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A Famlia SIMATIC S7

SIMATIC PCS 7
SIMATIC NET

SIMATIC Software

SIMATIC PC

SIMATIC
SIMATIC WinCC

SIMATIC HMI

SIMATIC DP SIMATIC PLC

SIMATIC S7
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Objetivos
Aps completar este captulo voc ir... ... ... ... ... ... ... ... ter uma viso geral da famlia SIMATIC S7 estar familiarizado ao S7-300 e ao S7-400 ter uma viso geral dos mdulos disponveis para o SIMATIC S7 entender o conceito do "Totally Integrated Automation" (T.I.A.) estar familizarizado com os meios de programao estar familizarizado com os requisitos para trabalhar com o STEP7 estar familizarizado com as ferramentas bsicas do STEP7 ter uma viso geral das ferramentas T.I.A.

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A Famlia SIMATIC S7
SIMATIC HMI
SIMATIC PG SIMATIC PC SIMATIC Software

SIMATIC NET

MPI Industrial Ethernet PROFIBUS

SIMATIC PLC
SIEMENS
SF RUN STOP I0 .0 I0 .1 I0 .2 I0 .3 I0 .4 I0 .5 I0 .6 I0 .7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5

PC-based

CPU 212

SIMATIC S7-200

PROFIBUS DP

AS-Interface

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O que Significa Totally Integrated Automation

WinCC

PCS 7

NET

Engenharia

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NET Instrum. Drives


M

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Os Controladores SIMATIC S7/C7 e WinAC


Mdio a Grande porte modular

SIMATIC S7 - 400 Pequeno a Mdio porte completo

SIMATIC WinAC Slot

modular

SIMATIC S7 - 300 Micro-PLC

SIMATIC C7 6xx

SIMATIC WinAC Basis

compacto

SIMATIC S7-200

LOGO!

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Mdulo Lgico LOGO!


Alimentao
Possveis ligaes CC 12 V CC 24 V, CA 24 V CA/CC 115 V ~ 230 V

Entradas Digitais/Analgicas
Possveis ligaes: CC 12 V, CC 24 V, CA 24 V CA/CC 115 ~ 230 V Em CC 12 V e CC 24 V I7 e I8: processamento de valores analgicos de entrada

(8, expansveis at 24 / 2, expansveis at 8)

Display LCD iluminado


Durante a programao: Exibe os blocos de funo Em operao: Exibe o status das entradas/sadas; bits de memria; hora e dia da semana. Exibe as telas de mensagem e variveis/valores atuais Na parametrizao: Define valores (ex., tempos/parmetros) Contraste ajustvel

Interface para mdulos de expanso Interface para PC/Memria


Opcional Como interface para PC: upload/download, teste online Como interface para mdulo de memria: cpia, back-up, proteo de know-how

O que importa o contedo

Sadas digitais

(4, expansveis at 16)

Teclado
Edio de programas diretamente no equipamento Conexo de funes Ajuste de parmetros (ex., tempos, limites de contadores)

Conexo de, por ex., bombas, pequenos motores, lmpadas, ventiladores Verses: Rel (at 10A, CA 230 V) Transistor (0,3 A, CC 24 V)

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S7 - 200
Sadas Digitais Integradas

Slot para memory card: - Armazenamento de receitas - Data logging - Armazenamento de arquivos Windows

At 2 portas RS485 Protocolos: - PPI - ASCII - USS - Modbus - Freeport

Entradas Digitais Integradas

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S7 - 300

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S7-300: Mdulos

PS (opcional)

CPU

IM SM: (opcional) DI

SM: DO

SM: AI

CP: SM: FM: Contagem Ponto-a-ponto AO - Posicionamento - PROFIBUS - Controle de - Industrial malha fechada Ethernet

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S7-300: Design da CPU


CPU 314 at Out. 2002 CPU 314 aps Out. 2002

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S7 - 400

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S7-400: Mdulos

PS

CPU

SM: DI

SM: DO

SM: AI

SM: AO

CP

SM

FM

IM

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S7-400: Design da CPU

LEDs de Erro Slot para Memory Card Seletor de Modo Interface MPI/DP

Interface DP

Alimentao Externa por Bateria

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Requisitos para Instalar o STEP 7


