MECNICA DE

MATERIALES
Quinta Edicin
Ferdinand P. Beer
E. Russell J!nstn" Jr.
J!n T. De#l$
Ntas de Clase%
J. #alt &ler
Te'as Tec! (ni)ersit*
Enc! Ma+ui,a R.
(ni)ersidad de
San Mart-n de Prres
Li.a / Per0
CAPITULO
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1
Introducci
n
Concepto de
Esfuerzo
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Objetivos del Curso
Al terminar el curso el estudiante debe ser capaz de:

Calcular los esfuerzos y deformaciones unitarias principales

en un componente cargado.

Aplicar una carga torsional a un eje circular y determinar los

esfuerzos inducidos y el ngulo de giro.

Aplicar la ley de Hooke para el esfuerzo plano y la

deformacin unitaria plana.

esol!er problemas usando la transformacin de esfuerzos y

el c"rculo de #o$r.

Calcular la pendiente y la defle%in de !igas producidos por

la aplicacin de las cargas.
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Objetivos del Captulo

e!isar importantes principios de la esttica.

&tilizar estos principios para determinar las cargas

internas resultantes en un cuerpo.

'ntroducir conceptos de esfuerzo normal y cortante.

(studiar las aplicaciones espec"ficas de anlisis y dise)o

de elementos sometidos a una carga a%ial o a una fuerza
cortante directa.
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Concepto de Esfuerzo

*a #ecnica de #ateriales o esistencia de #ateriales es una

rama de la mecnica +ue desarrolla las relaciones entre las cargas
e%ternas aplicadas a un cuerpo deformable con los esfuerzos
internos y las deformaciones internas +ue suceden dentro del
cuerpo.

(l estudio de la mecnica de materiales es para suministrar al

futuro ingeniero los conocimientos para analizar y dise)ar las
di!ersas m+uinas y estructuras portadoras de cargas.

,anto el anlisis como el dise)o de una estructura dada

in!olucran la determinacin de es!"er#os $ e!ormaciones.

(l estudio del es!"er#o trata de los es!"er#os normales en un

elemento bajo carga a%ial- los es!"er#os cortantes causados por la
aplicacin de fuerzas trans!ersales iguales y opuestas- y los
es!"er#os e apo$o creados en los pernos y pasadores de los
elementos +ue conectan.
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Repaso de Esttica

*a estructura est dise)ada para

soportar una carga de ./ k0

ealice un anlisis esttico para

determinar la fuerza interna en cada
elemento estructural y las fuerzas de
reaccin en los apoyos

*a estructura consta de un aguiln y

una !arilla conectados por un perno
en la unin y los apoyos
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ia!ra"a de Cuerpo Libre de la Estructura

*a estructura se separa de los soportes- y

se indican las cargas y las fuerzas de
reaccin
A
$
y C
$
no se pueden determinar a partir
de estas ecuaciones
( ) ( ) ( )
k0 ./
/ k0 ./ /
k0 1/
/
k0 1/
m 2 . / k0 ./ m 3 . / /
+
+

+

$ $
$ $ $
% %
% % %
%
% C
C A
C A &
A C
C A &
A
A M

Condiciones para el e+uilibrio esttico:

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Co"ponentes del ia!ra"a de Cuerpo Libre

Adems de la estructura completa- cada

componente debe satisfacer las condiciones
del e+uilibrio esttico
1/k0 1/k0 ./k0
% % $
A C C
*as fuerzas de reaccin estn dirigidas a
lo largo del aguiln y la !arilla
( )
/
m 2 . / /

$
$ '
A
A M

Considere un 4C* para el aguiln:

k0 ./
$
C
5ustituya en la ecuacin de e+uilibrio de
la estructura

esultados:
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#$todo de %udos

(l aguiln y la barra son elementos de 465

fuerzas- o sea- elementos +ue estn sujetos a
slo dos fuerzas aplicadas en los e%tremos del
mismo
k0 7/ k0 1/
.
k0 ./
7 1
/

'C A'
'C A'
'
& &
& &
&

*os nudos deben satisfacer las condiciones del

e+uilibrio esttico +ue se pueden e%presar en
la forma de un tringulo de fuerzas:

8or e+uilibrio- las fuerzas deben ser paralelas a

un eje entre los puntos de aplicacin de la
fuerza- de igual magnitud y de direcciones
opuestas
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Anlisis de Esfuerzos

