POLEA Y VOLANTE

Nicolay D vila y Daniela Ju rez

ELEMENTOS DE MAQUINAS

LAS POLEAS

Una polea es simplemente una rueda con una hendidura en la llanta. Su funcionamiento es silencioso. No necesita lubrificacin. Su fabricacin es relativamente barata. Transmiten movimiento circular entre ejes separados. Pueden cambiar la direccin de una fuerza mediante cuerdas.

LAS POLEAS

Reduccin y multiplicacin del movimiento. Relacin de transmisin

D1 A

D2 B

R.T. = !" # = n#"n!

!= di$metro polea motriz #= di$metro polea conducida n! = velocidad polea motriz n# = velocidad polea conducida

POLEA SIMPLE FIJA

%a fuerza &ue debe aplicarse es la misma &ue se habr'a re&uerido para levantar el objeto sin la polea. %a polea( sin embar)o( permite aplicar la fuerza en una direccin m$s conveniente

POLEA SIMPLE MVIL

%a fuerza necesaria para levantar la car)a es justamente la mitad de la fuerza &ue habr'a sido re&uerida para levantar la car)a sin la polea.

%a lon)itud de la cuerda &ue debe utilizarse es el doble de la distancia &ue se desea hacer subir la car)a.

POLIPASTO

%as poleas se distribuyen en dos )rupos( uno fijo y uno mvil. *n cada )rupo se instala un n+mero arbitrario de poleas. %a car)a se une al )rupo mvil.

%a ventaja mec$nica del polipasto puede determinarse contando el n+mero de se)mentos de cuerda &ue lle)an a las poleas mviles &ue soportan la car)a.

VENTAJA

UTILIDAD

Construccin

Las poleas se pueden hacer en fundicin, acero moldeado o en construccin soldada. Las poleas de fundicin de pequeas dimensiones son de alma llena; las mayores tienen 4 o 6 brazos y vaciados entre los mismo, de forma parecida a las poleas de transmisin.

P !"#L $%!&'L ( )'!)'$*'+ P'!' P%L '+ ( ,'-L + (#$ 4./0

P%L ' ( ,'-L

$ "1$(#,#%$ 2 ,%$+*!1,,#3$ +%L('('

especificaciones

Las poleas de fundicin no resisten bien el des4aste, y en ese caso de un servicio duro se deben prever poleas en acero moldeado, cuyo precio es bastante elevado. 'ctualmente se emplean de manera creciente poleas soldadas que son menos pesadas y menos caras que las de acero moldeado, a condicin de tener el utilla5e necesario. La li4ereza es sobre todo venta5osa en las poleas de cabeza de las plumas donde el peso incide desfavorablemente sobre el momento de vuelvo y el peso total de la m6quina.

*abla 0. + L ,,#3$ ( P%L '+

Di ensiona iento ! se"eccin

,6lculo del ,able de 'cero

Para el c6lculo del di6metro del cable utilizamos la si4uiente frmula 7(#$ 4./089

,6lculo de Polea
Para el c6lculo de la polea tenemos la si4uiente ecuacin 7+e4:n (#$ 4./089

d ; di6metro del cable + ; traccin m6<ima sobre un ramal del cable 7incluyendo peso de la plataforma8, en =4 > ; coeficiente *abla 0?

D
( ; di6metro del polea + ; traccin m6<ima sobre un ramal del cable 7incluyendo peso de la plataforma8, en =4 > ; coeficiente *abla 0?

Ta#"a $%& Factores 'e se(uri'a' ) ! coeficientes * ! c para ca#"es 'e +,$ *(% .E/tra0'a 'e "a nor a DIN 1+2$3

Nor a 'in 1+2$

La norma (#$ 4./0 reco4e las re4las para el dimensionamiento de los cables, basadas en ensayos y e<periencias pr6cticas. Para la aplicacin de dichas re4las, deben tenerse en cuenta las condiciones de e<plotacin de la m6quina. +e4:n la importancia de la car4a y la frecuencia de los movimientos, se distin4uen los 4rupos reco4idos en la *abla 0/

Ca#"es

Los cables de acero son indispensables hoy en d@a en los aparatos de elevacin. 1na prueba de este hecho es que han sustituido completamente a las cadenas, sobre las que tienen venta5as considerables. +u peso propio es ms reducido, permiten velocidades ms elevadas, producen menos ruido y aumentan la se4uridad porque no se rompen de 4olpe como las cadenas, sino que se van rompiendo los hilos paulatinamente. $o obstante, tienen el inconveniente de imponer poleas y tambores de radios m6s elevados. Para formar un cable, se enrollan un 4ran n:mero de hilos de acero de alta resistencia. (ichos hilos se disponen en torones que, a su vez, se enrollan alrededor de un alma de c6amo formando el cable.

