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La !ierra &ue ocupaba el centro del universo, era la regin de los elementos, fuego, aire, agua # tierra 4s all de la esfera lunar se encontraba la regin etrea de los cielos, cu#o nico elemento era la incorruptible &uinta esencia Los movimientos de todos los astros situados en esferas concntricas con la !ierra eran perfectos
Las causas ms importantes de los modelos geocntricos frente a los %eliocntricos fueron8 La falta de clculos # predicciones cuantitativas sobre las tra#ectorias de los planetas "i la !ierra no fuese el centro del universo, a lo largo de su recorrido %abr a estrellas &ue tendr an &ue verse ba(o distintos ngulos2 Este fenmeno se denomina parala(e de las estrellas fi(as .tolomeo (ustific su modelo calculando los movimientos planetarios # prediciendo eclipses de "ol # de Luna
!ierra
9 "ol
Las estrellas se describen como puntos en la esfera celeste &ue giran en torno a la !ierra # mantienen las distancias fi(as entre ellos, lo &ue (ustifica &ue pertene:ca a una nica esfera %ueca El "ol # la Luna presentan un movimiento diferente
.tolomeo introdu(o la excentricidad de las tra#ectorias, es decir, un despla:amiento del centro de la rbita +Ex, respecto al centro de la !ierra
Luna t
La velocidad angular de las tra#ectorias deb a se constante respecto de un punto fuera del centro de la tra#ectoria, punto &ue denomin ecuante +Ec, Estos a(ustes explican las diferencias de brillo # tama'o &ue se observan en el "ol # la Luna, # los cambios de velocidad del "ol a lo largo de su tra#ectoria
Ec Ex
!ierra
.tolomeo observ &ue los planetas reali:aban movimientos retrgrados, volviendo sobre su tra#ectoria formando la:os en la esfera celeste
El planeta giraba alrededor de un punto &ue era el &ue en realidad rotaba con respecto a la !ierra
La rbita alrededor de la !ierra se denomina ecl ptica # la del planeta epiciclo Un modelo sencillo de epiciclos no daba respuesta a las capric%osas rbitas de algunos planetas, por lo &ue %ubo &ue introducir varios epiciclos, e incluso epiciclos dentro de otros epiciclos
COPRNICO. COPRNICO.
<esde la !ierra se apreciaba &ue planetas como 4ercurio # 5enus, &ue estn ms cercanos al "ol, ten an un brillo variable a lo largo del a'o, lo &ue parec a indicar &ue las distancias con respecto a la !ierra variaban # por tanto no pod an girar alrededor de esta= se lleg a la conclusin &ue todos los planetas ten an &ue girar alrededor del "ol
Este planteamiento le permiti (ustificar el movimiento retrgrado de los planetas para el &ue .tolomeo %ab a introducido los epiciclos
GALILEO GALILEO
>alileo consigui observar las fases de 5enus con la a#uda de un telescopio, convirtindose as en el primer defensor a ultran:a del sistema copernicano Encontr infinidad de estrellas nunca vistas %asta entonces # lleg a descubrir la deformidad de la Luna # su superficie rugosa En 101* >alileo descubri los satlites de Cpiter, confirmando as &ue la !ierra no era el centro del universo En 1032 public en Alorencia su obra Dilogo sobre los dos grandes sistemas del mundo Un a'o despus fue procesado por la 6n&uisicin
.eri%elio
Afelio
"ol
a E(e ma#or
Primera ley: Los pla etas !escri"e #r"itas elpticas alre!e!or !el $ol% esta !o sit&a!o este% e & o !e s&s 'ocos
1
