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El movimiento gradualmente variado (M. G. V.)es un flujo permanente cuya profundidad (calado o tirante) vara suavemente a lo largo del eje de un canal. En consecuencia, la velocidad vara de una seccin a otra. A diferencia de lo que ocurre en el movimiento uniforme, en el que las pendientes del fondo, de la superficie libre y de la lnea de energa son iguales, en el movimiento gradualmente variado
Cuando las lneas de corriente tienen curvatura, la distribucin de presiones se diferencia de la del movimiento uniforme
El canal es prismtico. Esto significa que el canal tiene una seccin transversal geomtrica definida (rectngulo, trapecio, tringulo, etc.) y que su alineamiento es recto. Un ro no es un canal prismtico. El coeficiente de rugosidad es constante a lo largo del escurrimiento e independiente del tirante. La distribucin de velocidades es invariable, lo que significa que el coeficiente de Coriolis es constante, es el mismo, en todas las secciones transversales a pesar de que la velocidad media vara. En una canal de pendiente grande se tendra la siguiente expresin de la presin en un punto de la corriente. Cuando la pendiente se supone pequea desaparecen los problemas de aire incorporado , adems la profundidad a considerarse es la misma, ya sea que se mida vertical o normalmente al fondo. El factor de seccin Z y el factor de capacidad K son funciones exponenciales del tirante.
Donde: H = es la altura total de energa de pies z = es la distancia vertical del fondo dl canal por encima del nivel de referencia en pies d = es la profundidad de la seccin de flujo de pies = es el ngulo de la pendiente del fondo = es el coeficiente de energa V = es la velocidad media del flujo a travs de la seccin en pies/s
Cuando en una corriente el tirante est determinado exclusivamente por el gasto, pendiente , rugosidad y geometra de la seccin se dice que hay condiciones normales. El tirante se denomina normal (yn ).
En funcin de la posicin relativa (magnitud) que tiene el tirante crtico Yc , el normal Yn , as como el del movimiento gradualmente variado y , se distingue tres zonas
Sea una seccin longitudinal cualquiera de un movimiento permanente gradualmente variado , que se presenta en un caudal prismtico Q.
La energa total es
Si
De la ecuacin de eje hidrulico para un canal rectangular muy ancho ( formula de Manning) Si se hubiese usado la ecuacin de Chezy entonces la ecuacin seria :