+e4:n el sentido de enrollamiento de los hilos que forman los torones, los cables pueden ser de cableado cruzado o de cableado directo. n la construccin cruzada, los torones se enrollan sobre el alma en sentido inverso al de los hilos que los forman, mientras que en la directa ambos enrollamientos tienen el mismo sentido. n consecuencia, los cables directos tienen mayor tendencia a 4irar y destorcerse ba5o la accin de la car4a y no se usan casi nunca salvo en al4unas aplicaciones especiales.

ren'i iento

l rendimiento de una transmisin por cable viene limitado por las pArdidas por friccin en el interior del cable durante las fle<iones, as@ como por las pArdidas por rozamientos en los e5es de los tambores y poleas. *anto para las poleas de reenv@o como para los tambores puede admitirse un rendimiento total del B6C en caso de estar montados sobre co5inetes de deslizamiento, y del BDC en caso de estar montados sobre rodamientos de bolas.

l rendimiento de los polipastos simAtricos utilizados en ambas disposiciones es i4ual al de un polipasto simple que ten4a la mitad de ramales portantes.

Trans isin por ca#"e

Para accionar el 4ancho de un aparato de elevacin se utilizan cables de acero que se van desenrollando y enrollando sobre un tambor. (e esta forma, el cable se alar4a o se acorta haciendo descender o ascender el 4ancho se4:n se ha4a 4irar el tambor alrededor de su e5e en uno u otro sentido. +in embar4o, la normativa alemana para la se4uridad de la maquinaria de elevacin establece que dichos tambores deben ser lo suficientemente 4randes para 4arantizar el arrollamiento completo del cable en una sola capa.

ste hecho provoca que, en caso de estar fi5ado directamente al e<tremo del cable, el 4ancho se desplace lateralmente durante los movimientos de ascenso y descenso dado que var@a el n:mero de espiras de cable arrolladas sobre el tambor. Para evitar dicho fenmeno tan poco deseable, se utilizan dos cabrestantes simAtricos los ramales muertos de los cuales se re:nen a travAs de una polea de compensacin, EaF.

(ependiendo de la car4a nominal a elevar, se montan los 4anchos sobre apare5os de dos, cuatro o m6s poleas. n los puentes 4r:a, se construyen apare5os de dos poleas para car4as hasta /0 toneladas y de cuatro poleas para car4as comprendidas entre /0 y ?/0 toneladas.

Dispositi)o 'e su4ecin

Los cables deber6n fi5arse a sus respectivos tambores de un modo se4uro, eficaz y que permita sustituirlos de forma r6pida y sencilla. La fuerza necesaria para fi5ar el cable, suponiendo que siempre permanecer6n al menos / espiras enrolladas sobre el tambor aunque el 4ancho alcance su posicin m6s ba5a.

+.9 *ensin del cable en el ramal de fi5acin +?9 *ensin del cable en el ramal de la car4a G9 Hn4ulo abrazado por el cable, en radianes I9 ,oeficiente de rozamiento aparente

l coeficiente de rozamiento aparente depende de la forma y dimensin de la 4ar4anta que alo5a el cable. Para 4ar4antas semicirculares sin vaciado, dicho coeficiente tiene un valor9

I09 ,oeficiente de friccin efectivo cuyo valor, para cables de acero sobre acero puede estimarse en 0,.0.

Para materializar dicha fi5acin, se practicar6 un o5al en los e<tremos de los cables con la ayuda de un 4uardacabos y se su5etar6 Aste al tambor mediante un c6ncamo de fi5acin atornillado a la tapa lateral del mismo.

