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Introduccin
La funcin General de una maquina es transmitir el movimiento y fuerzas de un actuador a las componentes que realizan la tarea deseada.
Fuerzas
La fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas . Segn una definicin clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los materiales. En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de fuerza es el newton que se representa con el smbolo: N , nombrada as en reconocimiento a Isaac Newton por su aportacin a la fsica, especialmente a la mecnica clsica.
Momentos y Torques
Se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. Tambin se denomina momento dinmico o sencillamente momento.
Leyes de movimiento
Primera ley de Newton o Ley de la inercia Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l. Esta ley postla, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre l.
Ejemplo
La partcula de inters para ste caso es el bloque de masa m, pero para el caso, las fuerzas concurren en un mismo punto, el nodo que une las tres cuerdas de la figura. Entonces, el origen de coordenadas se situar en se punto. Las fuerzas que actan son: la tensin de la cuerda A (Ta), la tensin de la cuerda B (Tb) y el peso w del bloque de masa m.
Equilibrio esttico
Sistema est en equilibrio esttico cuando la fuerza total o resultante (fuerza neta) que acta sobre un cuerpo y el momento resultante son nulas, se aplican para cuerpos en reposo o con movimiento contante. Para que un cuerpo puede estar en equilibrio esttico, este, deber tener el equilibrio de traslacin y rotacin en cero (0), es decir, sus resultados debern dar cero (0).
Equilibrio de traslacin: Se puede decir que el equilibrio de traslacion, se consigue cuando todas las sumatorias de las fuerzas es igual a cero (0). F=0 Equilibrio de rotacin
Se puede decir que, este equilibrio existe cuando las sumatorias de los M (Momentos) es igual a cero (0).
M= 0 * Los momentos de efecto anti-horario sern positivos. * Los momentos de efecto horario sern negativos Momento de una fuerza M= F (X)
Se llama momento o torque de una fuerza (F), a la capacidad que tiene dicha fuerza de hacer girar un cuerpo.