ndice:

I) II ) III ) IV ) V) VI ) VII ) VIII) Necesidades de los constructores Resumen numrico Principio del multiplexado El VAN El CAN Utilizacin del VAN y del CAN por PSA Mensajeras Diagnstico

I ) Necesidades de los constructores

 Necesidad de simplificacin del cableado.

 Nmero creciente de equipamientos electrnicos. Nmero creciente de enlaces entre los sistemas (compartir informaciones, sincronizacin).

 Aumento de la calidad, el confort y la seguridad. Nuevas normas (Polucin, Frenado) Mejorar el diagnstico. Gestionar diversos proveedores. Evolucin del vehculo (Opciones). Coste del cableado.

II ) Resumen numrico

Generalidades:
Los sistemas de numeracin sirven para escribir nmeros.

Estos nmeros se escriben de manera diferente en funcin de la base en la cual se encuentran. Las bases ms conocidas son:
- La base 2 (binaria, con 2 coeficientes 0 y 1)

- La base 16 (hexadecimal, con 16 coeficientes de 0 hasta F)

- La base 10 (decimal, con 10 coeficientes de 0 hasta 9)

El objetivo es poder escribir un nmero infinito de "valores" con un mnimo de signos (o cifras).

Los sistemas actuales utilizan la numeracin de posicin. Segn su posicin, las cifras tienen un significado diferente. Cada nmero N puede descomponerse de la manera siguiente: N= A x Xn + B x Xn-1 + C x Xn-2 + .. + A x X0 A es el coeficiente del monomio. A.Xn, el nmero de coeficiente est en funcin de la base. X base del sistema (base 2, base 16 , base 10, ) N: exponente de la base. El valor del exponente est en funcin de la posicin que ocupa el coeficiente (con 0 como 1 exponente) Ejemplo: 5023 (10) = 5x103 + 0x102+2x101+3x100

El sistema Binario (o base 2)

Se utilizan 2 smbolos: 0 y 1

Con 1 interruptor, tenemos 2 posibilidades: (0 y 1)

Con 2 interruptores:

4 posibilidades (00, 01, 10 y 11)=2

Con 8 interruptores:

256 posibilidades =28

El sistema Binario (o base 2)

1011(2) en binario se escribe en base 10 (decimal) : 1x23 + 0x22+1x21+1x20

Con transformacin:

8 + 0 + 2 + 1 = 11(10)

1101101011(2) a convertir en base 10 (decimal): 1x29+1x28+0x27+1x26+1x25+0x24+1x23+0x22+1x21+0x20 512+256+0+64+32+0+8+0+2+1 =875(10)

El sistema hexadecimal (o base 16)

Hay 16 caracteres: de 0 hasta 9 y despus, de A hasta F, con A=10, B=11, C=12, D=13, E=14 y F=15.

4F(16) a convertir en decimal : 4F=415= 4x161 + 15x160=79

Resumen sobre el bit :

1 cuarteto: 4 bits
Otras unidades utilizadas:
01010110 : 8 Bits = 1 OCTETO
1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit

1 Bit: 1 octeto: 8 bits

Mo: Mega octeto

Ko: Kilo octeto

1 Bit

1 Bit

0101 : 4 Bits = 1 cuarteto

1 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit

0110 : 4 Bits = 1 cuarteto

1 Bit 1 Bit

1 Bit

1 Bit

Transmisin en serie o paralelo (2 hasta x cables)

Los cambios de base

Puede resultar til cambiar de base.
Los soportes de clculo utilizan la base 2 (la electrnica conoce nicamente 2 estados: pasante o no). Si queremos efectuar operaciones en base 10 (adicin de b1 y b2) tendremos que convertir estos 2 nmeros en base 2, sumarlos y convertir el resultado en base 10. Conversin por divisiones sucesivas 28(10) a convertir en binario 28 2

0 14 2
0 7 2 1 3 2 1 1 2 1 0

Entonces: 28(10) =11100(2)

Si la sustraccin ha sido efectuada, ponemos 0 sino, 1

Conversin Hexadecimal / binaria

La base del sistema hexadecimal es el nmero elevado a 4 de base 2. El equivalente en binario se obtiene escribiendo para cada carcter hexadecimal 4 caracteres de la base 2( cada cifra de N(16) se convierte en 4 cifras de N'(2) ). Ejemplo 3(10) 0011(2) 3FA(16) 15(10) 1111(2) 001111111010(2) 10(10) 1010(2)

El contrario tambin es posible.

