A1000

Elaborado por: Ing. A.M.O.
Programacin del Inversor
A1000.
Aplicaciones Industriales
Aplicaciones:
-Gras y Transportadores -Agitadores y Mezcladores
-Bombas y Ventiladores -Elevadores -Extrusoras -Impresin , Textiles
Aplicaciones Tpicas de una Planta Industrial
Caractersticas
FUNCIONES Rangos de Potencia en 240 VCA
MODELO A1000
Rangos de Potencia en 480 VCA
a 170 hp a 1000 hp OK OK
Operador digital con pantalla LCD de 5 lneas , 16 caracteres.

8 Idiomas a seleccionar
FUNCIONES Funcin de copiado

MODELO A1000
Entradas Digitales Entradas Analgicas
OK 8 Son
programables.
3 (0- +/10VDC , 4-20 mA) y 2 son

programables. 1 , Mximo
Entrada de Pulso
32 KHz ,
programable.
FUNCIONES Salidas Digitales
MODELO A1000
3
Programables
Contacto de Falla a la Salida Salidas Analgicas
OK 2(0- +/10VDC , 4-20 mA)

programables.
Salida de Pulso
1 Mximo
32 KHz ,
programable.
FUNCIONES Interface Modbus RS485/422 (mx. 19.2Kbps)

MODELO A1000
OK
Soporte mediante Drive Wizard Industrial.

Modulo de Transistores de Frenado incluido hasta modelos de 40 H.P. en 240 VCA y 480 VCA
OK
OK
Operador Digital
Es utilizado para monitorear y configurar lo equipos. Cuenta con leds indicadores de estado y con una memoria independiente que permite almacenar la informacin cuando se utiliza la funcin de copiado.
Indicadores del Inversor Men Parmetros de Monitoreo Inversor Listo

El Inversor opera cuando el comando lo indica
Pantalla LCD
Despliega los Datos de Monitoreo, Parmetros y Opciones 1 Lnea X 13 caracteres 3 Lneas X 16 caracteres
Teclado
Teclas de Marcha y Paro
Men Principal
OPERACIN:
Permite Verificar el comportamiento del equipo durante la operacin.
Men Principal
CONSTANTES MODIFICADAS:
Contiene las variables modificadas en la programacin.
NINGUNA CTE
MODIFICADA-
Men Principal
PROGRAMACIN BSICA: Contiene los parmetros utilizados al programar. mas
Men Principal
PROGRAMACIN: Contiene todos los parmetros de programacin, es de tipo Avanzada
Men Principal
AUTOAJUSTE:
Permite hacer un scaneo del motor, es decir, ajusta el motor para trabajar con el Inversor
Notas acerca de este manual

El siguiente formato ser usado a lo largo de esta clase para indicar los parmetros as como el cambio de los mismos .
Seleccin de lenguaje
Descripcin
A1-00= A1-00= A1-00= A1-00=
0 1 2 3
English Espanol Francais
Portugais
- Indica el parmetro de programacin de fabrica
Notas acerca de este manual

El siguiente formato ser usado a lo largo de esta clase para indicar los parmetros as como el cambio de los mismos .
Programacion de fabrica 50%
Parmetro b2-02
Nombre DCInj Current
Rangos 0-100%
Nmero del parmetro
Nombre del parmetro
Rango de programacin
Programacin de fabrica
A1-00 Seleccin del Idioma

Este parmetro determina el idioma mediante el cual la pantalla del Inversor mostrara sus mensajes.
Seleccin del Idioma
A1-00 = 0 Ingls
Descripcin
El operador Digital mostrar los mensajes en Ingls El operador Digital mostrar los mensajes en Japons El operador Digital mostrar los mensajes en Alemn El operador Digital mostrar los mensajes en Francs El operador Digital mostrar los mensajes en Italiano El operador Digital mostrar los mensajes en Espaol El operador Digital mostrar los mensajes en Portugus
A1-00 = 1 Japons A1-00 = 2 Alemn A1-00 = 3 Francs A1-00 = 4 Italiano A1-00 = 5 Espaol A1-00 = 6 Portugus
A1-01 Nivel de Acceso