$e(& !a ley: )l ra!io*ector !iri(i!o !es!e el $ol a los pla etas% "arre +reas i(&ales e tiempos i(&ales
1 de enero
r 1 enero A
"ol
3* de (ulio
A r 1 (ulio
3* de enero
1 de (ulio
El mdulo del producto vectorial de 2 vectores es el rea del paralelogramo &ue forman2 .ara un tringulo8
dA =
1 r x v dt 2
-omo en el sistema solo actuan fuer:as centrales, entonces 4 = * # por tanto L = cte 2 A partir de a&u se deduce &ue la velocidad areolar tambin es constante #a &ue es8
dA 1 1 L = = cte r xv = dt 2 2 m
1*
"irvi como base de la le# de FeGton de la gravitacin universal, # permiti calcular la masa de los planetas -ada planeta, parec a tener su rbita propia # su velocidad independiente del resto2 @usc la regla # encontr la solucin en las medidas de !#c%o @ra%e Esta le# muestra la relacin entre los tama'os de las rbitas # el tiempo empleado por los planetas en recorrerlas Tercera ley: )l c&a!ra!o !e los perio!os !e re*ol&ci# !e los pla etas alre!e!or !el $ol ,T- es proporcio al a los c&"os !e los semie.es mayores% o ra!ios me!ios% !e s&s #r"itas ,r-% T 2 / 0r 1 sie !o 0 & a co sta te i(&al para to!os los pla etas
4 H *, por tanto se conserva -omo el sistema solar es un sistema de fuer:as centrales, el momento angular L H cte La conservacin de la direccin # el sentido obliga a &ue los planetas siempre giren en el mismo sentido # en rbitas planas La conservacin del mdulo (ustifica la le# de las reas
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m9
Un campo de fuer:as es central cuando, en cual&uier punto de l, la fuer:a e(ercida sobre un cuerpo est en la misma recta &ue une el cuerpo con el origen del campo # su valor solo depende de la distancia entre ambos8 La fuer:a es de la forma8 "i el campo es gravitatorio8
A = f +r , ur
ur
"i el campo es central, los vectores r # A tienen la misma direccin # su momento de fuer:as es nulo8
M =r x F
m 4=
=0
dL =* dt
L = cte L = r x m v = cte
La co ser*aci# !el mome to a (&lar implica 2&e se co ser*e m#!&lo% !irecci# y se ti!o
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"i
L = r x m v = cte
.or conservar la direccin8 El momento angular ser perpendicular al plano &ue forman los vectores r # v , por tanto la tra#ectoria de la part cula debe estar en un plano .or conservar el sentido "i L conserva el sentido, la part cula siempre recorrer la rbita en el mismo sentido, # por tanto las tra#ectorias de los cuerpos en el seno de campos de fuer:as centrales sern curvas planas .or conservar el mdulo8 Iepresenta el rea del paralelogramo formado por los dos vectores &ue constitu#en el producto vectorial
r x r = 2 S
" r = = L 2m r 3 m t t
"
!ierra
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"ol
m h r
?2 -avendis% verific experimentalmente el valor de la constante >, # a partir de su valor, se puede deducir la tercera le# de Depler de la gravitacin universal de FeGton En el sistema formado por un planeta en su giro en torno al "ol, la nica fuer:a &ue mantiene a los planetas en su rbita es la fuer:a centr peta 4m v2 AF = Ac > 2 = m r r 4 r
<espe(ando v resulta8
v=
>
+1,
Mue es la velocidad de un planeta o satlite girando en una rbita de radio r alrededor de un cuerpo de masa M -omo * es aproximadamente constante8 v= s 2 r = t ! +2,
2 $ r 3 +3N le# de Depler , ! = >4 2
4 $ 2 r 2 2 r 4 > = > = 2 r ! r !