Ejemplo:

101101011(2) 0001(2) 0110(2) 1011(2) 1(10) 6(10) 16B(16) 11(10)

Decimal
0 1 2 3 4 5

Binario
0000 0001 0010 0011 0100 0101

Hexadecimal
0 1 2 3 4 5

6
7 8 9 10

0110
0111 1000 1001 1010

6
7 8 9 A

11
12 13 14 15

1011
1100 1101 1110 1111

B
C D E F

La Conversin Analgica / Numrica (C.A.N.)

El sistema numrico permite la transmisin rpida y segura de informaciones. Los calculadores convierten los decimales en binarios porque es ms seguro y econmico.
5v
FF=255 en 8 bits F2 C0 0

0v

La precisin depende del nmero de bits utilizados

Por qu una transmisin numrica?

Las seales numricas garantizan una gran inmunidad contra los parsitos.
Una seal numrica parasitada se puede restaurar con electrnica simple, si la determinacin entre 0 y 1 es todava posible.

1 0
Ejemplo: la nueva generacin de sensores de presin de tobera de admisin

III ) Principios del multiplexado

Definicin del Multiplexado:

Dispositivo que permite la transmisin de varias comunicaciones telegrficas, telefnicas, radio-telefnicas, o elctricas con una sola va de transmisin (medio).

Multiplexado Temporal:

Multiplexado Frecuencial:

TX

A B C

RX

Equipamiento A
Informaciones Informaciones para enviar para recibir A1 B2 A3 A2 C1 A4 B1

Equipamiento B
Informaciones Informaciones para enviar para recibir B1 A1 B3 B2 C2 A2

Equipamiento C
Informaciones Informaciones para enviar para recibir C1 C2 B1 B2 A2

A2 A1 B1 B2 A2 C1 B1 B2 C2 Bus de comunicacin A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Equipamiento A

Equipamiento B

Equipamiento A

Equipamiento B

Equipamiento C

Equipamiento C

Solucin clsica n cables para n informaciones

Solucin multiplexada 1 bus (2 cables) para todas las informaciones

Cuando el nmero de equipamientos aumenta la solucin multiplexada esta ms justificada

Eleccin del medio o soporte de transmisin : IR (infrarrojo) Radio

Por cable (medio)

Ms barato y ms fcil de aplicar
Equipamiento A Equipamiento B Equipamiento C

Fibra ptica (Mercedes)

Bus de comunicacin A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

Solucin multiplexada 1 bus (2 cables) para todas las informaciones

Sonda de temperatura de agua

4 M 3

Moto-ventiladores de refrigeracin motor

Seal analgica
Caja de gestin refrigeracin motor

1 2

1 2

1 2

BITRON

Calculador inyeccin motor

Tablero

Sonda de temperatura de agua

1 2

1 M

Cables sin retorcer

Moto-ventiladores de refrigeracin motor

U de 0.3 4.5v

Seales Analgicas
Red CAN Cables retorcidos

A B C D E F G H Red VAN Cables retorcidos

2
Calculador inyeccin motor

Seales Numricas

BSI Botier de Servitude Intelligent

5 6

Calculador de climatizacin Tablero

CODIFICACIN NUMRICA DE LAS SEALES

Masa Bloque ptico Masa Descodificacin del mando BSI Bloque pticoy puesta en marcha Multiplexado del bloque ptico

Vbat

B.S.I.
Lectura del conmutador Escritura en el bloque ptico

Conmutador

Bus Multiplexado Conmutador Multiplexado

Vbat

Vbat

Solucin clsica

Solucin multiplexada

Presentacin del multiplexado automvil

1) Transmisin en serie: las informaciones circulan en forma de bits por 1 cable
Equipamiento A Equipamiento B

