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Cours de Mcanique des fluides

Equations de conservation

Olivier LOUISNARD

Plan des cours 3 et 4


Equations de conservation dune grandeur G extensive forme gnrale
Flux convectif : G est transport par un coulement Conservation de la masse, quantit de mouvement et nergie

Une force supplmentaire : les frottements visqueux


Equations locales

Modles : fluide incompressible, fluide parfait


Fluide parfait incompressible : la formule de Bernoulli

Principes de conservation
La nature conserve plusieurs grandeurs : la masse la quantit de mouvement (= principe fondamental de la dynamique) lnergie (= premier principe de la thermo) (la charge) Rien ne se perd, rien ne se cre

Principe de conservation

Bilan dune grandeur G dans un volume V


Flux entrant de G Habitants dun pays Animaux sur un territoire De largent G = Masse Quantit de mouvement Energie Charge lectrique Flux sortant de G

V
Destruction de G

Production de G

dG Flux Flux = entrant - sortant + Production - Destruction dt

Deux sortes de flux


Flux = mouvement dune grandeur travers une surface convectif = transport par le fluide ( cause de v) diffusif = caus par un gradient
Exemple quotidien pour un flux dnergie :

Diffusif
(du chaud vers le froid)

Convectif
(forc par le mouvement du fluide)

Flux diffusif

Flux convectif
Systme = Volume de fluide V FIXE limit par S contenant une certaine quantit G
(G = masse, nergie, ...)

Rappel :

G( t ) =

g dV
V

travers par du fluide transportant G

S = Se + Ss
Se section dentre

Ss Se V
Ss section de sortie

Comment G(t) varie ? On veut calculer :


quantit de G transporte par le fluide qui entre dans V par sa frontire Se

quantit de G transporte par le fluide qui sort de V par sa frontire Ss

fe

fs

Dmarche
Flux convectif Flux convectif Production entrant sortant

Destruction

Flux diffusifs

dG = fe - fs dt

+ R+ -

R-

+ fd

On cherche le flux convectif fe - fs (= transport par le fluide) pour nimporte quelle grandeur G Puis on crira les termes sources/puits R+ - Ret flux diffusifs f
d

pour G = masse, quantit de mouvement, nergie

Calcul du flux convectif


Quantit d2G passant par dS pendant dt ?

S = Se + Ss Se v V

dS n q n

Ss dS
n

vdt v

d2V
Par Ss tout entier il sort donc pendant dt

Pendant dt, le fluide passant par dS balaye un petit volume d2V

dGs = dt

g v.n dS

= dS vdt cosq = v.n dS dt Par S tout entier il rentre donc pendant dt e 2 d G = quantit de G dans ce volume dGe = - dt g v.n dS 2 = gd V = g v.n dS dt Se d2V

Ss

Calcul du flux convectif (suite)


Pendant dt, la variation de G dans V est donc : dG = dGe - dGs = - dt

g v.n dS

- dt -

Se

g v.n dS

Ce qui rentre fedt

Ce qui sort fsdt

A retenir

v.n < 0 Se n V

S = Se + Ss v Ss dS v.n > 0 n v

Le flux convectif de G entrant - sortant scrit donc

fe - fs = -

g v.n dS

Bilan pour un fluide


Le bilan final de G dans un volume V est donc:

dG d = dt dt

g dV - g v.n dS
= V S
flux convectif

+ cration - disparition + flux diffusifs

fe - fs
S v n V

+ R+ - R- + fd

dS

n
v

Bilans sur un tube de courant


Objectif :

avoir des quations plus simples sans

V Le prix payer : faire des hypothses simplificatrices Slat Tube de courant : n Se v.n < 0 v Slat v V v n v.n = 0 v Ss n

ni
S

v.n > 0 v

S = Se + Ss + Slat

g v.n dS =

g v.n dS +

Se

g v.n dS +

Ss

g v.n dS

Slat

Hypothses supplmentaires ?