En este parmetro se introduce una contrasea mediante la cual se pueden bloquear los accesos a los parmetros del Inversor
Parmetro
Descripcin
Slo se tiene Acceso a los Parmetros de Operacin (monitorizacin) Slo se tiene acceso a los Parmetros de Programacin Personalizados Se tiene acceso a todos los Parmetros de Programacin
A1-01 = 0 Slo Operacin A1-01 = 1 Programacin Personal A1-01 = 2 Nivel Avanzado
Cuando se selecciona la opcin 0, solo se tendr acceso a los parmetros
del Men Operacin y a los parmetros A1-01 y A1-04 del Men Programacin.
Cuando se selecciona la opcin 2, se tendr acceso a todos los
parmetros de configuracin disponibles, que depender tambin del mtodo de control que se est utilizando.
A1-02 Mtodo de Control

Este parmetro determina el Modo de Control del Inversor
Parmetro
A1-02 = 0 V/f A1-02 = 1 V/f a Lazo Cerrado PG
Descripcin
Se suministra Control Voltaje/frecuencia a Lazo Abierto Se suministra Control Voltaje /frecuencia a Lazo Cerrado Se suministra Control Vectorial a Lazo Abierto Se suministra Control Vectorial a Lazo Cerrado
A1-02 = 2 Vector a Lazo Abierto A1-02 = 3 Vector a Lazo Cerrado
A1-02 = 5 Vector a Lazo Abierto PM

A1-02 = 6 Control Avanzado A1-02 = 7 Vector a Lazo Cerrado PM
Se suministra Control Vectorial a Lazo Abierto Para motores de Imn Permanente.

Se suministra Control Vectorial a Lazo Abierto para motores de Imn Permanente Se suministra Control Vectorial a Lazo Cerrado para motores de Imn Permanente
Los Mtodos de Control a Lazo Cerrado requieren de una Tarjeta opcional
Generadora de Pulsos (PG) y encoder tipo Line Driver.

Si se programan en estos 2 parmetros sin contar con la tarjeta PG, el
inversor el Operador Digital desplegar el fallo OPE-06 (PG Option is Missing).
A1-03 Inicializacin
En este parmetro se inicializa el Inversor y se regresan los valores de programacin a su valor de fbrica
Parmetro
Descripcin
No se ha realizado inicializacin, los parmetros estn sin cambio Inicializacin desde parmetros del Usuario (Parmetros A2-01 A2-32) Inicializacin a 2 Hilos (Mismo Botn para Arranque y Paro, uno para cada Sentido)
A1-03 = 0 No inicializado A1-03 = 1110 Usuario A1-03 = 2220 2 Hilos
A1-03 = 3330 3 Hilos A1-03 = 5550 oPE04 Reset
Inicializacin a 3 Hilos (Botn de Arranque, Paro y de Sentido de Giro Independientes) Se usa para salvar la programacin en la terminal de memoria.
Despus de que se ha hecho una inicializacin a 2 y 3 hilos, los parmetros A1-00, A1-02, C6-01, E1-03, E5-01, F6-08, L8-35, O2-04 NO regresan a su valor de fbrica.
INICIALIZACION A DOS HILOS

INICIALIZACION A TRES HILOS
A1-04, A1-05 Password

En este parmetro se introduce una contrasea mediante la cual se pueden bloquear los accesos a los parmetros del Inversor
Parmetro
A1-04
Nombre
Contrasea Contrasea
Rango
0000-9999 0000-9999
Valor de Fbrica
0 0
A1-05
Los parmetros bloqueados por la contrasea son los siguientes:

A1-01 A1-02 A1-03 A2-01
Nivel de acceso Mtodo de control Inicializacin a A2-32 Parmetros personalizados
NOTA: Los parmetros B1-01 a O3-02 se pueden modificar aunque el equipo tenga password.
A2-01, A2-32 Parmetros del Usuario

