UNIVERSITE DJILALLI LIABES DE SIDI BEL ABBES FACULTE DES SCIENCES DE LINGENIEUR DEPARTEMENT DELECTROTECHNIQUE Thme : Surveillance de ltat

de fonctionnement dun moteur

Ralis par: Benchira redouane khaldi mohammed elhadi

Introduction
Le diagnostic de ltat dune machine nest possible que si lon connait les symptmes vibratoires associes a chaque dfaut susceptible daffecter la machine considre, cest a dire si lon connait les images vibratoires induites par ces dfauts. Malheureusement, une mme image vibratoire peut correspondre a plusieurs dfauts. Il faut donc tablir la liste de tous les dfauts correspondant a chaque image et, par dduction, entreprendre les analyses complmentaires et rechercher dautres symptmes pour se diriger progressivement vers lhypothse la plus probable. On se propose dans ce chapitre dtudier les images vibratoires des principaux dfauts.

II. Dsquilibre : dfaut de balourd.

1. Definition Quel que soit le soin apporte a la construction des machines, il n'est pas possible de faire concider l'axe de rotation avec le centre de gravite de chaque tranche lmentaire du rotor [figure 5.1]. De cette non concentricit, rsulte l'application de forces centrifuges proportionnelle a la vitesse de rotation. On dit que le rotor prsente un balourd. Ce balourd provient gnralement de dfauts d'usinage, d'assemblage et de montage, ou sont la consquence:

d'une altration mcanique : perte d'ailette, rosion ou encrassement, ... [figure 5.2], d'une altration thermique : dformation suite a des dilatations diffrentes des matriaux constituant le rotor ou a des diffrences de temprature localises ...

Le balourd est un terme de mcanique classique caractrisant une masse non parfaitement rpartie sur un volume de rvolution entranant un dsquilibre. L'axe d'inertie n'est plus confondu avec l'axe de rotation.

2. Balourd statique: Considrons un rotor bien quilibre. Ajoutons en un endroit de ce rotor une masse M [figure 5.8]. le rotor presentant un balourd va osciller jusqu'a se placer en "position lourde" vers le bas. Ce dsquilibre agit aussi s'il n'y a pas de rotation; on l'appelle alors "balourd statique".

3. Balourd dynamique: Reprenons le cas prcdent en remplaant la masse M par deux masses identiques mais dcales de 180 et places a chaque extrmit du rotor. Ce dsquilibre agit aussi pendant la rotation; on l'appelle alors " balourd dynamique ". Les deux paliers supportant le rotor vont subir les efforts centrifuges de faon alterne.

4. Signature vibratoire: Si on mesure lamplitude du signal vibratoire dlivre par un capteur place sur le palier supportant un rotor dsquilibre [figure 5.5], on remarque que lamplitude sera maximale lorsque la masse sera en haut du rotor et elle sera minimale lorsquelle sera en bas, et ainsi de suite, a chaque tour du rotor. Le signal vibratoire est priodique de priode 1 tour, donc de frquence gale a la frquence de rotation du rotor.

III. Dfaut dalignement

1. Definition Le dfaut d'alignement est l'une des principales causes de rduction de la dure de vie des quipements. Il concerne soit deux arbres lies par un accouplement, soit deux paliers soutenant le meme axe.

2. Desalignement darbres accouples Les axes des deux rotors peuvent prsenter un dsalignement angulaire au niveau de l'accouplement ou un dsalignement radial (dfaut de concentricit) ou la combinaison des deux [figure 5.10].

a. Desalignement radial: Un dfaut d'alignement est rvle par un pic d'amplitude prpondrante a, gnralement, 2 fois la frquence de rotation (parfois 3 ou 4 fois).Il apparait une vibration dans la direction radiale de composante dordre 2 de la frquence de rotation (rarement dordre 3, voire exceptionnellement dordre 4), avec des amplitudes suprieures aux composantes dordre 1 [figure 5.12]. Le mme phnomne se manifeste dans la direction axiale.

b. Desalignement angulaire

Il apparait une vibration axiale de composante dordre 1, 2, 3 ou 4 de la frquence de rotation avec des amplitudes suprieures a celles des composantes radiales correspondantes [figure 5.13]

3. Desalignement des paliers Les axes des deux paliers d'un mme corps de machine ne sont pas concentriques [figure 5.14]. Cette anomalie peut tre la consquence d'un dfaut de montage d'un palier, mais galement d'un mauvais calage des pattes de fixation ou d'une dformation de chssis (par exemple a la suite de contraintes thermiques), qui se traduit par unflexion de l'arbre du rotor.

