Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais

UNILESTE

Teoria de Estruturas I
- Estruturas isostticas
Prof. Marcelo Lopes Martins Borges
03/fevereiro/2014 1

Objetivo
Transmitir os conhecimentos fundamentais para concepo e anlise estrutural: determinao de reaes de apoio e esforos solicitantes em estruturas reticuladas isostticas planas.

Referncias bibliogrficas
1 ALMEIDA, Maria Casco Ferreira de. Estruturas Isostticas. So Paulo: Oficina de Textos, 2009. 2 SUSSEKIND, Jos Carlos. Curso de Anlise Estrutural Estruturas Isostticas. Volume 1. 5 edio, 1980. 3 AMARAL, Otvio Campos. Estruturas Isostticas. 6 edio. 1992. 4 SORIANO, Humberto Lima. Esttica das Estruturas. 2 edio. Rio de Janeiro: Editora Cincia Moderna Ltda, 2010. 5 LEET, Kenneth M., UANG, Chia-Ming, GILBERT, Anne M.. Fundamentos da Anlise Estrutural. 3 edio. So Paulo: McGraw-Hill, 2009. 3

Avaliaes
Primeira avaliao: 20 pontos. Segunda avaliao: 25 pontos. Terceira avaliao: 25 pontos. Trabalhos: 20 pontos. PI: 10 pontos. Total: 100 pontos.

Programa
1 Introduo 2 Fundamentos 3 Vigas - biapoiada - engastada e livre - biapoiada com balano - inclinada - Gerber 4 Prticos planos 5 Arcos triarticulados 6 Trelias 7 Grelhas 5

1 Introduo
Conceito geral de estruturas
Uma estrutura pode ser definida como uma composio de uma ou mais peas, ligadas entre si e ao meio exterior de modo a formar um sistema em equilbrio:

- esttico (estudado na graduao); - dinmico (estudado, em geral, na ps-graduao).

Na Teoria de Estruturas I aborda-se a Anlise Esttica.

1 Introduo
Conceito geral de estruturas
Na Engenharia, so estruturas: Naval: navios; Aeronutica: avies; Mecnica: veculos automotores; mquinas; Civil: pontes; viadutos; passarelas; edificaes residenciais, comerciais e industriais; barragens; rodovias; ferrovias.

1 Introduo
Conceito geral de estruturas
A estrutura de um prdio de andares mltiplos um sistema tridimensional complexo, composto de vigas, colunas, lajes, paredes e contraventamentos.

Embora a carga aplicada em um ponto especifico de uma estrutura tridimensional solicite todos os membros adjacentes, normalmente a maior parte da carga transmitida por intermdio de certos membros-chave, diretamente para outros membros de apoio ou para a fundao.
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1 Introduo
Conceito geral de estruturas
O projetista pode simplificar a anlise da estrutura real subdividindo-a em subsistemas bidimensionais menores que atuam como vigas, trelias ou prticos.

Esse procedimento reduz significativamente a complexidade da anlise, pois as estruturas bidimensionais so muito mais fceis e rpidas de analisar que as estruturas tridimensionais.
Uma vez entendido os tpicos bsicos abordados neste curso, ser possvel analisar a maioria dos prdios, pontes e sistemas estruturais normalmente encontrados na prtica profissional.
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1 Introduo
Conceito geral de estruturas

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1 Introduo
Conceito especfico de estruturas
Na Engenharia Civil denomina-se estrutura a parte resistente de uma construo. Em um prdio, os elementos estruturais que compem a parte resistente da estrutura so: vigas, paredes, pilares, sapatas. Os elementos estruturais devem apresentar as propriedades de resistncia e de rigidez, isto , serem capazes de resistir a cargas, dentro de certos limites, sem se romperem e sem sofrer grandes deformaes ou variaes de suas dimenses originais.
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1 Introduo
Desenvolvimento histrico dos sistemas estruturais
Os antigos construtores egpcios usaram pedras retiradas de pedreiras ao longo do rio Nilo para construir templos e pirmides.

Como a resistncia trao da pedra baixa e altamente varivel (devido a rachaduras e vazios internos), os vos das vergas eram curtos para evitar falhas por flexo.
Vergas so vigas de rocha macia distribudas igualmente sobre colunas de pedra relativamente curtas.
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1 Introduo
Desenvolvimento histrico dos sistemas estruturais
Para dar estabilidade, as colunas precisavam ser grossas. Os gregos usaram o mesmo tipo de construo com coluna e verga no Pathernon (cerca de 400 a.C.). A tradio clssica dos gregos antigos exerceu influncia por vrios sculos depois do declnio de sua civilizao.
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1 Introduo
Desenvolvimento histrico dos sistemas estruturais
Os romanos foram pioneiros no uso de arcos para pontes, prdios e aquedutos.

A figura ao lado representa o aqueduto Pont du Gard, construdo em 19 a.C. para transportar gua pelo vale do Gardon at Nines, Frana. Os vos dos arcos de primeiro e segundo nveis so de aproximadamente 16 a 24 m.

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1 Introduo
Desenvolvimento histrico dos sistemas estruturais
A forma curva do arco possibilita um afastamento das linhas retangulares e permite vos livres mais longos do que na construo com coluna e verga.

Os romanos tambm desenvolveram um mtodo para confinar um espao interior com uma cpula de alvenaria, que pode ser observada no Panteo, em Roma, no ano de 125.

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1 Introduo
Desenvolvimento histrico dos sistemas estruturais

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1 Introduo
Desenvolvimento histrico dos sistemas estruturais
Durante o perodo gtico das grandes construes de catedrais, elementos de alvenaria em arco, chamados arcobotantes, foram usados junto com pilares (grossas colunas de alvenaria) ou paredes para transmitir o empuxo dos tetos abobadados para o cho. A engenharia desse perodo era emprica, baseada no que os pedreiros mestres aprendiam e passavam para os seus aprendizes.

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1 Introduo
Desenvolvimento histrico dos sistemas estruturais
Corte transversal simplificado da construo gtica.

Duomo, Catedral de Milo, Itlia, 18 construda em 1386.

1 Introduo
Desenvolvimento histrico dos sistemas estruturais
A introduo do ferro fundido em quantidades comerciais, meados do sculo XVIII, possibilitou aos engenheiros desenhar prdios com vigas delgadas, e colunas com sees transversais compactas, permitindo o projeto de estruturas mais leves, com vos livres mais longos. As paredes resistentes e macias exigidas para a construo de alvenarias no so mais necessrias. O ao com alta resistncia trao e compresso permitiu a construo de estruturas mais altas.
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1 Introduo
Desenvolvimento histrico dos sistemas estruturais
Em 1889, final do sculo XIX, o engenheiro francs Eiffel construiu a Torre Eiffel. Com o desenvolvimento dos cabos de ao de alta resistncia, foi possvel a construo de pontes pensis de vos longos. Por exemplo, a ponte Verrazano-Narrows, na entrada do porto de Nova York, uma das mais longas com vo de quase 1.300 metros entre as torres.
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1 Introduo
Desenvolvimento histrico dos sistemas estruturais
A adio de ao no concreto permitiu transformar concreto simples em membros estruturais resistntes e maleveis. Com a introduo, no inicio dos anos 1920, do mtodo da distribuico de momentos por Hardy Cross, os engenheiros conseguiram uma tcnica relativamente simples para analisar estruturas contnuas.

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1 Introduo
Desenvolvimento histrico dos sistemas estruturais
medida que os projetistas se tornaram familiarizados com a distribuio dos momentos, puderam analisar prticos estaticamente indeterminados, e o uso do concreto armado como material de construo aumentou rapidamente. A introduo da soldagem no final do sculo XIX facilitou a ligao de membros de ao, eliminou as placas pesadas e as cantoneiras exigidas pelos mtodos de rebitagem anteriores, e simplificou a construo de prticos de ao de ns rgidos.

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1 Introduo
Desenvolvimento histrico dos sistemas estruturais
Nos ltimos anos, o computador e a pesquisa da cincia dos materiais produziram grandes alteraes na capacidade dos engenheiros de construir estruturas para fins especficos, como os veculos espaciais. A introduo do computador e o subsequente desenvolvimento das matrizes de rigidez das vigas, placas e elementos de casca permitiram aos projetistas analisar estruturas complexas rpida e precisamente.

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1 Introduo
Anlise por computador
At o final dos anos 1950, a anlise de alguns tipos de estruturas indeterminadas era um procedimento longo e cansativo. A anlise de uma estrutura com muitas ligaes e barras (por exemplo, uma trelia espacial) poderia exigir muitos meses de clculos de uma equipe de engenheiros estruturais experientes. Alm disto, como muitas vezes eram necessrias vrias suposies sobre o comportamento estrutural para simplificao, a preciso dos resultados finais era incerta.

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1 Introduo
Anlise por computador
Atualmente, esto disponveis programas de computador que podem analisar a maioria das estruturas rpida e precisamente. Se a estrutura tem uma forma incomum e incerta, por exemplo, um recepiente de conteno nuclear de paredes grossas ou o casco de um submarino (figura ao lado), a anlise por computador ainda pode ser complicada e demorada.

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1 Introduo
Anlise por computador
A maioria dos programas de computador para anlise de estruturas escrita para produzir uma anlise de primeira ordem presumem que: - o comportamento linear e elstico; - as foras dos membros no so afetadas pelas deformaes (mudanca na geometria) da estrutura; - nenhuma reduo na rigidez flexo produzida nas colunas por foras de compresso. Os mtodos clssicos de anlise abordados neste estudo produzem uma anlise de primeira ordem, conveniente para a maioria das estruturas, como trelias, vigas contnuas e prticos. 26

1 Introduo
Anlise por computador
Embora sejam mais complicados de usar, os programas de segunda ordem, que levam em conta o comportamento inelstico, mudanas na geometria e outros efeitos que influenciam a magnitude das foras nos membros, so mais precisos e produzem uma anlise mais fiel. Por exemplo, arcos longos e delgados sob cargas mveis podem passar por mudanas na geometria que aumentam significativamente os momentos de flexo.

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1 Introduo
Anlise por computador

Comportamento linear: M A P a Comportamento no linear: M A P (a u m ax ) Se: u m ax a M A P a

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1 Introduo
Anlise por computador
Em 1977, a falha de uma trelia tridimensional que apoiava o teto de aproximadamente 90 m por 110 m do Hartford Civic Center Arena um exemplo de projeto estrutural em que os projetistas confiaram em uma anlise incompleta feita por computador e no produziram uma estrutura segura. Dentre os fatores que contribuiram para esse desastre estavam dados imprecisos (o projetista subestimou o peso prprio do teto em mais de 680.000 kg) e a incapacidade do programa de computador de prever a carga de flambagem das barras sob compresso na trelia.
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1 Introduo
Anlise por computador
Havia no programa a suposio de que a estrutura era estvel suposio esta presente na maioria dos antigos programas de computador utilizados para analisar estruturas.

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1 Introduo
Anlise por computador
Embora o computador tenha reduzido o nmero de horas de clculos necessrias para analisar estruturas, o projetista ainda precisa ter um discernimento bsico sobre todos os tipos de falha em potencial para avaliar a confiabilidade das solues geradas pelo computador. A preparao de um modelo matemtico que represente adequadamente a estrutura continua sendo um dos aspectos mais importantes da Engenharia de Estruturas.

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1 Introduo
Anlise por computador
... Eficientes sistemas computacionais para a anlise automtica de estruturas so atualmente disponveis e indispensveis nos escritrios de projetos. Contudo, no recomendvel a sua utilizao por usurio que no tenha capacidade de avaliao crtica dos resultados obtidos. Para isso, necessrio o conhecimento das potencialidades e limitaes dos mtodos implementados, e que se tenha sentimento de comportamento das estruturas. ... (Professor Humberto Lima Soriano, livro Anlise de Estruturas, 2006)
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1 Introduo
Conceito especfico de estruturas
Resistncia a capacidade de transmitir as foras internamente, molcula por molcula, dos pontos de aplicao aos apoios, sem que ocorra a ruptura da pea.

Para analisar a capacidade resistente de uma estrutura necessrio a determinao: - esforos solicitantes internos: momento fletor, momento de toro, fora cortante, fora normal; - tenses internas: flexo, cisalhamento, toro, trao, compresso.
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2 Fundamentos
Carga
Foras de contato: o corpo que exerce a fora est em contato com aquele sobre o qual ela exercida. Por exemplo: - uma fora sobre um corpo por meio de esforo muscular; - uma locomotiva exerce fora sobre os vages que ela reboca; - uma mola esticada exerce foras sobre as peas que fixam a sua extremidade; - etc.

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2 Fundamentos
Carga
Foras de ao distncia: atuam atravs do espao, sem contato, devido existncia de campos agindo sobre o corpo. Por exemplo: - foras eltricas; - foras magnticas; - foras de gravitao. As foras devidas gravidade so os pesos dos corpos, muito importantes na Anlise Estrutural.
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2 Fundamentos
Carga
comum chamar-se as foras que atuam numa estrutura de cargas. As cargas ou foras so grandezas vetoriais, caracterizadas por: - direo; - sentido; - intensidade.

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2 Fundamentos
Carga

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2 Fundamentos
Carga
As cargas que solicitam uma estrutura podem ser classificadas em: permanentes; variveis; excepcionais. - permanente: praticamente invariveis ao longo da vida til da estrutura: peso prprio da estrutura e de todos os componentes da construo.

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2 Fundamentos
Carga
- variveis: variam no tempo, assumindo valores significativos durante uma frao importante da vida til da estrutura: - sobrecargas em pisos e coberturas oriundas de equipamentos mveis (pontes rolantes) e divisrias mveis; - vento; - temperatura causada por clima ou equipamentos.

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2 Fundamentos
Carga
Carga varivel devido a equipamento mvel: ponte rolante - foras verticais: acrscimo de 25%
- foras transversais: acrscimo entre 5% a 100% - foras longitudinais: acrscimo de 20% cargas mximas das rodas motoras

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2 Fundamentos
Carga

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2 Fundamentos
Carga
Carga varivel devido ao vento: mapa do vento no Brasil Unidade: m/s

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2 Fundamentos
Carga
excepcionais: variam no tempo, assumem valores significativos apenas durante uma frao muito pequena da vida til da estrutura e tem baixa probabilidade de ocorrncia: - exploses; choques de veculos; - ventos extraordinrios (furaco, tornado); - incndio; efeitos ssmicos.

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2 Fundamentos
Carga
Cargas: concentradas e distribudas. As cargas concentradas so uma forma aproximada de tratar as cargas distribudas segundo reas to pequenas (em presena das dimenses da estrutura) que podem ser consideradas nulas. Exemplo: roda de um caminho descarregando uma reao uma reao sobre um piso.

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2 Fundamentos
Carga
As cargas distribudas so cargas que atuam ao longo de um trecho, sendo representadas por uma taxa de distribuio (carga/comprimento). Exemplos:

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2 Fundamentos
Carga
Os tipos mais usuais de cargas distribudas que ocorrem na prtica so: - cargas uniformemente distribudas:

- cargas triangulares:

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2 Fundamentos Momento
uma grandeza definida em funo da fora e de sua distncia a determinado ponto. Conforme indica a figura a seguir, o momento de uma fora F em relao a um ponto O o produto vetorial do vetor OM (sendo M um ponto qualquer situado sobre a linha de ao da fora F ) pela fora F : m OMF

O vetor-momento m representado por

seta dupla para no ser confundido com uma fora. 47

2 Fundamentos Condies de equilbrio

Para que um corpo submetido a um sistema de foras esteja em equilbrio, necessrio que elas no provoquem nenhuma tendncia de: - translao: dada pela resultante das foras ( R ); - rotao em torno de qualquer ponto: dada pelo momento resultante destas foras em relao a este ponto ( m ).
Condio de corpo em equilbrio: R 0 m0

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2 Fundamentos Condies de equilbrio

As equaes de equilbrio so as seis equaes universais da esttica, regendo o equilbrio de um sistema de foras no espao.
Fx 0
Fy 0

M x 0
M y 0

Fz 0

M z 0

Planos xy, xz e yz : sistema de foras tridimensionais.

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2 Fundamentos Condies de equilbrio

Plano xy : sistema de foras coplanares.
Fx 0
Fy 0

M z 0

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2 Fundamentos Graus de liberdade

A ao esttica de um sistema de foras no espao, em relao a um dado ponto, igual a resultante das foras ( R - translao ) e ao momento resultante das foras ( m - rotao ) em relao quele ponto. Uma translao pode ser expressa por suas componentes segundo 3 eixos triortogonais e uma rotao pode ser expressa segundo 3 rotaes.

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2 Fundamentos Graus de liberdade

Logo, uma estrutura no espao possui 6 graus de liberdade: 3 translaes e 3 rotaes, segundo os 3 eixos ortogonais (x, y e z). Estes 6 graus de liberdade precisam ser restringidos, de modo a evitar toda tendncia de movimento da estrutura, a fim de ser possvel seu equilbrio. A restrio dada por apoios, que devem impedir as diversas tendncias possveis de movimento (graus de liberdade), atravs do aparecimento de reaes destes apoios sobre a estrutura. As reaes de apoio se oporo s cargas aplicadas estrutura, formando um sistema de foras em equilbrio. 52