Sistemas Operacionais: Microsoft Windows 2000 Professional Microsoft Windows XP Professional Espao livre em Disco Rgido: Mouse:

Entre 400MB e 800MB, dependendo da instalao Sim

Interfaces:

CP5611 (PCI) ou CP5512 (PCMCIA) ou PC adapter (USB) Interface Industrial Ethernet Interface para Memory Card (opcional)

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Instalao do STEP 7
Duplo-clique no cone

Acesso atravs do Menu Iniciar

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Ferramentas do STEP 7

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Pacotes do STEP 7 (exemplos)


Modelo
SIMATIC S7-200

Necessrio
STEP 7 Micro/WIN

Opcionais

SIMATIC S7-300

STEP 7 Lite

Tele Service

S7- PLCSIM

SIMATIC S7-300

STEP 7

S7- SCL S7- HiGraph

CFC Fuzzy Control DOCPRO S7- PLCSIM

S7- GRAPH Standard PID Control TeleService PRODAVE MPI

SIMATIC S7-400

Modular PID Control S7- PDIAG

STEP 7 Professional

STEP 7

S7- SCL

S7- PLCSIM

S7- GRAPH

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Apndice

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Mais Informaes

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Programao de Controle Seqencial com S7- GRAPH

S7-GRAPH: A ferramenta para programao de controle seqencial


Compatvel com DIN EN 6.1131-3 Criada para atender as necessidades da engenharia de produo Representao grfica do processo em passos (steps) e transies Cada passo executa uma ao As transies determinam as condies para mudar para o prximo passo

S1

T1 S2

T4

S5

S6

O S7-GRAPH otimiza as seguintes tarefas:


T2 S4

T5

Projeto, Configurao Programao Depurao Commissionamento Manuteno, Diagnstico

T3

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S7- HiGraph Diagramas de Estado

S7-HiGraph: A ferramenta para programao baseada em Diagramas de Estado

Chave de Cames (posio) 1 2 4

Index out Girar para esquerda pea Girar para direita

Diviso da mquina em unidades de funo Criao de diagramas de estado para cada unidade de funo Estados contm aes Diagramas de Estado se comunicam atravs de mensagens

Motor
Motor

Index in
ndice

Habilita/desabilita Contrapeso
Contrapeso

O S7-HiGraph otimiza as seguintes tarefas:


Coordenador

Projeto, Configurao Programao e Depurao Commissionamento Manuteno, Diagnstico Reaproveitamento


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S7- SCL Programao em Linguagem de Alto Nvel

S7-SCL: linguagem de Alto Nvel para a programao do PLC


Compatvel com DIN EN 6.1131-3 (ST=Structured Text)) Certificada em concordncia ao padro bsico PLC open Possui elementos tpicos das linguagens de alto nvel, como operandos, atribuies, comandos de controle Integrao dos elementos especficos do PLC, como o acesso s reas de I/O, temporizadores, contadores...) Linguagem estruturada, simples Para programadores familiarizados com linguagens de alto nvel Para a criao de algoritmos complexos

FUNCTION_BLOCK Integrator VAR_INPUT Init : BOOL; // Reset output value x : REAL; // Input value Ta : TIME; // Sampling interval in ms Ti : TIME; // Integration time in ms olim : REAL; // Output value upper limit ulim : REAL; // Output value lower limit END_VAR VAR_OUTPUT y : REAL:= 0.0; END_VAR // Initialize output value with 0

Vantagens:

BEGIN IF TIME_TO_DINT(Ti) = 0 THEN // Division by ? OK := FALSE; y := 0.0; RETURN; END_IF; IF Init THEN y:= 0.0; ELSE y := y+TIME_TO_DINT(Ta)*x/TIME_TO_DINT(Ti); IF y > olim THEN y := olim; END_IF; IF y < ulim THEN y := ulim; END_IF; END_IF; END_FUNCTION_BLOCK

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CFC Ferramenta de Interconexo Grfica de Blocos S7

CFC (Continuous Function Chart): Ferramenta para a criao de programas grficos de PLC

Blocos colocados em diagramas (charts) e interconectados Possibilidade de interconexo: - entre campos de I/O - entre blocos em outros charts Entradas e sadas gerenciadas nas margens

Vantagens

Programao orientada desenvolvedores de tecnologia Projeto, teste e a comissionamento rpidos


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Diagnstico do Processo com S7- PDIAG

Diagnstico do Processo: Deteco das falhas que ocorrem fora do PLC

Falha no sensor/atuador, falha de movimentao, ...