Los parmetros de A2-01 a A2-32 permiten al usuario seleccionar hasta 32 parmetros para que pueda leer o escribir. Esta seleccin solo permite acceso a los parmetros de uso mas frecuente.
Parmetro
Nombre
Parmetro del Usuario Parmetro del Usuario
Rango
B1-01 O2-08 B1-01 O2-08
Valor de Fbrica
0 0
A2-01 A2-32
No importa el orden de seleccin de los parmetros, se desplegaran de acuerdo al orden con el que se configuraron en los parmetros A2.
Cuando se inicialice un equipo con la opcin A1-03 = 1110, estos son los parmetros que se configurarn de forma automtica en el Inversor
B1-01 Seleccin de la Referencia

Este parmetro determina el origen de la Referencia de Velocidad (Frecuencia de Referencia)
Parmetro
B1-01 = 0 Operador Digital B1-01 = 1 Terminales B1-01 = 2 Comunicacin Serial B1-01 = 3 Tarjeta Opcional B1-01 = 4 Entrada de Pulsos
Descripcin
La Frecuencia de Referencia se da desde el Operador Digital La Frecuencia de Referencia se da desde la Terminal Remota La Frecuencia de Referencia se da desde Comunicacin Serial (Conector 6NC) La Frecuencia de Referencia se da desde una Tarjeta Opcional (Puerto C, Conector 2NC) La Frecuencia de Referencia ser desde la Entrada de Pulsos (RP)
B1-02 Seleccin del Modo de Operacin

Este parmetro determina el origen del comando de Arranque y Paro.
Parmetro
B1-02 = 0 Operador Digital B1-02 = 1 Terminales B1-02 = 2 Comunicacin Serial B1-02 = 3 Tarjeta Opcional
Descripcin
El comando de Arranque se da desde el Operador Digital El comando de Arranque se da desde la Terminal Remota El comando de Arranque se da desde Comunicacin Serial (Conector 6NC) El comando de Arranque se da desde una Tarjeta Opcional (Puerto C, Conector 2NC)
Si este parmetro es programado en 3, y la tarjeta no esta instalada, el Operador
Digital desplegar el fallo OPE-05
B1-03 Mtodo de Paro

Este parmetro determina el mtodo mediante el cual el Inversor realizara la Operacin de Paro.
Parmetro
B1-03 = 0
Descripcin
El Inversor se detendr mediante Rampa de Desaceleracin (paro temporizado)
B1-03 = 1
B1-03 = 2 B1-03 = 3
El Inversor se detendr mediante Giro Libre (paro por inercia )

El inversor se detendr mediante Inyeccin de CD El Inversor se detendr mediante Giro Libre con Tiempo (El comando de arranque ser ignorado hasta que se haya cumplido el Tiempo de Proteccin)
El tiempo de desaceleracin es programado en los parmetros C1-02, C1-04, C1-06 y C1-08 dependiendo de la funcin seleccionada
B1-03 Mtodo de Paro

Inyeccin de Corriente Directa hasta parar B1-03 = 2
B2-04 x 10 Comando de marcha
t T
Frecuencia de salida
bb T
B2-04
0%
10%
Cuando se suspende el comando de marcha, el Inversor desacelerar mediante el tiempo de bloqueo de base configurado en L2-03, cumplido el tiempo, el Inversor comenzar a inyecta CD para frenar. La cantidad de Corriente inyectada depende de lo configurado en B2-02.
100%
El tiempo de inyeccin de CD (T) depende de lo programado en el tiempo de inyeccin de frenado (B2-04) y a la frecuencia de salida del Inversor cuando el comando de paro fue recibido
B1-03 Mtodo de Paro

Giro Libre con Temporizador B1-03 = 3
C1-0#
Comando de marcha
t T
t T 0% Frecuencia de salida 100%
El Inversor prohbe el reinicio del Inversor hasta que el tiempo T haya trascurrido. Si el comando de arranque es accionado antes de que el tiempo expire, el Inversor no operar. Solo ser efectivo cuando T se haya cumplido
El tiempo T es programado en los parmetros C1-02, C1-04, C1-06 o C1-08; pueden ajustarse automticamente dependiendo de la Frecuencia de Salida del Inversor
B1-04 Prohibicin de la Reversa