Este resultado permite calcular la masa de cual&uier planeta conocido el per odo # el radio de uno se sus satlites "i 4 es la masa del "ol, el valor de la constante coincidir con el valor &ue calcul Depler
1/
Deduccin Deduccinde dela laley leyde deNewton Newtonaapartir partirde delas lasleyes leyesde deKepler Kepler
"e supone &ue las rbitas descritas por los planetas en torno al "ol son circulares, sin &ue ello suponga cometer un gran error puesto &ue en realidad son prcticamente as 5elocidad angular del planeta8 = 2 !
a= $ 2
$ 2 ! cte I2
2
I I
!ierra
O I3
I=
"ol
La fuer:a A e(ercida sobre un planeta de masa m es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia m A = m a = cte 2 I <ic%a constante inclu#e la masa del "ol es decir8 cte H >4 A=>
4m I2
La ley !e (ra*itaci# & i*ersal i !ica 2&e la '&er4a !e i teracci# e tre !os partc&las materiales es !irectame te proporcio al al pro!&cto !e las masas e i *ersame te proporcio al al c&a!ra!o !e s& !ista cia
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= G
m 1 m2
( u r ) siendo
u r= r r
: m9
.ara explicar la accin &ue una masa e(erce sobre otra situada a cierta distancia, se introduce el concepto de campo de fuer:as La masa m %ace &ue las propiedades del espacio &ue la rodea cambien, independientemente &ue en su proximidad se site otra masa m9 La i te si!a! !el campo (ra*itatorio g e & p& to es la '&er4a por & i!a! !e masa sit&a!a e !icho p& to
m = G ur g F m r
2 2
m( fuente)
1;
-uando se trata de cuerpos extensos, se supone la masa concentrada en el centro de masas, # adems se considera para las distancias &ue r H I! P %
P % r H I!P% I! A
En las proximidades de la superficie, donde % es despreciable frente al I! puede considerarse8 g* = > 4! = 1,B m E s2 2 I!
La fuer:a e(ercida sobre un cuerpo de masa m colocado a una altura % sobre la superficie terrestre ser8 4! m A=> = mg +I! + %,2
1B
En el campo gravitatorio, las l neas de campo como es un campo atractivo se dirigen %acia las fuentes del campo
Caractersticas !e las l eas !e campo 4dulo8 se indica mediante la densidad de l neas de campo2 "i se dibu(an ms l neas de campo se trata de un campo ms intenso <ireccin del campo en un punto es la tangente a la l nea en dic%o punto El sentido viene indicado por la flec%a, # es el &ue seguir a la unidad de masa colocada en dic%a l nea por efecto de las fuer:as del campo
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g3
g1
ri siendo u i = ri !ambin se puede aplicar al clculo de la fuer:a e(ercida sobre cierta masa por la accin de un con(unto discreto de ellas A ! = m g ! = Ai
i =1 n
r3
g!
g2 g 1
r1
m1
g3
r2
m2 m3
$i & c&erpo est+ someti!o a la acci# !e *arias '&er4as (ra*itatorias% el e'ecto total res<a te es la s&ma !e los e'ectos i !i*i!&ales !e ca!a '&er4a
2*
r A
dr
Campos !e '&er4as co ser*ati*os so a2&ellos e los 2&e el tra"a.o !epe !e solo !e los p& tos i icial y 'i al% y o !el cami o se(&i!o
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En un campo de fuer:as conservativo, el resultado de la integral del traba(o reali:ado para ir desde A %asta @ puede expresarse como una nueva funcin, Ep &ue depende solo de los puntos inicial # final Q A @ = A d r = Ep + A , Ep +@, "i el campo de fuer:as es conservativo, Q A -1 @ = Q A 2 @ A
@ -1
A Q A -1 @ = Q @ 2
-2
= Q@ -
Q A -1 @ + Q @ -
=*
C&a !o & c&erpo se !espla4a por & a trayectoria cerra!a e & campo !e '&er4as co ser*ati*o% el tra"a.o total reali4a!o por las '&er4as !el campo es &lo
C F dr = 0
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m9
"i el campo es conservativo, la circulacin a lo largo de una l nea cerrada es nula - = * - A d r = * .ara el campo de fuer:as gravitatorio8 1 - g d r = m - A d r = *
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d Ep = A d r
6ntegrando8 Ep = A d r "i se integra la fuer:a del campo entre dos puntos A # @ del campo gravitatorio, se obtiene la diferencia de potencial
2$
d Ep = A d r
=G
m1 m2
dr
E.