Ta #or 'e arro""a iento

Para el tambor, el di6metro de arrollamiento se4:n (#$ 4./0 se calcula mediante la si4uiente ecuacin9
D $1& !% ( +P#!'+
( ; di6metro del polea + ; traccin m6<ima sobre un ramal del cable 7incluyendo peso de la plataforma8, en =4 > ; coeficiente *abla 0?

n9 $:mero de espiras L9 Lon4itud del cable (9 (i6metro del tambor

C5"cu"o 'e "a "on(itu'

0ni a

+e4:n los re4lamentos alemanes para la se4uridad de las m6quinas de elevacin, los tambores para cables deber6n tener una lon4itud suficiente como para permitir el arrollamiento total del cable en una :nica capa. 'dem6s, deber6n de5arse entre ? y / espiras muertas para reforzar la fi5acin del cable e impedir que Aste se desenrrolle por completo aun en el caso de que el 4ancho alcance la posicin m6s ba5a. Por otra parte, deber6 mecanizarse sobre la superficie del cilindro una 4ar4anta semicircular destinada a alo5ar el cable e impedir que Aste se deforme cuando se somete a la accin de la car4a. l paso y las otras dimensiones de las 4ar4antas se ele4ir6n se4:n la *abla 0/.

L%$)#*1( ( '!!%LL'&# $*%

(e ser necesario el tambor se puede fabricar por fundicin , de una manera m6s econmica y eficiente por soldadura

s importante seleccionar o fabricar el tambor con el espesor recomendado por la norma (#$ 4./0, debido a que Aste estar6 sometido a 4randes esfuerzos de compresin y torsin

Ca"cu"o 'e potencia 'e"

otor

$&9 potencia en Jp K9 plena car4a en =4 )9 el peso propio de la maquina o del carro en =4 v9 la velocidad normal en mLs M9 rendimiento mec6nico del sistema motorNreduccin

DISE6O DE MONTACA78A

+e4:n la norma (#$ 4./0, Los equipos que vamos a utilizar puede considerarse como del tipo #O, ya que se tiene una alta frecuencia de movimiento y se va a tener una car4a fi5a sobre el montacar4as.

,able
+abiendo la car4a a la cual estar6 sometido el montacar4as y suponemos una masa de la cabina apro<imada de P0 =4, y una car4a variable m6<ima de .P0 =4.

Poleas

' pesar del c6lculo anterior el cdi4o nacional de ascensores obli4a a construir las poleas con un di6metro primitivo i4ual a 40 veces el di6metro de cable de acero.

Por lo tanto la polea que debemos construir tiene di6metro primitivo9

C5"cu"o 'e" ta #or 'e arro""a iento E" n9 ero 'e espiras
Si

"a "on(itu' 'e" ca#"e es +:;

s necesario de5ar / Q 4 espiras muertas para reforzar la fi5acin del cable y que impiden que se desarrolle por completo, aun en el caso de que la plataforma lle4ue a la posicin m6s ba5a.

$:mero final de espiras es9

n; B espiras

<trapolando para cable P mm

s r a

; Rmm ; /mm ; 0.Pmm

,alculamos la lon4itud de arrollamiento del tambor con9

l ;R mmS7BT.8

l; R0 mm

spesor h ; 4mm

Potencia del &otor

Vo"ante 'e inercia

s un elemento totalmente pasivo. 'porta al sistema unaUinercia adicional de modo que le permite almacenarUener4@a cinAtica. ste volante contin:a su movimiento porUinercia cuando cesa elUpar motorUque lo propulsa. l volante de inercia se opone a las aceleraciones bruscas en un movimiento rotativo. 's@ se consi4uen reducir las fluctuaciones de velocidad an4ular. +e utiliza el volante para suavizar el flu5o de ener4@a entre una fuente de potencia y su car4a.

'l4unos e5emplos de dichos usos son9

'bsorber la ener4@a de frenado de un veh@culo, de modo que se reutilice posteriormente en su aceleracin 7= !+8. ,omo dispositivos para suavizar el funcionamiento de instalaciones 4eneradoras de ener4@a elActrica medianteUener4@a elicaUyUener4@a fotovoltaica, as@ como de diversas aplicaciones elActricas industriales. n los ferrocarriles elActricos que usan desde hace mucho tiempo un sistema deUfreno re4enerativoUque alimenta la ener4@a e<tra@da del frenado nuevamente a las l@neas de potencia; con los nuevos materiales y diseos se lo4ran mayores rendimientos en tales fines.