Este parmetro determina si la marcha en reversa del motor esta habilitada o deshabilitada
Parmetro B1-04 B1-04 = 0 Habilitada
Descripcin
El inversor permite el giro en Reversa del Motor
B1-04 = 1 Deshabilitada
El inversor no permite el giro en Reversa del Motor
B2-01 Frecuencia de Frenado por Inyeccin de CD

Cuando empieza la desaceleracin, dependiendo del mtodo de paro que ha sido seleccionado, el parmetro b2-01 indica la frecuencia a la que el Inversor inicia la Inyeccin de Corriente Directa al motor.
Parmetro
Nombre Frecuencia de Frenado por Inyeccin de CD
Rango 0 10 Hz
Valor de Fbrica 0.5 Hz
B2-01
Inyeccin de CD Frecuencia de salida B2-01 t
Cuando se programa un valor menor al de la frecuencia mnima de salida (E1-09), la inyeccin de CD iniciar cuando se llegue a dicho valor.
B2-02 Corriente de Frenado por CD

Este parmetro ajusta el nivel de inyeccin de Corriente Directa para frenar al motor cuando el Inversor esta en los modos de control de V/f o Vectorial a Lazo Abierto.
Parmetro B2-02
Nombre Corriente de Frenado por Inyeccin de CD
Rango 0 100 %
Valor de Fbrica 50 %
Este parmetro fija el porcentaje de Corriente que se inyectar al motor.
El valor mximo depende de la Corriente de Salida de cada Inversor (Dato de Placa del Equipo)
Al
incrementar el nivel de Corriente, se incrementa el nivel de calor generado por el devanado del motor, por lo que se recomienda ajustar al nivel necesario para bloquear el movimiento del motor.
Cuando el Inversor esta programado como Vectorial a Lazo Cerrado, este parmetro no tiene ninguna funcin. La corriente de excitacin se controla en el parmetro E2-03 (corriente del motor sin carga).
B2-03 , B2-04 Tiempo de Frenado Por Inyeccin de CD

Estos parmetros ajustan el tiempo que estar activa la inyeccin de Corriente Directa al arrancar y frenar un motor.
Parmetro
B2-03
Nombre
Tiempo de Frenado por Inyeccin de CD al arranque
Rango
0.00 10.0 Seg
Valor de Fbrica
0.0 Seg
B2-04
Tiempo de Frenado por Inyeccin de CD al paro
0.00 10.0 Seg
0.0 Seg
Inyeccin de CD
t
B2-03
B2-04
B2-03 , B2-04 Tiempo de Frenado Por Inyeccin de CD

Estos dos parmetros ajustan la cantidad de tiempo de excitacin.
Parmetro
B2-03
Nombre
Tiempo de Frenado por Inyeccin de CD al arranque Tiempo de Frenado por Inyeccin de CD al paro
Rango
0.00 10.0 Seg 0.00 10.0 Seg
Valor de Fbrica
0.0 Seg 0.0 Seg
B2-04
Comando de arranque Flujo del motor B2-03 Velocidad del motor B2-04 B2-01
B4-01 , B4-02 Temporizadores

Estos parmetros B4-01 y B4-02 son los ajustes de tiempo para un Temporizador del tipo on-delay y off-delay. Esta funcin trabaja en conjunto con una entrada y una salida multifuncional.
Parmetro
Nombre
Rango
Valor de Fbrica
B4-01
B4-02
Temporizador de Retardo al encendido (On-Delay) Temporizador de retardo al Apagado (Off-Delay)
0.0 3000.0 Seg

0.0 3000.0 Seg
0.0 Seg
0.0 Seg
Entrada digital multifuncional: Funcin del temporizador Salida digital multifuncional: Funcin del temporizador
a - B4-01
b - B4-02 t
t a b a b
C1-01 - C1-08 Tiempos de Aceleracin y Desaceleracin