Bilan sur un tube de courant


On prend des moyennes sur Se et Ss (justifi pour des coulements en conduite) On dfinit les vitesses moyennes > 0 ve et vs en entre et en sortie :

veSe = -

S
e

v.n dS

vsSs =

Ss

v.n dS

On dfinit les moyennes ge et gs :

g v.n dS = ge

Se

v.n dS = Slat v Slat

- geveSe
v V v

Se

Ss

g v.n dS = gs v Ss

Ss

v.n dS = + gsvsSs

n Se v.n < 0

[gvS] = [G]L-3 LT-1 L2


n v v v.n > 0

Le bilan sur la grandeur g devient :

dG = dt

geveSe - gsvsSs + R+ - R- +

fd

Profils de vitesses
Influe sur le calcul de la vitesse moyenne <v> sur une section : <v> S = v.n dS

Ecoulement laminaire

Ecoulement turbulent

<v> = vmax/2

Tuyau cylindrique :

<v> vmax

Influe aussi sur le calcul de <g> si g dpend de la vitesse (par exemple la QDM ou lnergie cintique)

Rcapitulatif : bilan de G
Dans un volume V :
S v g v.n dS + R+

dG

d = dt dt

g dV = -

- R- + fd

n V

dS n v v v Ss v

Sur un tube de courant :

dG = dt

geveSe - gsvsSs + R+

R- +

fd

Se n

n
v v

Remarque importante : si v.n = 0 sur S, on a un systme ferm.


et dans ce cas

dG + = R - R + fd dt

Pour trouver les termes de production/destruction, il suffit de considrer les lois physiques donnant les variations de G dans un systme ferm !

Les trois bilans


G( t ) =

g dV
V

On va appliquer les rsultats prcdents :

G = la masse G = la quantit de mouvement G = lnergie interne + cintique

g=r g = rv 2 g = ru + 1 r v 2

On se raccroche aux lois que vous connaissez en considrant dabord un systme ferm dans les trois cas :

==> dtermination de R+

- R- + fd

puis on rajoutera le flux convectif (quon sait maintenant crire)

Bilan de masse
G=M g=r
masse masse volumique

R+

fd =

- R- = 0
0

ni production, ni destruction (sauf si mlange) pas de flux diffusif (sauf si mlange)

Globale :

dM d = dt dt dM dt

r dV = - S r v.n dS
V = reveSe - rsvsSs Me Ms M = rvS dbit massique (not aussi q)

Tube de courant :

Quantit de mouvement
Terme R+

- R-

=?

P1=m1v1 P 1 + P2 = P 1 + P 2 Choc Variation de QDM de 2 : P2 -P2 = -(P1- P1) = F 1/2 Dt Echange de QDM <=> force : DP2 = F 1/2 Dt P2=m2v2 DP = -F Dt 1 1/2

P1=m1v1

P2=m2v2

dP = SFext dt

Une force exerce sur un corps lui communique de la quantit de mouvement.

R+

- R- + fd = SFext

Bilan de quantit de mouvement


G=P g = rv
quantit de mouvement densit de quantit de mouvement

R+

- R- + fd = S Fext

loi de la dynamique

Globale :

dP d = dt dt

rv dV = -

rv (v.n) dS +

ext

Tube de courant :

dP dt

= reve(veSe) - rsvs (vsSs) + M ev e Msvs

ext

ATTENTION ! Equations vectorielles

Conservation de l nergie
Termes source R+
Q

- R-

=?
Pour un systme ferm :

U1, K1

U2, K2

dt Q=Q Pendant un temps dt : dt W =W , W puissances (en Watt) Q

D(U+K) = (U2+K2) - (U1+K1) = W + Q Joule R+

- R- + fd =

d(U + K ) =W +Q dt
W+Q

Bilan dnergie
G = U+K g = r (u + v2/2) R+ Globale :
nergie interne + cintique densit dnergie interne + cintique premier principe de la thermo

- R- + + fd = W + Q

d(U+K) d = dt dt
Tube de courant :

r (u + v2/2) dV = -

+Q r (u + v2/2) (v.n) dS + W

d(U+K) dt

+Q = re (ue + ve2/2) (veSe) - rs (us + vs2/2) (vsSs) + W


Me (ue + ve2/2) Ms (us + vs2/2)

Cest le premier principe en systme ouvert !

Faisons le point...
Nous avons nos trois bilans...
Quest ce quil manque pour crire les quations de la mcadef ?

dP d = dt dt

rv dV = -

rv (v.n) dS +

ext

d(U+K) d = dt dt

r (u + v2/2) dV = -

+Q r (u + v2/2) (v.n) dS + W

les forces extrieures et leurs puissances la puissance calorifique change

Un mot sur la chaleur


relve du cours de transfert thermique Le calcul de Q = conversion dnergie en volume : Q

V (effet Joule, micro-ondes, absorption ou mission photons...)

P dV

transport diffusif aux frontires :

= Q

-l grad T.n dS S

cest la conduction (loi de Fourier) tudie en transferts