Funciona iento

-6sicamente consiste en unaUrue'a #astante pesa'a, 4eneralmenteU'e fun'icin o acero, que es colocada en el e<tremo del<ci(=e>a" 5s pr/i o a "a ca4a 'e ca #ios, montada utilizando tornillos autofrenables que son descentrados para evitar errores en su colocacin. l volante cuenta con el<Entrante, la parte m6s importante del con5unto, que funciona como una especie deUsoporte para e" e #ra(ue, lo que supone como una especie de control de la ca5a de cambios, haciAndo que Asta funcione o no de acuerdo al accionamiento del mismo. l volante posee una llanta, donde se suelen 4rabar referencias que son verificadas por el mec6nico en el momento delUre("a4e 'e "a 'istri#ucinUy en el encendido. n toda su perfieria, para poder en4ranar el pin delU otor e"?ctrico 'e arran@ueU7tambiAn conocido como Vautom6ticoW8 esta pieza lleva unUaro co p"eta ente 'enta'o:

Partes 'e e" )o"ante

,%!%$' ( $*'('9 sirve para su5etar la correa que va al 6rbol de levas. P !$%+9 +irve para apretar el volante al bloque. O%L'$* 9 el encar4ado de dar el movimiento en la correa.

Co porta iento F0sico

' modo de breve introduccin, veamos quA aspecto presenta la frmula de la ener4@a almacenada en un rotor comoUener4@a cinAtica, o, m6s concretamente, como ener4@a rotacional9

(onde

UX es laUvelocidad an4ular, yU # es elUmomento de inerciaUde laUmasaUsobre el e5e de rotacin.

Oeamos ahora unos pocos e5emplos de momentos de inercia que nos pueden ser de utilidad a la hora de realizar sencillos c6lculos para sistemas simplificados9 l momento de inercia para un cilindro slido es9

.(

para un cilindro de pared del4ada9U

y para un cilindro de pared noNdel4ada9U

y para un cilindro con e5e de rotacin perpendicular a la 4eneratriz pasando por el centro de la lon4itud9U

dondeUmUdenota la masa,UrUdenota el radio yULUdenota la lon4itud del cilindro.

Para el c6lculo de los volantes de inercia se suelen utilizar dos par6metros au<iliares, la velocidad an4ular media, Ym, y el coeficiente de fluctuacin, ,f, que se definen9

n la *abla R.. se reco4en unos valores t@picos de coeficientes de fluctuacin para diferentes tipos de m6quinas.

Vo"ante 'e Inercia si p"ifica'o

Fig.7.1Esquemadeunvolantedeinercia.Tieselparmotor,T0esla carga.

*anto el par motor, *i, como la car4a, *0, pueden ser dependientes del 6n4ulo que define la posicin y de la velocidad an4ular.

+i se supone que el e5e es r@4ido 7Zi; Zo; Z8 la ecuacin anterior se convierte en.

y conocidos *i y *0 se puede determinar Z.

C5"cu"o 'e un )o"ante 'e inercia:

n la mayor@a de los casos las funciones *;f7Z8 son mucho m6s complicadas y hay que recurrir a mAtodos apro<imados. !ecuArdese9
!e4la *rapezoidal

!e4la de +impson

n al4unos casos la car4a es constante, *0 ; constante, y el par motor es oscilante y se conoce la ley con la que var@a en una vuelta 7p.e5. un motor de e<plosin8.

+i queremos mantener una velocidad constante se debe cumplir9

o lo que viene a ser lo mismo, el par motor medio, 7*i8m debe ser i4ual a *o 7con la hiptesis de velocidad constante8. Puede entonces hallarse la aceleracin an4ular en funcin del momento de inercia del volante, #, en cualquier punto Za9

#nte4rando la ecuacin se puede obtener la variacin de velocidad entre dos puntos cualesquiera, p. e5emplo Za y Zb9

Para definir el volante de inercia es de 4ran utilidad esta :ltima ecuacin puesto que si conocemos la curva *i7Z8 sabemos que la m6<ima fluctuacin de velocidad se producir6 entre los valores del 6n4ulo que dan el m6<imo valor del 6rea de esa curva.

n el caso de la fi4ura R./ se ha representado la curva de par de un motor de 4 tiempos, lue4o el ciclo es 4[.