Estos parmetros determinan la cantidad de tiempo que tardar el Inversor en ir de cero a velocidad mxima o viceversa. El cambio entre una velocidad y otra se har de forma proporcional al cambio de velocidad.
Parmetro Nombre C1-01 Tiempo de Aceleracin 1 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 Tiempo de Desaceleracin 1 Tiempo de Aceleracin 2 Tiempo de Desaceleracin 2 Tiempo de Aceleracin 3 **
Rango
Valor de Fbrica 10.0 Seg. 10.0 Seg. 10.0 Seg. 10.0 Seg. 10.0 Seg.
0 - 6000 Seg.
C1-06
C1-07 C1-08
Tiempo de Desaceleracin 3 **
Tiempo de Aceleracin 4 ** Tiempo de Desaceleracin 4 **
10.0 Seg.
10.0 Seg. 10.0 Seg.
Los tiempos de Aceleracin y Desaceleracin van del 0 al 100% de la velocidad. ** No disponible para el P7
C1-01, C1-08 Tiempos de Aceleracin y Desaceleracin

Los tiempos de Aceleracin y Desaceleracin, del 1 al 8 son usados en conjunto con las entradas de funciones las cuales permiten seleccionar el tiempo de Aceleracin y Desaceleracin
H1-0_ = 7 Multiaceleracin Abierto Cerrado Abierto Cerrado
H1-0_ = 1A Multidesaceleracin Abierto Abierto Cerrado Cerrado
Tiempo Activo de Aceleracin C1-01 C1-03 C1-05 ** C1-07 **
Tiempo Activo de Desaceleracin C1-02 C1-04 C1-06 ** C1-08 **
Los tiempos de Aceleracin y Desaceleracin van del 0 al 100% de la velocidad. Por default, vienen activos los tiempos C1-01 y C1-02; los dems tiempos se activan o desactivan de acuerdo al estado de las entradas multifuncin configuradas para dicho fin
C1-09 Tiempo de Paro Rpido

El Tiempo de Paro Rpido es utilizado en los siguientes casos;
Una de las Entradas Digitales multifuncionales debe de ser programada para un Paro Rpido (H1-0# = 15 17).
Si se ha seleccionado como el tiempo de desaceleracin cuando ocurra un fallo del equipo.
Parmetro C1-09
Nombre Tiempo de Paro Rpido
Rango 0.0-6000.0 Seg
Valor de Fbrica 10.0 Seg
La Entrada de Paro Rpido tiene prioridad sobre el mando de arranque, y el Inversor no corrern desde la terminal remota o desde el Operador Digital si la entrada esta cerrada.
Para reiniciar el Inversor, el mando de arranque debe ser ciclado.
El tiempo de desaceleracin real puede ser ms largo de lo programado en C1-09 si la funcin de prevencin de perdida de velocidad durante desaceleracin se ha habilitado en el parmetro L3-04.
C1-10 Unidades de Tiempo de Aceleracin y Desaceleracin

Este parmetro determina las unidades en las cuales se pueden programar los Tiempos de Aceleracin y Desaceleracin (C101 a C1-09)
Parmetro C1-10 = 0 0.01 Segundos C1-10 = 1 0.1 Segundos
Descripcin Las Unidades de Tiempo de Aceleracin y Desaceleracin son de 0.01 Seg. Las Unidades de Tiempo de Aceleracin y Desaceleracin son de 0.1 Seg.
Con C1-10 programado en 0 los rangos de Tiempo de Aceleracin y Desaceleracin son de 0.00 a 600.00 seg
Con C1-10 programado en 1 los rangos de Tiempo de Aceleracin y Desaceleracin son de 0.0 a 6000.0 seg
C2-01, C2-04 Curva S de Aceleracin y Desaceleracin

La programacin de C2-01 a C2-04 ajusta el tiempo de la curva S durante la Aceleracin y Desaceleracin
Parmetro
Nombre Tiempo de la curva S a la Aceleracin 1 Tiempo de la curva S a la Desaceleracin 1 Tiempo de la curva S a la Aceleracin 2 Tiempo de la curva S a la Desaceleracin 2
Rango 0.0-2.5 Seg 0.0-2.5 Seg 0.0-2.5 Seg 0.0-2.5 Seg
Valor de Fbrica 0.2 Seg 0.2 Seg 0.2 Seg 0.0 Seg
C2-01 C2-02 C2-03 C2-04
La curva S es usada para reducir los choques y brindar una transicin suave durante la Aceleracin y Desaceleracin de la mquina
Esta curva agrega mas tiempo a los tiempos establecidos para la Aceleracin y Desaceleracin
Tiempo actual de aceleracin = Tiempo de aceleracin +
C2-01 + C2-02 2
C2-01, C2-04 Curva S de Aceleracin y Desaceleracin