'C
9 :/ mm
;8uede la estructura soportar con
seguridad la carga de ./ k0<
Hemos encontrado las fuerzas internas +ue los elementos tienen
+ue soportar. 8ero esto no es suficiente.
8ara responder a la pregunta anterior- tenemos +ue saber las (reas
e las secciones transversales de los elementos y una
caracter"stica del material llamada es!"er#o.
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*a intensidad de la fuerza en una
seccin se define como la es!"er#o
normal.
Anlisis de Esfuerzos
)
A

8ara un elemento cargado a%ialmente :
5igno positi!o de = tensin
5igno negati!o de = compresin
&nidades 5' del esfuerzo: 0>m
:
9 8ascal ?8a@
1/
.
0>m
:
9 kilo 8ascal ?k8a@
1/
3
0>m
:
9 #ega 8ascal ?#8a@
&nidades de &so ComAn en ((.&&.:
lb>in
:
9 libra por pulgada cuadrada 9 ?psi@
kip>in
:
9 kilo libra por pulgada cuadrada 9 ?ksi@
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Conclusin: la resistencia del

elemento 'C es adecuada

,enemos +ue $acer lo mismo para el

elemento AB y los pernos
[ ]
137 #8a

4e las propiedades del material de

acero- el esfuerzo permisible es
#8a 17C
m 1/ .11
0 1/ 7/
: 3 D
.

A
)
'C

(n cual+uier seccin del elemento BC-

la fuerza interna es 7/ k0 con una
intensidad de fuerza o esfuerzo de

4e un anlisis esttico
&
A'
9 1/ k0 ?compresin@
&
'C
9 7/ k0 ?tensin@
Anlisis de Esfuerzos

'C
9 :/ mm
;8uede la estructura soportar con
seguridad la carga de ./ k0<
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ise&o

(l dise)o de nue!as estructuras e%ige la seleccin

de materiales y dimensiones apropiados de los
componentes para las e%igencias de desempe)o
[ ]
[ ]
( )
.
3 :
3
:
3 :
:
7/ 1/ 0
7// 1/ m
1// 1/ 8a
1
1 7// 1/ m
1
:.7: 1/ m :7.:mm
) )
A
A

A
A

(s adecuada una !arilla de aluminio de :3 mm

de dimetro o ms.

8or razones de costo- peso- disponibilidad- etc.-

para la construccin de la !arilla se emplear
aluminio ([] 9 1// #8a@. ;EuF es una
seleccin apropiada del dimetro de la !arilla<
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(l esfuerzo normal en un punto particular no

puede ser igual al esfuerzo promedio pero la
resultante del esfuerzo distribuido debe satisfacer
prom
A
) A & A

Car!a A'ial ( Esfuerzo %or"al

*a resultante de las fuerzas internas de un

elemento cargado a%ialmente es normal a la
seccin cortada- perpendicular al eje del
elemento.
/
lim
prom
A
& )
A A

*a intensidad de la fuerza en esa seccin se

define como el esfuerzo normal.

*a distribucin de esfuerzo es estticamente

indeterminada- o sea- no se puede obtener slo
de la esttica
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5i un elemento de dos fuerzas est cargaa

e%c*ntricamente- entonces la resultante de la
distribucin de esfuerzo en una seccin debe
resultar en una fuerza a%ial y un momento.
Car!as C$ntrica ) E'c$ntrica

*as distribuciones de esfuerzo en elementos

cargados e%cFntricamente no puede ser
uniforme o simFtrica.

&na distribucin uniforme del esfuerzo en una

seccin es posible slo si la l"nea de accin de
la resultante de las fuerzas internas pasa a
tra!Fs del centroide de la seccin.

&na distribucin uniforme del esfuerzo slo

es posible si las cargas concentradas en los
las secciones e%tremas de los elementos de
dos fuerzas estn aplicadas en los centroides
de la seccin. (sto se conoce como carga
conc*ntrica.
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Esfuerzo Cortante

*as fuerzas ) y )+ estn aplicadas

trans!ersalmente al elemento A'.
prom
)
A

(l correspondiente esfuerzo cortante promedio es-

*a resultante de la distribucin de la fuerza

cortante se define como la cortante de la seccin
y es igual a la carga 8.

*as correspondientes fuerzas internas actAan en el

plano de la seccin C y se llaman fuerzas cortantes.

*a distribucin de esfuerzo cortante !ar"a de cero

en las superficies del elemento a !alores m%imos
+ue pueden ser muc$o ms grandes +ue el !alor
promedio.