Ap"icaciones

Plato deUtocadiscosUpor motor de corriente continua en traccin directa. 'l4unos tipos deU+istema de alimentacin ininterrumpidaUutilizan el volante de inercia para almacenar ener4@a. \u4uetes9 Por su simplicidad del mecanismo, suele ser utilizado como parte motor de los coches de 5u4uete Prensa mec6nica

Dise>o

Por lo 4eneral el volante consiste en una rueda o un disco, deUfundicinUo deUacero, calado en el 6rbol motor, y cuyas dimensiones est6n calculadas de acuerdo con las caracter@sticas 4enerales del sistema del que forma parte. n los motores de avin, la misma hAlice hace las veces de volante de inercia.

Ca"cu"o 'e" )o"ante 'e inercia para 'iferentes ateria"es

n un almacenador cinAtico como ya se di5o anteriormente la ener4@a almacenada es9

l momento de inercia de un cilindro macizo ser69

= es una constante en la que se incluye el valor de la densidad, que ser6 constante en el caso de que el disco este construido de un material homo4Aneo.

(e esta manera el momento de inercia de un cilindro en funcin de su radio y lon4itud es9

+uperficie de Oolante

l 6rea de contacto del cilindro con el elemento fluido es9

Oolumen de Oolante
l volumen ocupado por el cilindro en funcin del radio y de la lon4itud de este es9

&asa de la Oolante
La masa del volante de inercia se puede e<presar de la si4uiente manera9

!esistencia &ec6nica &6<ima

La tensin mec6nica m6<ima para un disco se produce en su e5e de 4iro y su e<presin es9

!elacin lon4itudNradio para un volante de inercia

la tensin mec6nica m6<ima y de su radio de 4iro.

velocidad an4ular del disco se puede e<presar en funcin de ] La ; ; (ensidad

La ener4@a mec6nica se puede e<presar de la si4uiente manera.

+i se toma el coeficiente de Poisson constante y de valor 0.?P, la e<presin de la ener4@a cinAtica queda de la si4uiente manera9

lUcoeficiente 'e PoissonUes unaUconstante el6sticaUque proporciona una medida del estrechamiento de seccin de un prisma de material el6stico lineal e istropo cuando se estira lon4itudinalmente y se adel4aza en las direcciones perpendiculares a la de estiramiento.U

(e esta manera se pueden diferenciar dos tipos fundamentales de almacenadores cinAticos. 'lmacenadores r6pidos9 stos almacenadores 4iran a muy altas revoluciones y tienen momentos de inercia muy ba5os. +u masa y volumen son reducidos lo que los hace apropiados para aplicaciones donde el espacio disponible para el elemento almacenador es reducido y el peso esta limitado. ste tipo de almacenador es apropiado para veh@culos donde el almacenador esta incorporado en su interior, como por e5emplo en veh@culos aeroespaciales o veh@culos h@bridos para trasporte terrestre. 'lmacenadores lentos9 stos almacenadores 4iran a velocidades an4ulares inferiores que los r6pidos, su momento de inercia es elevado, y en consecuencia su masa y volumen tambiAn lo son es apropiado para instalaciones donde el espacio no es un inconveniente, como en instalaciones estacionarias.

Para ver de una manera m6s clara lo e<puesto en los puntos anteriores se disea un volante de inercia en sus dos versiones, r6pida y lenta. La ener4@a de almacenamiento para la que se quiere disear el volante de inercia es de ?00&\. Los materiales seleccionados son acero para el almacenador lento y fibra de carbono para el almacenador r6pido. +e eli4en dos radios de diseo 0.? y 0,D metros.

Conc"usin

,omo conclusin a este punto se puede observar en la tabla 4 como el peso en un almacenador lento es muy superior al r6pido para una misma ener4@a almacenada y un mismo radio y por el contrario en los almacenadores r6pidos el material utilizado permite elevar las velocidades de 4iro del orden de / veces para una confi4uracin similar.

Gracias por su atencin