1

ELASTICIDAD. Teoremas Energticos

Energa y energa complementaria de deformacin
Carga esttica: fuerza aumentando lentamente desde cero hasta el valor final
Se supone que la lnea de accin de P no vara durante el proceso de carga
-- = indeformada
-- = deformada
A = desplazamiento total
o = desplazamiento correspondiente o eficaz con P
A
A
o
A
P
2
ELASTICIDAD. Teoremas Energticos
o
of
o do
dW= P.do
P
Pf
P
W
}
o
o=
f
dPW
0
W = trabajo de deformacin
W AU, Q, AT, AEc conservacin de la energa
W = AU
U0 = 0 W = U = Energa de deformacin o elstica
Funcin potencial, slo depende de la deformacin final
3
ELASTICIDAD. Teoremas Energticos
}
o=
fP
d PW
0
*
o
of o
dP dW*= .dP o
P
Pf
P
W*
W* = trabajo complementario de deformacin
W* = U* = Energa de complementaria de deformacin
W+W* = Pf.of
4
ELASTICIDAD. Teoremas Energticos
Frmula de Clapeyron
Si la respuesta del sistema es lineal y no hay variaciones trmicas
o
of
P
Pf
W
W*
k
P
k P U U W W
f
f f f
2
2
2
1
2
1
2
1
* * = o = o = = = =
o = k P
5
o1
on
o2
P1
P2
Pn
ELASTICIDAD. Teoremas Energticos
oi = desplazamiento correspondiente a la carga i-sima
debido a la accin simultnea de todas las cargas

=
o =
n
i
i i
P U
1
2
1
Caso de varias cargas
6
ELASTICIDAD. Teoremas Energticos
En funcin de la matriz de tensiones
o
n
, t desacopladas: los trabajos de cada una se pueden
calcular independientemente
7
o
nx
, o
ny
, o
nz
acopladas: cada una produce deformaciones
en su propia direccin y en las transversales

ELASTICIDAD. Teoremas Energticos
cx.dx
cz.dz
cy.dy
oy.dx.dz
ox.dy.dz
oz.dx.dy
x
y
z
dx
dy
dz
( ) dz dy dx dW
z nz y ny x nx n
c o + c o + c o =
2
1
c
x
, c
y
, c
z
debidas a la accin simultnea de o
nx
, o
ny
, o
nz
8
xy
xy.dy txy.dx.dz
x
y
z
dx
dy
ELASTICIDAD. Teoremas Energticos
t
xy
, t
yz
, t
zx
desacopladas: cada una slo produce
deformacin angular en su propia direccin

( ) dz dy dx dW
zx zx yz yz xy xy t
t + t + t =
2
1
9
ELASTICIDAD. Teoremas Energticos
t n
dW dW dW + =
( ) dz dy dx dW
zx zx yz yz xy xy z nz y ny x nx
+ t + t + t + c o + c o + c o =
2
1
El trabajo elemental total ser

Expresando las deformaciones en funcin de las tensiones
a travs de la ley generalizada de Hooke, se llega a

( ) ( ) ( ) dz dy dx
G E
dU
zx xyz xy nx nz nz ny ny nx nz ny nx
|
.
|

\
|
t + t + t + o o + o o + o o o + o + o =
2 2 2 2 2 2
2
1
2
2
1
Integrando en todo el volumen, se obtiene la energa elstica
total almacenada en el slido

( ) ( ) ( )
}}}
|
.
|

\
|
t + t + t + o o + o o + o o o + o + o =
V
zx xyz xy nx nz nz ny ny nx nz ny nx
dz dy dx
G E
U
2 2 2 2 2 2
2
1
2
2
1
10
o1
on
o2
oi
doi
P1
P2
Pi
Pn
ELASTICIDAD. Teoremas Energticos
Primer teorema de Castigliano
Sistema elstico lineal o no lineal

i
i
d
U
dU o
o c
c
=
i i
d P dW o =
i
i
P
U
=
o c
c
En un sistema elstico la derivada parcial de la energa de
deformacin respecto de uno de los desplazamientos es igual
a la carga correspondiente a dicho desplazamiento

11
ELASTICIDAD. Teoremas Energticos
Teorema de Crotti-Engesser
Sistema elstico lineal o no lineal

i
i
dP
P
U
dU
c
c
= *
i i
dP dW o = *
i
i
P
U
o =
c
c *
En un sistema elstico la derivada parcial de la energa
complementaria de deformacin respecto de una de las cargas
es igual al desplazamientos correspondiente a dicha carga
o1
on
o2
oi
dPi
P1
P2
Pi
Pn
12
ELASTICIDAD. Teoremas Energticos
Segundo teorema de Castigliano
Sistema elstico lineal

U U = *
i
i
P
U
o =
c
c
En un sistema elstico lineal la derivada parcial de la energa
de deformacin respecto de una de las cargas es igual al
desplazamiento correspondiente a dicha carga
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ELASTICIDAD. Teoremas Energticos
Criterios de agotamiento
Tratan de predecir la condicin de agotamiento en estados
tensionales complejos a partir de los resultados de ensayos
de traccin y compresin uniaxiales
Agotamiento
Deformacin
Rotura
14
ELASTICIDAD. Teoremas Energticos
c t o o o o = = 1 3
Criterio de la tensin principal mxima (Rankine)
El agotamiento en un punto de un slido elstico se produce
cuando la tensin principal positiva mxima alcanza la tensin de
agotamiento en el ensayo de traccin, o cuando la negativa mnima
alcanza la tensin de agotamiento en el ensayo de compresin
15
ELASTICIDAD. Teoremas Energticos
eq t o o o o = = 1 3
El agotamiento en un punto de un slido elstico se inicia cuando
la tensin tangencial mxima alcanza la correspondiente en el
ensayo de traccin
Criterio de la tensin tangencial mxima (Tresca)
o agotamient t eq o > o
16
ELASTICIDAD. Teoremas Energticos
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= o o + o o + o o o
2
1 3
2
3
2
2 1 2
2
1
eq
El agotamiento en un punto de un slido elstico se inicia cuando
la energa de distorsin unitaria iguala a la correspondiente del
ensayo de traccin
Criterio de von Mises
o agotamient t eq o > o