Equipamiento C

2) Reparticin del tiempo de la lnea Cmo empieza a hablar una estacin? 1) Escucha 2) Si nadie est hablando - Transmite - Sino, espera el final de la comunicacin 3) Fin

A1, A2,A3,A4;B1,B2,B3;C1,C2

3) Problema: hay que identificar el valor de la informacin en el bus (protocolo)

Equi. A Equi. B Equi. C En el bus Id A1 A1 A1 B1 C1 Id B1 B1 Id C1 C1 A2 B2 C2 Id A2 A2 Id B2 B2 Id A3 A3 Id C2 C2 Id Ax A5 A6 Tiempo A3 B3 A4

Arbitraje y Prioridades en la lnea de comunicacin :

En funcin de la identificacin, el mensaje de mayor prioridad gana (0 Dominante y 1 Recesivo)

4) Presentacin de las informaciones y transmisin peridica o de eventos en funcin de la aplicacin

Las diferentes redes

IV ) VAN Vehicule Area Network

Norma ISO 11519-3

VAN

1) Historia 2) Topologa 3) Escoger un medio 4) Los caudales 5) Transmisin en serie 6) Protocolo 7) Arbitraje 8) Errores 9) Modo de espera / activacin 10) Ejemplo de comunicacin
VAN

1) Historia:
85 / 86 Nacimiento (Prometheus, Eureka) 89 Primeros Componentes - Philips RCP, Texas Instruments, SGS Thomson 92 Fin de normalizacin - ISO 11519-3 Vehicule Area Network 93 Pre-series de vehculos 94 Series de vehculos equipados

VAN

2) Topologa
En forma de Bus / Estrella / rbol

VAN

UC
(Unidad Central)

Multi-maestros
UC M E E

Maestro / Esclavo Mixto

Luces

UC

M
E

M
E

Sensores, ...

VAN

3) Por qu un medio de 2 cables de cobre?

- Para anular los campos electromagnticos : los 2 cables estn en oposicin de fases.

Los 2 cables retorcidos forman una jaula de Faraday de forma natural,aunque 2 cables en paralelo (XM) pueden atrapar fcilmente parsitos. (la diafona, teora de las lneas).

VAN

- Para estar inmunizado contra los parsitos exteriores: relacionados con el diferencial DATA y DATA/

parsito
DATA

DATA

Diferencial DATA DATA/

VAN

Modo de transmisin
Diferencial, 2 cables Data y Data/ Acceso en forma de corriente Recesivo 1.2mA Dominante 50mA
BSI

AMF

Radio

Data/

4.5v 0.5v
VAN

Data

4) Los caudales :
Caudal normalizado hasta 1Mbit/s
Caudales principalmente utilizados : 62,5 y 125 Kbit/s Carrocera Confort 16s 8s

Hasta 16 equipamientos

VAN

5) Transmisin en serie con auto resincronizacin

En un vehculo, cada elemento de la red VAN tiene un controlador de lnea.
Este controlador de lnea tiene un cuarzo para generar el caudal. En funcin de su disposicin en el vehculo (interior, exterior, cerca del motor, lejos del motor, ) y de su tolerancia, los cuarzo pueden derivar. Hay que resincronizar las relojes de todos los controladores de lnea. En las tramas VAN, existen cada 4 bits, un bit de resincronizacin llamado: bit Manchester
ejemplo TX RX

VAN

6) Protocolo, estructura de las tramas en el bus :

Inicio Identificador Com. Informaciones Control Fin Data ACK Fin

Inicio o SOF : inicio de trama:10 bits Identificador : campo de identificacin de la trama: 12 bits Com. : campo de mando: 4 bits Informaciones: datos transmitidos por un equipamiento o ledos en un equipamiento hasta 28 octetos (28 x 8 bits). Control : campo de control: 15 bits Fin data o EOD : campo que indica el fin de los datos: 2 bits ACK : campo de acuse de recibo: 2 bits. Fin o EOF : fin de trama: 8 bits
VAN