La siguiente grfica de tiempos muestra la conmutacin de margen entre el FWD/REV durante la desaceleracin hasta el paro
Comando de marcha FWD Comando de marcha REV C2-02 C2-03
C2-01
C2-04
Aceleracin en reversa C2-01
Desaceleracin en reversa C2-04
Aceleracin Desaceleracin adelante adelante
C2-02
C2-03
C4-01, C4-02 Compensacin de Torque

Con estos parmetros se ajustan la Ganancia de compensacin de Torque y el tiempo de Compensacin de Torque.
Parmetro C4-01 C4-02 Nombre Ganancia de Compensacin del Torque Tiempo de Compensacin del Torque Rango 0.0-2.5 0.0-10000 Valor de Fbrica 1.00 20 ms
Un excesivo valor de C4-01 producir que el motor tenga una excitacin
excesiva posiblemente el Inversor sufra un fallo. Si se realiza un ajuste es necesario realizarlo en incrementos de 0.1.
El valor de fbrica de C4-02 es dependiente del mtodo de control del Inversor.
Ajustando C4-02 a un valor mas alto que el tiempo de respuesta del Torque automtico la respuesta ser mas lenta. Normalmente ningn ajuste es necesario.
La funcin de Compensacin Automtica de Torque no esta disponible en modo
de control Vectorial a Lazo Cerrado

Cuando la Funcin de Ahorro de Energa ha sido habilitada la Funcin de
Ganancia de Compensacin de Torque es deshabilitada
C6-01Seleccin del Tipo de Operacin del Inversor

Este parmetro determina el tipo de Operacin con la que Inversor har las Funciones de Control de Velocidad
Parmetro C6-01 = 0 C6-01 =1
Descripcin Configuracin para Aplicaciones de Trabajo Pesado (Heavy Duty) Configuracin para Aplicaciones de Trabajo Ligero (Normal Duty )
La opcin Trabajo pesado suministrar una Frecuencia Portadora Baja
(2KHz); con 300 Hz de Frecuencia Mxima de Salida

La Opcin Trabajo Ligero suministrar una Frecuencia Portadora Alta,
que variar de acuerdo con la Potencia del Inversor; con 400 Hz de Salida del Inversor
C6-02 Frecuencia Portadora

La programacin de C6-02 Ajusta la Frecuencia Portadora del Inversor; el valor de fbrica depende de la Capacidad de cada Inversor
Parmetro C6-02 =1 C6-02= 2 C6-02 = 3
Descripcin 2.0 KHz 5.0 KHz 8.0 KHz 10.0 KHz 12.5 KHz 15.0 KHz Oscilacin PWM 1 Oscilacin PWM 2 Oscilacin PWM 3 Oscilacin PWM 4 Configurada por el Usuario, depende de los Parmetros C6-03 al C6-05
C6-02 = 4 C6-02 = 5 C6-02 = 6 C6-02 = 7 C6-02 = 8 C6-02 = 9 C6-02 = A C6-02 = F
Para Trabajo Pesado estn Permitidas las opciones 0 y 1 Para Trabajo Ligero estn Permitidas las opciones 2 F La Frecuencia Portadora es la Frecuencia de Conmutacin de los

La programacin de C6-02 Ajusta la Frecuencia Portadora del Inversor.
Los casos en los que se debe ajustar la Frecuencia Portadora son:
Si la longitud de cableado entre Inversor y motor es muy larga, se debe disminuir el valor de la Frecuencia Portadora.
Si la Velocidad y el Torque son inconsistentes a baja velocidad, disminuya la Frecuencia Portadora.