*a distribucin del esfuerzo de corte no puede

suponerse uniforme.
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Eje"plos de Esfuerzo Cortante
prom
) &
A A

Cortante 5imple
prom
:
) &
A A

Cortante 4oble
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Esfuerzo de Apo)o en Cone'iones

*os pernos- pasadores- y

remac$es crean esfuerzos en los
puntos de contacto o s"per!icies
e contacto de los elementos
+ue conectan.
t
)
A
)

b

*a intensidad correspondiente
de la fuerza promedio se llama
esfuerzo de apoyo-

*a resultante de la distribucin
de fuerza en la superficie es
igual y opuesta a la fuerza
ejercida sobre el perno.
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4eber determinar los

esfuerzos en los elementos
y las cone%iones de la
estructura +ue se muestra.
Eje"plo de Anlisis * ise&o

4ebe considerar esfuerzos

normales m%imos en A' y
'C- y el esfuerzo de corte y
el esfuerzo de apoyo en
cada pasador de cone%in

4e un anlisis esttico:
&
A'
9 1/ k0 ?compresin@
&
'C
9 7/ k0 ?tensin@
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Esfuerzos %or"ales en la +arilla ) el A!uil,n

*a !arilla est en tensin con fuerza a%ial de 7/ k0.

(l aguiln est en compresin con una fuerza a%ial de

1/ k0 y esfuerzo normal promedio de G:3.H #8a.

*as secciones de rea m"nima en los e%tremos del

aguiln estn sin esfuerzo ya +ue el aguiln se
encuentra en compresin.
( ) ( )
3 :
.
-
3 :
:/mm 1/mm :7mm .// 1/ m
7/ 1/
13H#8a
.// 1/ m
'C e%tremo
A
) ,
A

(n los e%tremos planos de la !arilla- el rea de la

seccin trans!ersal ms pe+ue)a ocurre en el eje del
pasador-

(n el centro de la !arilla- el esfuerzo normal promedio

en la seccin recta circular ?A 9 .11%1/
D3
m
:
@ es
'C
-
.17C #8a.
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Esfuerzos Cortantes en los Pasadores

(l rea de la seccin trans!ersal para

los pasadores en A- '- y C son-
: 3
:
:
m 1/ 1C1
:
mm :7

,
_

r A
.
-
3 :
7/ 1/ 0
1/:#8a
1C1 1/ m
C prom
)
A

*a fuerza en el pasador en C es igual

a la fuerza ejercida por la !arilla 'C-

(l pasador en A est en cortante

doble con una fuerza total igual a la
fuerza ejercida por el aguiln A'-
-
3 :
:/k0
1/.H#8a
1C1 1/ m
A prom
)
A

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4i!ida el pasador en ' en secciones para

determinar la seccin con la fuerza de corte
ms grande-
17k0
:7k0 ?mas grande@
/
G
)
)

-
3 :
:7k0
7/.C#8a
1C1 1/ m
G
' prom
)
A

(!alAe el correspondiente esfuerzo de corte

promedio-
Esfuerzos de Corte en los Pasadores
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Esfuerzos de Apo)o en los Pasadores

8ara determinar el esfuerzo de apoyo en A en el

aguiln A'- tenemos t 9 ./ mm y 9 :7 mm-
( )( )
#8a . . 7.
mm :7 mm ./
k0 1/

t
)
0

8ara determinar el esfuerzo de apoyo en A en la

mFnsula- tenemos t 9 :?:7 mm@ 9 7/ mm y 9 :7
mm-
( )( )
#8a / . .:
mm :7 mm 7/
k0 1/

t
)
0

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Proble"a #odelo -.-
(n el soporte mostrado- la porcin superior del
eslabn ABC es de .>2 in de grueso y las
porciones inferiores son cada uno de I in de
grueso. 5e utiliza resina ep%ica para unir la
porcin superior con la inferior en B. (l pasador
en A tiene un dimetro de .>2 in- mientras +ue en
C se emplea un pasador de I in. 4etermine a@ el
esfuerzo cortante en el pasador A- b@ el esfuerzo
cortante en el pasador C- c@ el m%imo esfuerzo
normal en el eslabn ABC- d@ el esfuerzo
cortante promedio en las superficies pegadas en
B y e@ el esfuerzo de apoyo en el eslabn en C.
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Proble"a #odelo -.-
56*&C'J0:
Cuerpo libre: soporte entero. (l eslabn ABC es un
elemento con dos fuerzas y la reaccin en A es !ertical. *a
reaccin en 4 se representa por sus componentes D
x
y D
y
.
a)Esfuerzo cortante en el pasador A.
b)Esfuerzo cortante en el pasador C.
( ) ( ) ( )
4 AC
AC AC
# / 7//lb 17in K 1/in /
K H7/ lb K H7/ lb ,ensin
:
+

( )
AC
A A
:
K H7/ lb
A
/ .Hin
/ ps
1
3 HC i
.