El traba(o reali:ado es mximo cuando los despla:amientos + d r , estn en la misma direccin &ue r , # as el producto escalar r d r se reduce al producto de los mdulos8 m mR m mR +Ep = > 2 d r Ep = > r r
Ep = >
m mR r
La Energ a potencial gravitatoria es cero cuando r tiende a infinito, # por tanto - H * La energ a potencial de una masa a una cierta altura sobre la superficie de la !ierra es8
E p = G
M T m. RT + h
-uando se trata de energ as potenciales en realidad siempre se est calculando su diferencia entre dos puntos, tomando como referencia +valor cero, uno de ellos En el caso del campo gravitatorio terrestre # para distancias cercanas a su superficie se puede tomar como referencia la propia superficie de la !ierra2 <e a% sale la expresin EpHm2g2%
2/
E p ( A) E p ( B) = G
RT + h
mM T
( G
mM T ) RT
E p ( A) E p ( B) = GmM T
h(RT + h) RT (RT + h)
RT h
2
E p ( A) E p ( B) = GmM T
RT (RT + h)
E p ( A) E p ( B) = g 0 m
"i estamos cerca de de la superficie de la !ierra o sobre ella % es muc%o menor &ue I! # por tanto despreciable frente a ella8
E p ( A) E p ( B) = m g 0 h
5o se p&e!e resol*er & pro"lema &sa !o !os sistemas !e re'ere cia !i'ere tes% as 2&e m(h solo se emplea si to!os los p& tos !el pro"lema est+ m&y cerca !e la s&per'icie !e la Tierra y o hay i (& o e el espacio e3terior2
POT)5CIAL GRAVITATORIO
.or ser el campo gravitatorio conservativo, se puede definir una magnitud &ue depende nicamente del cuerpo m1 &ue crea el campo # no del m2 &ue se coloca como testigo <ic%a magnitud se denomina potencial U # se obtiene as 8 dU = g d r U = >
m r
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La diferencia de potencial entre dos puntos A # @ cu#as distancias al origen son rA # r@ respectivamente es8
U + A , U +@, = > m m +> rA r@
Ep "e obtiene de la misma forma &ue en el caso de la energ a potencial .ara un punto . situado a una altura % de la superficie8 4! U +., = > +I! + %,
I!
U* = >
4! I!
el 4! I!
potencial
Pote Pote cial ciales ese e er(a er(a pote pote cial cialpor por& & i!a! i!a!!e !e masa masai i tro!&ci!a tro!&ci!ae e el el campo campo
2;
"i es la mitad de la Ep
E! =
1 4m > r 2
"i es ma#or &ue la 1 > 4 m E! * r 2 anterior pero menor "i E! H * Ec H Ep &ue cero "i E! > * Ec > Ep
A> = AA>
-lculo de la energ a total del satlite en rbita m m m E = > 4! > 4! = > 4! E = > 4! m 2r r 2r 2r -lculo de la energ a de sateli:acin por el .rincipio de conservacin de la energ a E* H Ef Ec,* P Ep,* H Ec,f P Ep,f m m Ec,* > 4! = > 4! 2r I! 1 1 Ec,* = > 4! m 2r I!
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5elocidad de lan:amiento de un satlite A partir del valor de la Ec de sateli:acin, la v* de lan:amiento necesaria para ponerlo en rbita circular desde la superficie terrestre, es8 1 1 1 2 = m v* = > 4! m 2 r I 2 ! v* = 1 1 2 > 4! 2r I!
Ec,*
5elocidad de escape de un satlite .ara &ue el satlite escape de la atraccin terrestre, supondremos &ue se marc%a al infinito, +r es infinito,, # la energ a de escape ser8 Ee = > La velocidad de escape ser8 v* = g* = 2> 4! I! 4! m I!
> 4! I2 !
v* =
2 g* I!
3*