Ejemplo de trama de datos captados con un osciloscopio en una red VAN DATA

DATA
1) CH1: 2) CH2: 2 Voltios 150 us 2 Voltios 150 us

VAN

Las cruces rojas corresponden a los bits Manchester (resincronizacin de los relojes de todos los controladores de lnea) Inicio Informacin Identificador Com
1111111111 0000 1111 0 11111 0 1111 0 1111 0 11 0 1 0000 1 0000 1 0000 1 000 1 00000 1 0

Informacin

Control

Fin data y ACK

Fin

0000 1 0000 1 000 1 00000 1 0000 11 0 1 0 11 0 1 000 1 000 1 0 1 0 1111111111 0 0 0

Identificador = 1111 1111 1111 = FFF en Hexa = ejemplo el reloj

Informacin = 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0001 0000 0000 = 0001000100 en Hexa = ejemplo +1 minuto VAN

7) Arbitraje y prioridades
El mensaje de mayor prioridad puede transmitir Arbitraje Bit a Bit (nivel Recesivo / Dominante) 1 = Recesivo 0= Dominante Un nivel dominante gana siempre a un nivel recesivo
Perdida de prioridad Equipamiento A Equipamiento B Inicio Inicio Ident. 110 Ident. 100 Com. Informaciones de B Perdida de prioridad Com . Informaciones de B Control Ack Fin Control Ack Fin

Equipamiento C

Inicio

Ident. 101

En el bus

Inicio

Ident. 100

Zona de arbitraje

Las tramas prioritarias ganan el arbitraje Las tramas que no son prioritarias se retrasan

VAN

Respuesta en la trama
Maestro
Inicio Identificador Com. Ack Fin

Datos ledos

Control

Esclavo

Menos tiempo Carga de red inferior

Pregunta + respuesta en 2 tramas

Maestro Inicio
Esclavo
Identificador Com. Control Ack Fin

Inicio

Identificador

Com.

Datos ledos

Control

Ack

Fin

Acuse de recibo
Equipamiento productor Equipamento consumidor
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Fin

Ack

Acceptacin utilizado como acuse de recibo

El acuse lo emite el que espera el mensaje

VAN

8)Errores
Deteccin de fallos de lnea : (corto, masa, +alim). Modo de emergencia en un solo cable.
R1

Filtro

R0

R2
Tx

Circuito de Diagnstico

Din

Centro VAN

Data

DataB

Para un buen diagnstico, tiene que haber comunicacin en una red

VAN

9) Modo de espera / activacin

Todas las estaciones que tienen un +VAN, pueden ponerse en modo de espera desconectando el +VAN. Pero en cada momento, las estaciones de la red pueden activar el sistema y pedir el restablecimiento del + VAN.

BSI

masa
data data/ + VAN

Bloque puertas

Con el modo de espera, (+ VAN desconectado) Tenemos +12V en Data/ Para activar la red, una estacin puede poner el cable Data/ en la masa.

Radiotelfono

VAN

Esquema interno de un calculador VAN

CP
Controlador de protocolo

IF
Interfase de Lnea VAN

VAN

10) Ejemplo de comunicacin

PMF Pantalla Multifunciones
AAS Ayuda para Aparcar

Pared

RADIO

VAN

Sonda de temperatura de agua

1 M

Fils non Cables no torsads torcidos

1 2

Moto-ventiladores de refrigeracin motor

U de 0.3 4.5v

Seales Analgicas
CAN Redrseau CAN
Cables retorcidos Fils torsads

A B C D E F G H rseau Red VANVAN

Cables retorcidos Fils torsads

2
Calculador inyeccin motor

Seales Numricas

BSI Botier de Servitude Intelligent

5 6

Calculador de climatizacin Tablero

suivre...

