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TEMA 2

Circuitos Dinmicos de 1er Orden


Concepto de circuito dinmico

Circuitos lineales de 1er orden con excitaciones constantes (DC)


- Constante de tiempo - Tipos de respuesta: estado/entrada, transitoria/estacionaria, natural/forzada - Comportamiento estable/inestable

Circuitos de 1er orden con resistores no-lineales


- Conceptos: puntos de equilibrio, intervalos de atraccin, rutas dinmicas - Solucin analtica para resistores lineales a tramos - Monoestables, biestables, astables

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Concepto de Circuito Dinmico


Circuitos resistivos Ecuaciones algebraicas
La respuesta slo depende de la forma de las excitaciones No depende de su ritmo de variacin con el tiempo (frecuencia)

Circuitos dinmicos Ecuaciones diferenciales


La respuesta depende de la forma de las excitaciones y de su frecuencia

Tambin depende de la historia previa antes de aplicar la excitacin (memoria)

Todo circuito real es dinmico


Descripcin algebraica aproximada (simplificacin) slo si los fenmenos dinmicos son muy rpidos en comparacin con las excitaciones.

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Concepto de Circuito Dinmico

La presencia de elementos reactivos (C, L) es condicin necesaria para que un circuito sea dinmico.

red resistiva

Ec. diferencial de orden 1


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Concepto de Circuito Dinmico

Sistema de 2 ecs. diferenciales de orden 1 1 ec. diferencial de orden 2


La presencia de n elementos reactivos (C, L) es condicin necesaria pero no suficiente para que un circuito sea dinmico de orden n. Asociaciones serie/paralelo de condensadores o bobinas Elementos reactivos en serie con CS o en paralelo con VS
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Concepto de Circuito Dinmico

conexin serie Ceq Orden 1 Orden 0


La presencia de n elementos reactivos (C, L) es condicin necesaria pero no suficiente para que un circuito sea dinmico de orden n. Asociaciones serie/paralelo de condensadores o bobinas Elementos reactivos en serie con CS o en paralelo con VS
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Concepto de Circuito Dinmico


En general Circuito dinmico Elementos de memoria + red resistiva
Los elementos de memoria pueden ser: lineales/no, invariantes/no La red resistiva puede ser: lineal/no, invariante/no

Nos restringimos a Circuitos con 1 elemento reactivo LIT y una red resistiva (lineal/no) red resistiva

Ec. diferencial de orden 1


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Respuesta a Entradas en DC

Respuesta de la Variable de Estado

Circuitos lineales de 1er orden con excitaciones constantes

+
36.8% 13.5% 5.0%1.8%0.7%

Constante de tiempo

+t +2t +3t +4t +5t

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Respuesta a Entradas en DC

Componentes en la Respuesta

Respuesta completa

+
Respuesta al estado Respuesta a la entrada

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Respuesta a Entradas en DC

Componentes en la Respuesta Respuesta completa

+
Respuesta al estado
Debida a las C.I. en C,L

vs.

Respuesta a la entrada
Debida a la excitacin aplicada

+
Respuesta transitoria
No permanece en t

vs.

Respuesta estacionaria
Permanece en t

+
Respuesta natural
Variacin temporal dada por t
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vs.

Respuesta forzada
Variacin temporal dada por la entrada

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Respuesta a Entradas en DC

Otras Respuestas

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Respuesta a Entradas en DC

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Respuesta a Entradas en DC

Resistencias Negativas

Red resistiva con resistencia negativa (fuentes controladas)

+
Constante de tiempo

+ +
-

- -

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Respuesta a Entradas en DC

Conceptos Dinmicos Bsicos

i,v definidas desde el punto de vista de la red resistiva lineal

+
Punto de equilibrio
Punto en el que dx/dt=0 (x=Xf)

Estabilidad / inestabilidad
Si |x - Xf| 0 en t Eq. estable Si |x - Xf| en t Eq. inestable

Ruta dinmica t>0


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t<0

Conjunto de puntos por los que pasan x(t) y dx(t)/dt desde t0 hasta
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Conexin con Resistores No-lineales


i,v definidas desde el punto de vista del resistor no-lineal

+
En el caso anterior
f(x) = m(x - Xf ) = ax +b (funcin afn) red resistiva lineal (Thvenin/Norton)
Admite solucin analtica

Caso general
f(x) no afn red resistiva no-lineal
Admite solucin analtica slo para algunas f(x) Admite solucin numrica

Nos restringimos a
Conceptos cualitativos Solucin analtica para f(x) lineal a tramos

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Conexin con Resistores No-lineales


i,v definidas desde el punto de vista del resistor no-lineal

Conceptos Cualitativos

+
Puntos de equilibrio
Puntos en los que dx/dt=0 f(x)=0

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Conexin con Resistores No-lineales


i,v definidas desde el punto de vista del resistor no-lineal

Conceptos Cualitativos

+
Estabilidad / inestabilidad
df/dx|XQ > 0 XQ estable
df/dx|XQ < 0 XQ inestable

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Conexin con Resistores No-lineales


i,v definidas desde el punto de vista del resistor no-lineal

Conceptos Cualitativos

+
Intervalos de atraccin
Conjunto de valores de x para los que se converge a XQ (estable)

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Conexin con Resistores No-lineales


i,v definidas desde el punto de vista del resistor no-lineal

Conceptos Cualitativos

+
Ruta dinmica
Conjunto de puntos de la caracterstica por los que pasa x desde t0 hasta

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Conexin con Resistores Lineales a Tramos


Resistor lineal a tramos f(x) afn a tramos

Solucin Analtica

Eq. virtual y estable

Eq. real y estable

Eq. virtual e inestable

Eq. real e inestable

x(t) dada por tantas ecs. de x(t)|k conectadas entre s como tramos haya en la ruta dinmica

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Conexin con Resistores Lineales a Tramos


Tramo 0 Tramo 1
t = T1

Ejemplo
Tramo 2

t = C/G2

I0

t=0

t = -C/G1

t = C/G0

t=

t = T2

Directamente por inspeccin


t = C/G2

V0

t = -C/G1

t = C/G0

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Conexin con Resistores Lineales a Tramos


Tramo 2
C.I: t = 0, v = V0
Tramo 0 Tramo 1
t = T1

Ejemplo
Tramo 2

t= t = T2

t=0

Tramo 1

C.I: t = T2, v = 2

Tramo 0

C.I: t = T1, v = 1

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Conexin con Resistores Lineales a Tramos


Tramo 0 Tramo 1
t = T1

Ejemplo
Tramo 2

t = C/G2

I0

t=0

t = -C/G1

t = C/G0

t=

t = T2

Directamente por inspeccin


t = C/G2

t = -C/G1

t = C/G0

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Conexin con Resistores Lineales a Tramos

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Conexin con Resistores Lineales a Tramos


Resistor multivaluado en la variable de estado
Evolucin dinmica (postulado): Asegurando la continuidad de x C v continua, L i continua

Fenmenos de Salto

Salto instantneo en el valor de f(x)

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Conexin con Resistores Lineales a Tramos


BIESTABLE
2 pto. eq. estables reales separados por 1 pto. eq. inestable real
Memorias digitales

MONOESTABLE
1 solo pto. eq. estable real

ASTABLE
2 pto. eq. estables virtuales separados por 1 pto. eq. real inestable
Generador de seales peridicas

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