S7- PDIAG: Ferramenta para a configurao das definies de falha no processo em STL, LAD, FBD

Integrada ao ambiente de desenvolvimento Simples definio de monitorao de falhas e mensagens de texto (durante e aps a programao) Deteco de falhas e critrios de anlise conduzidos automaticamente Informao para o operador sobre o: Tipo da falha Local da falha Causa da falha

Mensagem

I 1.0

I 1.1

Q1.0

Reduo do tempo de parada (downtime)


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Teste de Programas com o S7- PLCSIM

S7-PLCSIM: Software para simulao offline de programas de PLC

Teste funcional do programa Em uma CPU simulada Com exibio/modificao de I/O Teste para blocos em LAD, FBD, STL, S7-SCL, S7-GRAPH, S7-HiGraph, CFC S7-PDIAG, WinCC

Vantagens:

Deteco e eliminao prvia de falhas Muitos testes podem ser feitos sem a necessidade do hardware

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Software para Controle em Malha Fechada

Ferramenta de configurao

Overview

Integrado ao SW ou pacote opcional Integrado Integrado Opcional Opcional Opcional Opcional

Controlador PID Controle PID Bsico Controle PID Standard Controle PID Modular Controle Fuzzy Redes Neurais

Sim Sim Sim Sim Sim Sim

Malha de Posicionam.

Sim

S7-200 S7-300 S7-400

C7

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Comunicao com SIMATIC NET

Processo

Motion Dezentrale Dispositivos IT-Standards Padres e Control Feldgerte PROFINET Management Segurana IT PROFINET distribudos
Industrial Ethernet

Verteilte Dezentrale IT-Standards PROFINET Verteilte Netzwerk Motion NetzwerkIntelligenz IT-Standards Feldgerte NetzwerkMotion Instalao Installation Intelligenz NetzwerkControl Installation Verteilte Control padro Verteilte Motion Installation Inteligncia EchtzeitInstallation Intelligenz Distribuda Automation Control
Kommunikation

Safety Safety Netzwerk

Segurana

Comunicao Real-time

PROFIBUS Nvel de Campo

Actuatorsensor Interface

Nvel AtuadorSensor
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Controle e Monitoramento do Processo com SIMATIC HMI


Sistema de visualizao Sistema de visualizao

de Processo
SIMATIC WinCC

de Processo
SIMATIC WinCC Flexible

SIMATIC PG, PC

SIMATIC Panels, PGs, PCs

WinCC flexible 2005

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Controle e Monitoramento do Processo com WinCC

Motor on Valve closed Flap up

anzahl () float zae begin if wert > 0 begom zae = zae + 1 end end

Alarm Logging (Mensagens)

Interfaces de Programao

Visualizao do Processo
Tag Logging (Arquivamento)
Protokolle

Interfaces Standard

Report Designer (Relatrios)


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Comunicao com o PLC


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Automao de Processos com SIMATIC PCS 7


Estao de Engenharia Terminal 1 Terminal 2 Terminal 3

Barramento dos Terminais WinCC OS (estao de Operao) WinCC OS-Server (servidor)

Barramento do Sistema

S7-400 como Unidade Central


FM

SV

DP
FM

ET 200M

SV

DP

Dispositivos de Campo

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Tecnologia em Acionamentos (Drives)

Amplo espectro de produtos para todas as aplicaes Acionamentos standard de 100 W at 50 MW Controle vetorial e posicionamento Controladores tecnolgicos especficos de malha fechada

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