VAN

V ) CAN Controlador Area Network

CAN HS ( High Speed) Norma ISO 11898 CAN LS / FT (Low Speed / Fault Tolerance) Norma ISO 11519-2
CAN

1) Historia 2) Topologa 3) Escoger un medio 4) Caudales 5) Transmisin en serie 6) Protocolo 7) Arbitraje 8) Errores 9) Espera /Activacin 10) Ejemplo de comunicacin
CAN

1) Historia:
1980 NACIMIENTO (Robert BOSCH GmbH) 1987 PRIMEROS COMPONENTES CAN (Intel puis Philips)

1991 CAN Low-Speed est la norma ISO 1519-2 (estndar)

1992 MERCEDES utiliza CAN en el clase S 1993 CAN High-Speed est la norma ISO 11898 (CAN 2.0 part A estndar) 1995 Resolucin sobre la norma ISO 11898 sobre el CAN extendido (CAN 2.0 part B)

CAN

2) TOPOLOGA

CAN HS Constriccin de arquitectura (Bus)

Z son resistencias de 120 ohmios (amortizar las harmnicas, evitar la emisin y recepcin de parsitos)

CAN

CAN_H R 60 ohms 60 ohms R

R 60 ohms CAN_L

60 ohms R

60

Opcional 100 pF

hmetro

CAN

CAN LS
En forma de Bus / Estrella / rbol

CAN

Principios CAN HS y CAN LS:

Multi-maestros

UC

M M

M
M

CAN

3) Por qu escoger un mdium de 2 cables de cobre?:

- Para anular los campos electromagnticos : los 2 cables son en oposicin de fases. Los 2 cables retorcidos crean una jaula de Faraday natural - Para estar inmunizado de los parsitos exteriores: relacionados con el diferencial CAN H y CAN L parsito
CAN L

CAN H

Diferencial CAN H y CAN L

CAN

Modo de transmisin CAN HS

Diferencial, 2 cables CAN H y CAN L Acceso en forma de tensin

INY

ABS

3.5v CAN H CAN L 2.5v 1.5v

CAN

Modo de transmisin CAN LS

Diferencial, 2 cables CAN L y CAN H Acceso en forma de corriente Recesivo 1 a 10 mA Dominante 70 mA
+5v 500

+5v

5.1K

RADIO

+5v

5.1K

Pull up

Caja maestra

AAS

Pull down

CAN H CAN L

4.5v 0.5v
CAN

4) Caudales:
Caudal normalizado hasta 1Mbit/s CAN HS Caudales habitualmente utilizados: 250Kbit/s (PSARENAULT) 500Kbit/s (BMW MERCEDES) 2s 4s CAN LS Caudales habitualmente utilizados:100Kbit/s (FIAT) 125Kbit/s (MERCEDES) 10 8s Hasta 10 equipamientos (100 normalizados)
CAN

5) Transmisin en serie con auto resincronizacin

En un vehculo, cada elemento de la red CAN tiene un controlador de lnea.
Este controlador de lnea tiene un cuarzo para generar el caudal. En funcin de su disposicin en el vehculo (interior, exterior, cerca del motor, lejos del motor, ) y de su tolerancia, los cuarzo pueden derivar. Hay que resincronizar los relojes de todos los controladores de lnea. En las tramas CAN, existe cada 4 bits, un bit de resincronizacin, solo si es necesario.
ejemplo TX RX

CAN

Estructura de las tramas CAN Standard en el bus: Para automviles

IFS Inicio
Identificador Com. Informaciones CRC ACK Fin

IFS Inter trama : trama libre 3 bits mini Inicio o SOF : Inicio de trama 1 bit Identificador : Campo de identificacin de la trama 11 bits Com. : DLC 4 bits y campo de mando 3 bits Informaciones: datos transmitidos por un equipamiento o ledos en un equipamiento hasta 8 octetos (8 x 8 bits). CRC Control : campo de control 15 bits ACK : campo de acuse de recibo: 2 bits. Fin o EOF : fin de trama: 7 bits
CAN

Estructura de las tramas CAN Extendido en el bus : Para camiones y vehculos agrcolas
IFS Inicio Identificador Eten. Identificador Com. Informaciones CRC ACK Fin