Si la Corriente Residual del Inversor es Grande, disminuya la Frecuencia Portadora Si el Ruido Audible del motor es muy alto, aumente el valor de la Frecuencia Portadora
A mayor Frecuencia Portadora, menor ruido audible del motor pero mayores prdidas
por RFI y Fugas de Corriente

A menor Frecuencia Portadora, mayor ruido audible del motor pero menores prdidas
por RFI y Fugas de Corriente

Longitud y Valor de la Frecuencia Portadora
Longitud del Cable Valor de la Frecuencia Portadora 50 m o ms 1 a F (15 KHz Mx) 100 m o ms 1 a 2 (10 KHz Mx) Ms de 100 m 1 a 7 (5 KHz Mx)
C6-03 - C6-05 Ajuste de la Frecuencia Portadora

Los parmetros C6-03 a C6-05 determinan los valores Mximo, Mnimo y la Ganancia de la Frecuencia Portadora
Parmetro C6-03 C6-04
Nombre Frecuencia Portadora Mxima Frecuencia Portadora Mnima
Rango 1 15 KHz 1 15 KHz
Valor de Fbrica Depende de los KVA de cada Inversor Depende de los KVA de cada Inversor
C6-05
Ganancia de la Frecuencia Portadora
0.0 - 99
NOTA: La configuracin de estos parmetros se sugiere para aplicaciones con mtodo de control V/f V/f a Lazo Cerrado

C6-03
Frec portadora
Condiciones C6-03 > 10.0kHz
Valor K
C6-04
C6-05 x K
10.0kHz > C6-04 > 5.0kHz C6-04 < 5.0kHz
2
1
a
5.0
Frec portadora
Frec Salida
Ejemplo: C6-03 = 5.0k C6-04 = 2.0k

36 x 1
a= C6-05 x K
C6-03 b= C6-05 x K
C6-04
2.0
C6-05 = 36
Frec 138.9Hz Salida
55.6Hz
Cuando aparece el fallo de OPE11 es debido a:

C6-05 > 6 y C6-04 > C6-03
D1-01, D1-17 Referencias Preestablecidas

Parmetro
D1-01 D1-02 D1-03 D1-04 D1-05
Nombre
Referencia 1 Referencia 2 Referencia 3 Referencia 4 Referencia 5 Referencia 6 Referencia 7 Referencia 8 Referencia 9 Referencia 10 Referencia 11 Referencia 12 Referencia 13
Rango
Valor de Fbrica
0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz
D1-06 D1-07 D1-08 D1-09 D1-10 D1-11 D1-12 D1-13
0.0 a E1-04
0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz
D1-14
D1-15 D1-16 D1-17
Referencia 14
Referencia 15 Referencia 16 Referencia Jog 0.0 a E1-04
0.0 Hz
0.0 Hz 0.0 Hz 6 Hz
Las unidades mostradas en D1-01 a D1-017 son dependientes de los modos de visualizacin en el Operador Digital O1-03, las posibles unidades programadas estn disponibles en Hz, en RPM o unidades personalizadas
D2-01 Lmite de Referencia Superior D2-02 Lmite de Referencia Inferior

Parmetro
D2-01
Nombre
Lmite de Referencia Superior Lmite de Referencia Inferior
Rango
0.0-110% 0.0-110%
Valor de Fbrica
100% 0.0%
D2-02
Frecuencia de referencia Limite superior( D2-01) Referencia Interna Frecuencia de referencia Limite inferior (d2-02) Campo de Referencia rea de operacin
Los lmites superior y menor son mostrados en porcentaje a partir de la Frecuencia Mxima (E1-04).
D3-01, D3-04 Saltos de Frecuencia

Esta funcin prohbe que el Inversor trabaje a determinadas frecuencias y brinque a otra frecuencia instantneamente.
Parmetro
D3-01
Nombre
Frecuencia de Salto 1 Frecuencia de Salto 2 Frecuencia de Salto 3 Ancho de Frecuencia de Salto
Rango
0.0-400.0 Hz 0.0-400.0 Hz 0.0-400.0 Hz 0.0-20.0 Hz
Valor de Fbrica
0.0 Hz 0.0 Hz 0.0 Hz 1.0 Hz
D3-02 D3-03 D3-04
D3-03
D3-03
Salida de frecuencia
D3-01 D3-02 D3-04
D3-04
La frecuencia de salida sigue los tiempos de acel /desacel.
D3-04
D3-04
Frecuencia de referencia usada
D4-01 Retencin de Frecuencia de Referencia

