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Sistemas fsicos y sistemas de control 1.3. Sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado 1.4. Caractersticas de los sistemas retroalimentados 1.5. Problemas bsicos en el estudio de sistemas de control
TEMA 02: MODELOS MATEMTICOS DE SISTEMAS FSICOS 2.1. Introduccin 2.2. La transformada de Laplace y de lazo cerrado 2.3. Sistemas elctricos 2.4. Sistemas mecnicos 2.5. Sistemas electromecnicos 2.6. Sistemas hidrulicos y neumticos 2.7. Sistemas analgicos 2.8. Funcin de transferencia 2.9. Diagrama a bloques 2.10. Diagrama de flujo de seal
Tarea No. 1
PP 144
TEMA 03:
Introduccin Control de dos posiciones Control proporcional Control proporcional e integral Control proporcional y derivativo Control proporcional, derivativo e integral Comparacin de los controladores
INTRODUCCIN
Tarea: a.- Presentar cinco ejemplos de Controlador Proporcional. Aplicaciones. b.- Presentar cinco ejemplos de Controladores Proporcional Integral. Aplicaciones.
http://www.directindustry.es/prod/omron-15954.html
Hoy en da, a pesar de la abundancia de sofisticadas herramientas y mtodos avanzados de control, el controlador PID es an el ms ampliamente utilizado en la industria moderna, controlando ms del 95% de los procesos industriales en lazo cerrado. Los controladores PID son suficientes para resolver el problema de control de muchas aplicaciones en la industria, particularmente cuando la dinmica del proceso lo permite
4.1. Introduccin 4.2. Seales de prueba normalizadas 4.3. Respuesta de sistemas de primer y segundo orden 4.4. Respuesta de sistemas de segundo orden 4.5. Caractersticas de rgimen transitorio Texto: Control Automtico Repaso. pp 32. 4.8. Caractersticas de la respuesta a la frecuencia Texto: Funcin de transferencia 1. pp 25.