IFS Inter trama : trama libre 3 bits mini Inicio o SOF : Inicio de trama 1 bit Identificador : Campo de identificacin de la trama 11 bits Eten. : Campo que identifica la extensin Ident. 2 bits Identificador : Campo de identificacin de la trama 18 bits Com. : DLC 4 bits y campo de mando 3 bits Informaciones: datos transmitidos por un equipamiento o ledos en un equipamiento hasta 8 octetos (8 x 8 bits). CRC Control : campo de control 15 bits ACK : campo de acuse de recibo: 2 bits. Fin o EOF : fin de trama: 7 bits CAN

Ejemplo de trama de datos captados con un osciloscopio en una red CAN HS

CAN_H

T
CAN_L

1) CH 1: 2) CH 2:

1 V olt 25 us 1 V olt 25 us

CAN

7) Arbitraje y prioridades
El mensaje de mayor prioridad puede transmitir Arbitraje Bit a Bit (nivel Recesivo / Dominante) 1 = Recesivo 0= Dominante Un nivel dominante gana siempre a un nivel recesivo
Perdida de prioridad Equipamiento A Equipamiento B Equipamiento C Inicio Inicio Inicio Ident. 110 Ident. 100 Ident. 101 Com. Informaciones de B Perdida de prioridad Com . Informaciones de B Control Ack Fin Control Ack Fin

En el bus

Inicio

Ident. 100 Zona de arbitraje

Las tramas prioritarias ganan el arbitraje Las tramas que no son prioritarias se retrasan

CAN

Pregunta + respuesta en 2 tramas

Maestro Inicio Maestro
Identificador Com. Control Ack Fin

Inicio

Identificador Com.

Datos leidos

Control

Ack

Fin

Acuse de recibo
Equipamiento productor Equipamiento consumidor
Inicio Identificador Com. Informaciones Control Fin

Ack

Acceptacin utilizado como acuse de recibo

El acuse est generado por todos los elementos. Si una estacin no recibe bien el mensaje, perturba la trama para asegurarse que ningn elemento pueda tomarla en cuenta. Si la estacin perturba demasiado a menudo la red, ella misma puede descartarse de la red. CAN

8)Errores
CAN HS: la red no admite absolutamente nada. CAN LS Deteccin de fallos de lnea: (corte, masa, +alim, corto-circuito entre CAN H y CANL). Modo de emergencia en un solo cable. Para un buen diagnstico, tiene que haber comunicacin en una red
CAN

9) Modo de espera / activacin

CAN LS Todas las estaciones que tienen un + temporal, pueden ponerse en modo de espera desconectando el + temporal. Pero en cada momento, las estaciones de la red pueden activar el sistema y pedir el restablecimiento del + temporario.
masa

Caja maestra

CAN H CAN L + Temporario

Bloque puerta

Radiotelfono

CAN

Esquema interno de un calculador CAN

CP
Controlador de protocolo

IF
Interfase de Lnea

Igual que CAN HS y CAN LS

CAN HS

o IF
Interfase de Lnea

CAN LS

CAN

VI ) Utilizacin del CAN y del VAN

por parte de un constructor francs

PEUGEOT ha tenido que estructurar la BSI

(Botier de Servitude Intelligent)

para la utilizacin de las redes CAN y VAN

en funcin de las diferentes aplicaciones utilizadas en sus vehculos.

Aplicaciones: CONFORT

Pantalla Multifuncin
Red VAN Confort =125Kbit/s

Combinado

Radio

Climatizacin Radio Telfono

Cargador CD

Sistema de Navegacin

Ayuda para aparcar

Aplicaciones: CARROCERA

Red VAN Carrocera = 62,5Kbit/s

Mdulo luces

Conmutador

Elevalunas

Retrovisor Memorizacin asientos

Cierre centralizado

Airbags y Pretensores de cinturn

Aplicaciones: INTERSISTEMAS
(Compartir informaciones, estrategia)

Red CAN Intersistema(s) = 250 Kbit/s

Control Motor

BVA

ASR / ABS

Suspensin

VII )Mensajeras

Los documentos de mensajera describen para la red:

