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APLICACIONES DE LA SOLDADURA.1.- SOLDADURA, OXICORTE Y CORTE CON PLASMA MANUAL 2.- SOLDADURA, OXICORTE Y CORTE CON PLASMA SEMIAUTOMATICO 3.- SOLDADURA, OXICORTE Y CORTE CON PLASMA AUTOMATICO CON CONTROL CON PLC, CNC, CAD CAM CAE 4.- SOLDADURA, OXICORTE Y CORTE CON PLASMA CON ROBOT
LA AUTOMATIZACION
SOLDADURA SEMIAUTOMATICA
USO DE POSISIONADORES.- sirven para rotar piezas cilndricas sobre su eje y dependen del tamao de piezas a soldar
LA ROBOTICA
MODULO DE CONTROL
QU ES LA ROBTICA?
La robtica es un rea interdisciplinaria formada por la ingeniera mecnica, elctrica, electrnica y sistemas computacionales. Hoy en da, se ha originado un termino de mucho uso que se esta haciendo sinnimo de robtica nos referimos a la Mecatronica.
Mecatrnica
MecnicaElctrica Software de Mecnica
Ing. Mecnica
Mecatrnica
Software de Electrnica
Qu es un Robot Definiciones
Robot Institute of America:
Un robot es un manipulador reprogramable y multifuncional, diseado para mover material, partes, herramientas o aparatos especiales mediante una serie de movimientos programados para el desarrollo de tareas especficas
Mikell Groover:
Un robot industrial es una mquina programable de propsito genrico que posee ciertas caractersticas antropomrficas
Resea histrica
1801: Mquina textil (Jacquard) operada con tarjetas perforadas 1830: Torno operado con levas 1892: Gra motorizada con manipulador de piezas de fundicin 1921: Primera referencia a la palabra robot en una obra teatral estrenada en Londres del checo Karel Capek 1938: Mecanismo programable de pintura por aspersin 1946: Sistema de reproduccin de uso general para controlar mquinas. Primer computador electrnico (ENIAC) 1948: Norbert Wiener (M.I.T.) publica Ciberntica 1951: Brazo articulado operado a distancia diseado para la Comisin de Energa Atmica 1954: Primer robot programable (Unimation) 1959: Primer robot comercial 1962: Primer robot industrial en produccin en lnea (General Motors)
Historia (cont.)
1964: Laboratorios de investigacin en inteligencia artificial en M.I.T., S.R.I., Universidades de Stanford y Edinburgo 1968: Primer robot con capacidad de visin 1973: T3 - The Tomorrow Tool primer robot comercial controlado por minicomputadora 1976: Brazos de robot en las sondas Viking 1 y 2, controlados por microcomputadoras 1977: Primeros robots elctricos desarrollados en Europa por ASEA 1978: PUMA - Programmable Universal Machine for Assembly desarrollado por Unimation con apoyo de General Motors 1980: Crecimiento acelerado de la industria de robots 1987: Mercado de robots en U.S.A. estimado en $170 mil millones 1990: ms de 40 companas de robots comerciales en Japn (incluyendo gigantes como Mitsubishi y Hitachi) y 12 en U.S.A.
Mviles
Androides Zoomorficos
Hbridos
ROBOT INDUSTRIAL
CLASIFICACION
Entrada
Unidad de control
Unidad de correccin
Variable
Proceso
de error
Unidad de control
Unidad de correccin
Variable
Proceso
Valor medido
Dispositivo de medida
EL CICLO DE CONTROL
Perturbaciones
Actuador
Proceso
Sensor/ Transductor
Mando de Potencia
Acondicionador /Transmisor
Interfaz de Salida
Controlador
Interfaz de Entrada
Caractersticas geomtricas
Grados de libertad
Capacidad y complejidad de movimientos
Grados de libertad
Es el nmero de puntos de movimiento mecnico independiente que posee un robot:
Rotacin y/o pivote Desplazamiento
Cuanto ms grados de libertad posea, entonces podr lograr movimientos ms complejos. Cuantos G.L. tiene un brazo humano?
e x
ROBOT DE 6 MOVIMIENTOS
APLICACIN AUTOMOTRIZ
APLICACIONES INDUSTRIALES
APLICACIONES EN REFINERIAS
APLICACIONES NAVALES
SOLDADURA SIMULTANEA