( )
1
AC
C
:
C
:
K .H7 lb
A
/ :7i
H 31/ psi
n
1
.

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Proble"a #odelo -.-
c) Mximo esfuerzo normal en el eslabn ABC. (ste
esfuerzo se $alla en el rea ms pe+ue)a- +ue se
localiza en el agujero de .>2 in en A.
d) Esfuerzo cortante promedio en B. *a fuerza
cortante en cada lado de la porcin superior es K
1
9
H7/>: 9 .H7 lb.
e) Esfuerzo de apoyo en el eslabn en C. 8ara cada
porcin del eslabn K
1
9 .H7 lb y el rea nominal de
apoyo es ?/.:7@ ?/.:7@ 9 /./3:7 in
:
.
( )
AC
A
.
neta 2
A
K H7/ lb
A in 1 :
: :C
7in / .
/ i
H7in
ps
. .

( ) ( )
1
B B
K .H7 lb
A 1 :7in 1 H7in
1H1 psi
. .

1
b : b
K .H7 lb
A / /3
3 /// psi
:7in .

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Proble"a #odelo -./
*a barra de sujecin de acero debe dise)arse para soportar una
fuerza de tensin 8 9 1:/ k0 cuando se asegure con pasadores
entre mFnsulas dobles en A y B. *a barra se fabricar de placa
de acero de :/ mm de espesor- con esfuerzos m%imos
permisibles de 9 1H7 #8a- 9 1// #8a y
b
9 .7/ #8a.
4ise)e la barra determinando los !alores re+ueridos para a@ el
dimetro del pasador- b@ la dimensin 0 en cada e%tremo de
la barra y c@ la dimensin h de la barra.
56*&C'60:
a)Dimetro del pasador. (l pasador est a cortante doble. K
1

9 8>: 9 3/ k0.
Lerifi+ue el esfuerzo de apoyo entre la placa de :/
mm y el pasador de :2 mm de dimetro.
.
b
8 1:/ 1/ 0
:11 #8a .7/ #8a 6M
td :/mm :2mm

<

.
1
:
K 3/ 1/ 0
1// #8a d :H 3 mm &se
A
d :
d
1
2 mm .

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Proble"a #odelo -./
b) Dimensin b en cada extremo de la barra. Como el espesor
de la placa de acero es t 9 :/ mm y el esfuerzo promedio no debe
pasar de 1H7 #8a-
c) Dimensin h de la barra. ecuerde +ue el espesor de la placa
es t 9 :/ mm- se tiene +ue
( )
( )
.
1
:
3/ 1/ 0
1H7 #8a 1H 11 mm
:/mm
9 N: 9:2 mmN: 3: . mm 1H 11mm
.
. .

)
a
ta a
0 a 0
( )
.
1:/ 1/
1H7 #8a .1 . mm
:/
.7 m
mm
m &se
.

) ,
h
t
h
h h
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0actor de 1e!uridad
[ ]
u
Kactor de seguridad
esfuerzo ultimo
esfuerzo permisible
&1
&1

*os elementos estructurales o
m+uinas deben dise)arse de
modo +ue los esfuerzos de
trabajo ?admisibles o permisibles@
sean menores +ue la resistencia
Altima del material.
Consideraciones del factor de seguridad:

Lariaciones en las propiedades de los

materiales

'ncertidumbre de las cargas

'ncertidumbre de los anlisis

0Amero de ciclos de carga

,ipos de falla

e+uerimientos de mantenimiento y
efectos de deterioro

'mportancia del elemento para la

integridad de la estructura

iesgo para la !ida y propiedad

'nfluencia en la funcin de la m+uina

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Proble"a #odelo -.2
5e aplican dos fuerzas a la mFnsula BC4. a@ 5abiendo +ue
la !arilla de control AB ser de acero
&
9 3// #8a.-
determine el dimetro de la !arilla usando un K.5. de ....
b@ (l perno en C ser de acero con
&
9 .7/ #8a. Halle el
dimetro del perno C si el K.5. con respecto al corte ser
de .... c@ (ncuentre el espesor re+uerido de los soportes
de la mFnsula en C si el esfuerzo permisible de apoyo del
acero usado es de .// #8a.
56*&C'60:
Cuerpo libre mFnsula entera.
a@Larilla de control AB.