V. Dfauts de transmission par courroies: Le principal dfaut rencontre sur ce type de transmission est lie a une dtrioration localise dune courroie : partie arrache, dfaut de jointure, [figure 5.16]

2.Defaut de dsalignement des poulies: Gnralement, le spectre est issu d'une mesure prise radialement dans la direction de leffort de tension de la courroie [figure 5.17]. Une mesure axiale peut, eventuellement, detecter un dfaut de desalignement des poulies.

VI. Les dfauts des engrenages

Un engrenage est compose de lensemble de deux roues dentes engrenant lune avec lautre, permettant de transmettre de la puissance entre deux arbres rapproches avec un rapport de vitesse constant. Selon la position relative des deux arbres, on distingue trois classes dengrenages [figure 5.22]: Les engrenages parallles (les 2 arbres sont parallels). Les engrenages concourants (les 2 arbres sont tels que leurs prolongements se coupent). Les engrenages gauches (les 2 arbres occupent une position relative quelconque).

Les dentures dengrenage peuvent tre droites, hlicodales ou a chevrons [figure 5.23] Les efforts, en consequence, sont : uniquement radiaux sur les engrenages parallles, a denture droite ou a chevrons, mixtes (radiaux et axiaux) sur les engrenages a denture hlicodales, les engrenages coniques et les engrenages a roue et vis sans fin.

3. Signatures vibratoires des dfauts dengrenement a. Deterioration dune dent Si lune des roues prsente une dent dtriore, il se produit un choc dur, a chaque tour du pignon. Le spectre correspondant [figure5.25] montre un peigne de raies dont le pas correspond a la frquence de rotation du pignon dtriore s'etalant jusqu'aux hautes frequences.La figure 5.26 montre lexemple dun spectre reel de ce type de dfaut.

b. Dtrioration de deux dents sur les deux roues Si les deux roues dentes prsentent chacune dent dtriore, les chocs peuvent tre importants lorsque les deux dfauts se rencontrent concidence .

c. Dtrioration de lensemble de dentures Lorsque lensemble de la denture est us ou dtrior, les chocs se produisent au passage de chacune des dents. Le spectre est constitue dun peigne de raies dont la frquence correspond a la frquence dengrenement, mais cette fois avec une amplitude beaucoup plus leve [figure 5.27]

d. Entraxe insuffisant (jeu insuffisant au fond de denture) Si lentraxe des arbres portant les deux roues est insuffisant, il se produit un engrnement en fond de denture. La dent menante force a lengagement et au dgagements ce qui provoque une usure des deux cotes de la denture.

e. Jeu de fond de denture trop grand Un jeu de fond de denture trop grand a pour consquence un choc dur a chaque passage d'une dent a l'autre ("rattrapage" du jeu).

f. Dfauts induisant une modulation damplitude Si larbre ou le pignon prsente un dfaut dexcentricite, ou de faux rond, il va apparaitre une modulation damplitude du signal vibratoire par la frquence de rotation due a la modlisation de leffort dengrenement

VII. Les dfauts de roulements

1. Frequence caracteristiques: Les roulements sont parmi les composants les plus sollicites des machines et reprsentent une source de panne frquente. Les dfauts que l'on peut y rencontrer sont les suivants : caillage, grippage, corrosion (qui entraine l'ecaillage), etc. Dans la plupart des cas, la dgradation se traduit par un caillage d'une des pistes ou d'un lment roulant du roulement, produisant un choc a chaque passage.

 n : le nombre d lments roulants (billes, rouleaux ou aiguilles), D : le diametre primitive, d : le diamtre des lments roulants, : angle de contact,

2. Signatures vibratoires des principaux dfauts

a. Dfaut de type caillage affectant la bague externe Un dfaut de type caillage affectant la bague externe d'un roulement a pour image vibratoire un peigne de raies dont le pas correspond a la frquence du dfaut. A chaque composante de ce peigne, est associe une paire de bandes latrales espaces de la frquence de rotation, en cas de charge dynamique

b.

Dfaut de type caillage affectant la bague interne Un dfaut de type caillage affectant la bague interne de roulement a pour image vibratoire un peigne de raies. A chaque composante de ce peigne, sont associes plusieurs paires de bandes latrales espaces de la frquence de rotation [figure 5.37]

c. Dfaut de type caillage sur un lment roulant: Un dfaut de type caillage sur un lment roulant (bille, rouleau ou aiguille) a pour image vibratoire un peigne de raies. A chaque composante de ce peigne, sont associes plusieurs paires de bandes laterals espacees de la frequence de la cage [figure 5.38].

d. Defauts de type dversement de bague: Le dfaut de type dversement de bague extrieure [figure 5.39] sexprime par une composante fondamentale damplitude leve dont la frquence correspond a la frquence du dfaut de la bague dverse, et par des composantes dordre suprieur damplitude trs faible [figure 5.40]

Conclusion: