4 - Recursos PSoC

Dispositivos de control
Microcontrolador PSoC Familia 1
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UNIVERSIDAD AUTNOMA DE YUCATAN
Subsistemas de Hardware y Software en Sistemas de seal Mezclada
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El PSoC Incorpora Recursos para 4 tipos de Actividades del sistema.

Sensado de Seales Analgicas. (Puertos Analgicos, ADCs, Filtros, Amplificadores, Comparadores, etc.) Sensado y comunicacin de datos Digitales. (Puertos Digitales, Controladores de Interrupcin, Interfaces, etc.) Ejecucin de Algoritmos de Procesamiento y Control. (CPU) Generacin de Seales Actuadoras.
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EL PSoC Incorpora Soporte de Hardware y Software en la forma de libreras y rutinas de firmware. La implementacin de funciones complejas de control, comunicacin y sensado se logra gracias a las dos principales caractersticas de su arquitectura: Programabilidad del Hardware e Integracin de subsistemas en un solo chip.

Configuracin y Reconfiguracin del Hardware.
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En el PSoC los mdulos analgicos y digitales se pueden programar de manera independiente para cumplir con requerimientos especficos. Adems esos mismos bloques pueden ser reconfigurados en tiempo real para cambiar su funcionamiento, por ejemplo es posible convertir un filtro pasa bajas en pasa altas o de Timer a Contador durante la ejecucin del programa. De esta Manera es posible reutilizar los mdulos en la misma aplicacin para implementar diferentes funciones. Esto reduce el costo de la aplicacin. Tambin reduce el tiempo de diseo, ya que los diseadores sonlo necesita reprogramar los mdulos implementados, en lugar de disear el hardware desde cero.
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Existen 2 tipos de configuracin del Hardware:

Configuracin Esttica. El sistema se programa una sola vez al inicio de su operacin, y los bloques mantienen esa funcin durante el resto de su funcionamiento. Configuracin Dinmica. Despus de la configuracin inicial, los bloques son reprogramados para realizar diferentes funciones en tiempo real.

Componentes de Hardware del PSoC. Subsistema de sensado de Seales Analgicas.
Matriz Configurable de Bloques Analgicos. Bus Analgico y Conexiones Programables.
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Subsistema de Sensado, actuacin y Procesamiento Digital.

CPU. Subsistemas de Memoria. Bloques Programables Digitales.
Subsistema de Interrupcin. Manejo de Interrupciones. Puertos de Entrada y Salida Generales. Buses del Sistema. Relojes del Sistema.
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Subsistema de sensado de Seales Analgicas. Incluye el hardware de sensado y procesado analgico de seales hasta de 100KHz.
Matriz Configurable de Bloques Analgicos. Son
Varios circuitos y subsistemas de seal mezclada como Amplificadores, Comparadores, Filtros y Convertidores organizados como un arreglo bidimensional de bloques organizados por columnas. Existen dos tipos de bloques analgicos: Los Continuos (ACBxx) y los de Capacitores Conmutados (ASCxx y ASDxx).
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Matriz Configurable de Bloques Analgicos
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Subsistema de sensado de Seales Analgicas.

Bus Analgico e Interconexiones Programables. Hay tres
estructuras de interconexin que unen la matriz analgica y a los bloques con las terminales de entrada/salida.
Interconexin Programable Local. Se utiliza para conectar las
salidas de los bloques analgicos a las entradas de otro bloque para formar bloque mayores o complejos. Tambin se utiliza para conectar las entradas de los bloques a las referencias internas de voltajes o a tierra. Entrada al Bus Global Analgico. Se usa para interconectar las terminales de entrada a las entradas de los bloques analgicos. Salida del bus analgico global. Se usa para conectar las salidas de los bloques analgicos a las terminales de salida.
Microcontrolador PSoC Familia 1 Subsistema de Sensado, actuacin y Procesamiento

CPU. Es un Ncleo M8C a 24MHz
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Digital. Incluye los mdulos que implementan las funciones de Interfase, Procesamiento y Comunicaciones Digitales.
Subsistemas de Memoria. Incluye la RAM donde se almacenan
datos, la Flash para almacenamiento de programa y constantes, y la SROM que proporciona 8 rutinas usadas frecuentemente por funciones del sistema. Bloques Programables y Personalizables Digitales. Pueden ser hasta 16 bloques programables en uno de los siguientes modos: Timer, Contador, generador de banda muerta, CRCs, SPI y UART. Existen 2 tipos de Bloques Digitales, Los Bloques Programables Genricos (DBBxx) y los Bloques Programables Personalizables (DCBxx)
Microcontrolador PSoC Familia 1 Bloques digitales Programables y

Personalizables
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Subsistema de Interrupcin. Las seales de Interrupcin notifican de manera inmediata al CPU de la ocurrencia de eventos predefinidos. Las Interrupciones se utilizan ampliamente para interconectar sensores, actuadores y otros dispositivos de I/O y proporcionan la ventaja de tener menor tiempo de respuesta y menor carga de procesamiento que el uso de Polling.
Codificador de Prioridad. Es un circuito que selecciona la
interrupcin pendiente de mayor prioridad. Tabla de Interrupciones. Permite la Rpida identificacin de la fuente de interrupcin. Esto se logra asociando un identificador nico a cada fuente de interrupcin y usando ese identificador como ndice en una tabla para encontrar la direccin donde se encuentra la ISR asociada a esa fuente. Soporte para la Habilitacin y deshabilitacin de interrupciones.

Subsistema de Interrupcin
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Manejo de Interrupciones. Antes de Ejecutar una Instruccin el CPU determina si ha ocurrido una interrupcin, Si es as, y las interrupciones se encuentran habilitadas, la interrupcin de mayor prioridad es identificada y se ejecuta su ISR asociada. Al terminar esta, el programa interrumpido continua su ejecucin. Puertos de Entrada/Salida Generales. El PSoC incluye puertos programables de uso general. Cada uno de los pines de estos puertos puede ser configurado independientemente de los dems en diferentes modos de entrada y salida. As mismo, pueden estar conectados al CPU o a Los Bloques Programables. Tambin pueden ser programados para generar seales de interrupcin al CPU.
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Buses del Sistema. Interconectan los Puertos de

Entrada/Salida, los Bloques programables Digitales y Analgicos y el CPU. Estn optimizados para ofrecer la mayor tasa posible de comunicacin, as como tiempos de retraso de propagacin cortos. El Subsistema de buses incluye el Bus de sistema que conecta el microcontrolador con sus subsistemas, Las Interconexiones globales digitales entre los puertos y los bloques programables, Las Interconexiones locales para los bloques digitales y analgicos.
Relojes del Sistema. El PSoC incluye tres fuentes de reloj

posibles: El Oscilador Principal Interno, El Oscilador interno de Baja Velocidad, y Fuentes externas de reloj. El Reloj Principal interno puede operar en dos modos de precisin. El consumo de energa del PSoC esta relacionado con la velocidad del reloj, a mayor frecuencia, mayor consumo.
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Puertos de Entrada / Salida Globales.

El PSoC Posee hasta 8 puertos de I/O de 8 bits
configurables. Cada bit del puerto corresponde a un bloque I/O de propsito general. Cada bloque I/O de propsito general incluye una terminal en el chip, buffers de entrada, un registro de un bit, drivers de salida y lgica de configuracin. La lgica de configuracin sirve para programar el GPIO en una amplia variedad de modos como son: su naturaleza (entrada o salida), Su conexin (al CPU, a la matriz digital o a la analgica) su tipo de driver y sus interrupciones.
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GPIO Drive Modes.

El modo de cada terminal es elegido por medio
de los registros PRTxDM2. PRTxDM1 y PRTxDM0. Cada pin del puerto se encuentra controlado por los bits correspondientes de los tres registros de acuerdo a la siguiente tabla:

Conexiones Hacia y Desde un GPIO.
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Estas conexiones pueden configurarse en una de tres formas , dependiendo del modo de su driver y del valor del registro PRTxGS
1. I/O Digital. Se logra poniendo a cero el bit correspondiente en
el registro PRTxGS. En este modo el acceso al pin se logra por medio del registro PRTxDR.
2. Global I/O. Se logra poniendo a 1 el bit correspondiente. Si el
drive del pin es Hi-Z, El pin se conecta al Bus Global de entrada. Si esta en cualquier otro modo (excepto los analgicos ) se conecta al bus global de salida.
3. Analog I/O Block. Se logra poniendo su bit correspondiente
en PRTxGS a 1 y los bits de drive en 110 (Hi-Z Analgica).
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Buses del Sistema. Los Buses del sistema interconectan los puertos de I/O con los diferentes subsistemas como son el CPU, la matriz de bloques digitales y analgicos , circuitos de reloj y memoria. Estos Buses pueden agruparse en Bus Global del Sistema, Interconexin global digital (GIO,GIE,GOO,GOE) e Interconexiones analgicas.
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Subsistema de Sensado, actuacin y Procesamiento Digital.

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Matriz Configurable de Bloques Analgicos

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Subsistema de sensado de Seales Analgicas.

Microcontrolador PSoC Familia 1 Subsistema de Sensado, actuacin y Procesamiento

Microcontrolador PSoC Familia 1 Bloques digitales Programables y

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Buses del Sistema. Interconectan los Puertos de

Relojes del Sistema. El PSoC incluye tres fuentes de reloj

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Puertos de Entrada / Salida Globales.

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GPIO Drive Modes.

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en PRTxGS a 1 y los bits de drive en 110 (Hi-Z Analgica).

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