8ara 8 9 1/ k0:
( ) ( ) ( ) / / 3 7/ / . 17 / 3 / 1/
/ 1/ / 37 H3 .
: . . .
: : .
C
% % $ $
M ) m 2, m 2, m ) 2,
& C 2, & C 2, C 2,

3//
121 2
. .
.
. . .
3
am
M)a
M)a
& 1

.
:
:
1/ 1/
::/
121 2
:: ::/ :1 1
1
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re4 A'
) ,
A mm
, mm
A mm m 3s m e mm

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MECANICA DE MATERIALES
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Beer 1 J!nstn 1 De#l$
Proble"a #odelo -.2
b) Corte en el perno C. 8ara un factor de seguridad de ...:
Como el perno se $alla en cortante doble:
.7/
1/3 1
. .
.
. . .
3
perno
M)a
& 1

:
:
.
: H3 . :
.3/
1/3 1
.3/ :1 1
1
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! . !
.
.
re4
perno
C
re4 C
C
A mm

A m 3se mm m mm

c) Co"inete en C. &sando d 9 :: mm- el rea
nominal de apoyo para cada mFnsula es de ::t. Como
la fuerza +ue soporta cada mFnsula es de C>:- y el
esfuerzo de apoyo es de .// #8a- se tiene
:
: H3 . :
1:H :
.//
:: 1:H : 7 H2 3
! . !
.
. .
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perno
C
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t t mm 3se t mm

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Proble"a #odelo -.2
*a !iga BC4 est unida a una !arilla de control en
B- a un cilindro $idrulico en C y a un apoyo fijo en
4. *os dimetros de los pernos utilizados son: d
B
9
d
4
9 .>2 in- d
C
9 O in. Cada perno actAa en cortante
doble y est $ec$o de un acero con esfuerzo Altimo
de corte
&
de 1/ ksi. *a !arilla de control AB tiene
un dimetro d
A
9 H>13 in y es de un acero con
esfuerzo Altimo a la tensin
C
9 3/ ksi. 5i el
m"nimo factor de seguridad debe ser de ../ para la
unidad completa- obtenga la fuerza ascendente
m%ima +ue puede aplicarse al cilindro $idrulico en
C.
56*&C'60:
(l factor de seguridad con respecto a la falla debe
ser de ../ o ms en cada uno de los tres pernos y en
la !arilla de control.
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Proble"a #odelo -.2
Cuerpo libre: #i$a BCD. 4etermine la fuerza en C en
tFrminos de la fuerza en B y en 4.
%arilla de control. 8ara un factor de seguridad de ../ se
tiene +ue:
*a fuerza permisible en la !arilla de control es
&tilizando la ecuacin ?1@ se $alla el m%imo !alor
permisible de C:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
/ 11 2 / 1 H7/ 1
/ 11 3 / : .. :
: .
: .
5
'
M ' in C in C '
M 5 in C in C '

+

3/
:/
. . .
3
am
2si
& 1

( )
:
H
:/ . /1
1 13
.
am
' A 2ip
1
_

1

,
1
]
( )
1 H7/ 1 H7/ . /1 7 :H . . . . C ' C 2ip
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Proble"a #odelo -.2
&erno en B.
adm
9
&
>K.5. 9 1/>.9 1.... ksi. Como el
perno est en cortante doble- la magnitud permisible de la
fuerza B ejercida sobre el perno es
B 9 :K1 9 :
adm
?A@ 9 :?1....@ P>1 ?.>2@
:
Q 9 :.C1 kips
4e la ecuacin ?1@:
C 9 1.H7B 9 1.H7/ ?:.C1@ C 9 7.17 kips
&erno en D. Como este perno es el mismo +ue el perno en
B- la fuerza permisible es 4 9 B 9 :.C1 kips. 4e la ecuacin
?:@:
C 9 :...4 9 :... ?:.C1@ C 9 3.27 kips
&erno en C. 0ue!amente tenemos adm 9 1.... ksi y
C 9 :K
:
9 : ?
adm
A@ 9 : ?:...@P>1 ?1>:@Q
:
C 9 7.:.kips
'esumen. 5e $an encontrado separadamente cuatro !alores
m%imos permisibles para la fuerza en C. 8ara satisfacer
todos estos criterios debe escogerse el m"nimo !alorR esto
es: C ( ).*) +ips
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Proble"a
(l eslabn A'- cuyo anc$o es 0 9 7/ mm y su espesor t 9 3
mm- sostiene el e%tremo de una !iga $orizontal. 5abiendo
+ue el esfuerzo normal promedio en el eslabn es de G :.1
#8a y +ue el esfuerzo cortante promedio en cada uno de los
pasadores es de 1.: #8a- encuentre a@ el dimetro de los
pasadores- b@ el esfuerzo de apoyo promedio en el eslabn.