tren de engranajes

REDUCTOR

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Diseo antiguo de engranajes con 2 dientes
Diseo antiguo de engranajes con 6 dientes Diseo antiguo de engranajes con dientes en espiral

Por cada vuelta del tornillo, el pin avanza 1 diente Permite obtener una gran reduccin de velocidad y un gran aumento de la fuerza en el pin

Aplicaciones:

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Tornillo sin fin - pin Tornillo pin manivela biela - seguidor

La leva convierte el movimiento de giro del eje en el movimiento lineal alternativo del seguidor. El movimiento del seguidor (follower) dentro de su gua (slide) depende de la forma de la leva (cam).

Forma de pera o huevo

Forma excntrica

Forma de caracol

Aplicaciones de la leva

Observar la diferencia de movimientos

martillo mecnico

Apertura-cierre de vlvulas

rbol de levas

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Martillo mecnico accionado por leva
Prensa accionada por leva seguidor (o pin mutilado cremallera?)

El movimiento de giro del pin se convierte en el movimiento lineal de avance o retroceso de la cremallera

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Pin - cremallera Excntrica - biela -pin - cremallera

El trinquete est formado por un pin y una ueta. Se trata de un sistema de freno que permite que un eje gire en un sentido, e impide que lo haga en sentido contrario.

eje

Freno de zapata

Cruz de Malta

Gatillo

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Junta de cardn (transmisin del movimiento circular entre ejes no paralelos) Cruz de Malta Movimiento intermitente con cruz de Malta

Juegos de pistnbiela moviendo las manivelas del cigeal

Identificar cada elemento sealado en el dibujo

Movimiento lineal alternativo de la biela transformndose en movimiento circular de la manivela y giratorio del eje

Motor de dos tiempos Motor de cuatro tiempos

Fases del motor de cuatro tiempos:

1-Admisin

2-Compresin

3-Combustin

4-Escape

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Fases del motor de explosin de 4 tiempos Movimiento del cigeal del motor de explosin de 4 tiempos Ensamblaje de las piezas de un motor de explosin de 4 tiempos completo Motor de explosin de 2 tiempos (motos) Vlvulas de una moto