- El tipo de Bus (VAN, CAN HS y CAN LS) - La lista de mensajes. - Los parmetros de comunicacin (caudal, ). - Estructura y lista de identificadores (valores, periodicidad, prioridades). - Estructura de las tramas (nmero de octetos y posicin de los valores) -El modo de emisin de las tramas (peridica, de eventos, respuesta en la trama, aceptacin) - La gestin modo de espera/modo activo - Las reglas de comunicacin (respuesta en la trama, acuse de recibo) - Les reglas de diagnstico Ejemplo: ID rpida RM Llave Velocidad

Periodo 50ms Periodo 500ms

ID lenta Tagua Taire Visualizador

Ejemplo : La mensajera del constructor nos transmite: Mensaje BSI_RAPIDES identificador 824 informacin en 7 octetos Octetos 2 y 3 Rgimen motor Bit desde el 2.7 hasta el 3.0, factor 0.125 Offset 0 Mini 0 Maxi 8191.75 Invlido FFFF Peridica de 50 ms Visualizacin de la parte informaciones (7 octetos)
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Binario 00 00 00 00 00 00 00 Hexa

Octetos 2 y 3 para el rgimen motor

00 00 00 00 00 00 00

Hexa

Aislar los octetos 2 y 3

00 00 0000 0000 0000 0000

La mensajera concierne los bits 2.7 hasta 3.0

Bit 7 Bit 0 0000 0000

0000 0000

zona concernida por el rgimen motor Con 2 octetos tenemos:

de 0000 0000 0000 0000 hasta 1111 1111 1111 1111 en binario 00 00 hasta FF FF en hexa es decir de 0 hasta 65535

Para el rgimen motor, FFFF esta invlido. El mximo es de 65534=FFFE 65534 es el mximo en decimal. Con el factor de 0.125 se obtiene 8191.75

En los octetos 2 y 3, vamos a ver el rgimen motor.

Se lee por ejemplo 8A C2 lo que corresponde en decimal a: 35522 /8(factor) = 4440.25

Ejemplo de emisin de una velocidad de rgimen motor 2000tr/mn 2000*8 (factor) = 16000 en binario, lo que da: 3E80 en hexa.

En la trama 824(id) las informaciones sern 00 3E 80 00 00 00 00

VIII) El diagnstico
Esquema PSA
Toma de diagnosis CAN Intersistemas

BSI VAN Confort

Conexin K&L

VAN Carrocera

Se destacan de este esquema dos modos de diagnstico diferentes

1) Las estaciones CAN estn directamente relacionadas con la toma diagnstico. El aparato de diagnstico visualiza lo que pasa en la red CAN. Verifica las aceptaciones, las informaciones que circulan. 2) Es diferente para el VAN , el aparato de diagnstico esta relacionado nicamente con el BSI, que realiza una funcin de puente. Despus de una pregunta del aparato de diagnstico, el BSI enva una trama prioritaria hasta la estacin VAN interrogada, que responde con otra trama. La BSI puede responder a la pregunta del aparato de diagnstico.

Herramienta de base para las redes CAN o VAN

El polmetro

El osciloscopio

El aparato de diagnstico del constructor

El Muxmetro :

Controlador de redes multiplexadas (caudal, colisin, comunicacin, )

Objetivo: deteccin de averas importantes y usuales que pueden surgir en la vida de un vehculo.

Herramienta de anlisis y de simulacin para redes CAN o VAN

MUX TRACE o REFLETMUX-CAN, REFLETMUX-VAN y REFLETMUXC3V Programa de anlisis y de simulacin para redes multiplexadas.

Varios constructores ==> Varias redes

J1850: Bus de EE.UU. utilizado por CHRYSLER, GM y FORD (3 definiciones). Bus que pertenece a JAPN. ABUS: bus que pertenece a VOLKSWAGEN (abandonado por el CAN). VAN: bus francs (normalizado, origen PSA / RENAULT) CAN: bus alemn (normalizado, origen BOSCH, utilizado por MERCEDES, BMW, VOLVO, FIAT, ) CAN FT: igual que el CAN pero tiene un nivel de lnea diferente, llamado CAN Low Speed