Este parmetro determina si la Referencia de la Frecuencia es retenida en memoria cuando se da la orden de paro o al apagar el equipo. Este parmetro solo afecta la funcin UP/Down de las Entradas Digitales
Parmetro D4-01 = 0 Deshabilitada D4-01 = 1 Habilitada
Nombre Retencin de la Frecuencia de Referencia MOP
Valor de Fbrica La Frecuencia de Referencia NO ser Retenida La Frecuencia de Referencia ser Retenida
Consultar informacin del comando Up/Down en la configuracin de las entradas digitales

MOP es Motor Operated Pot (Operacin del motor con potencimetro)
E1-01 Voltaje de Entrada

Este parmetro ajusta el valor de Voltaje de los modelos de V/f (E1-03=0 a E), cuando use un modo de control en V/f. Esto mantiene el modelo optimo de V/f del motor. El parmetro E1-01 no hace ningn ajuste al modelo V/f personalizado (E1-03 = F), o al usarlo en modo de Control Vectorial a Lazo Abierto o Cerrado.
(V) 208V E1-05
E1-01 = 208
(V) 230V E1-05
E1-01 = 230
15.6V E1-08 10.4V E1-10
17.2V E1-08 11.5V E1-10

(Hz) (Hz)
Cuando use el modo de control en Vector a Lazo Cerrado los valores del modelo V/f son ajustados automticamente por la funcin del Auto-Tuning.
E1-03 Seleccin del Patrn V/f

Este parmetro selecciona el modelo de V/f con el cual operar el Inversor.
Parmetro E1-03 = 0 - E
Nombre Seleccin V/f Seleccin V/f Usuario
Valor de Fbrica Seleccin de 1 de los 15 modelos V/f Preestablecidos Patrn V/f diseado por el Usuario
E1-03 = F
Este parmetro no es usado en el modo de Control Vectorial a Lazo Cerrado.
E1-03 no regresar a su valor de fabrica cuando sea inicializado el Inversor en A1-03. El valor de 0 hasta E, son patrones preestablecidos los cuales no pueden ser modificados en los parmetros de ajuste del modelo V/f (E1-04 a E1-13)
Si el modelo es definido por el usuario (valor = F) el patrn se modifica en los ajustes del modelo V/f (E1-04 a E1-13).

Los patrones del 0 al 3 son considerados como modelos para uso en general
(V)
230
(V)
230
(V)
230
2 1
17 11
0
17
(Hz)
17
0
11 1.5 3.0 50 60
(Hz)
11
0
1.3 2.5
50
1.5 3.0
60 72
(Hz)
E1-03 = 0 (Saturacin a 50Hz)
E1-03 = 1 (Saturacin a 60Hz) E1-03 = 2 (Saturacin a 50Hz) (Saturacin a 60Hz)
E1-03 = 3 (Saturacin a 60Hz) (Saturacin a 72Hz)
Para unidades de 460 V los valores son del doble que para los de 230 V.
El punto de saturacin se define como la frecuencia a la que el voltaje del rendimiento mximo se alcanza, parmetro E1-05.

Los patrones del 4 al 7 son considerados como modelos para Torque Variable.
(V)
230
(V)
230
5
57
7 4
57 40
(Hz)
40 11 9
0
11 9
0
1.3
25
50
1.5
30
60
(Hz)
E1-03 = 4 (Saturacin a 50Hz) E1-03 = 5 (Saturacin a 50Hz)


Los patrones del 8 al B son considerados como modelos de Alto Torque al Arranque.
(V)
230
(V)
230
9 8
28 23 16 13
0
B
28 23 16 13
(Hz)
1.3 2.5
50
(Hz)
1.5 3.0
60

E1-03 = A (Saturacin a 60Hz) E1-03 = B (Saturacin a 60Hz

Los patrones del C al E son considerados como modelos de Altas Frecuencias.
(V)
230
(V)
230
(V)
230
17 11
0
17 11 1.5 3.0 60 90
(Hz)
0
17 11 1.5 3.0 60 120

(Hz)
0
(Hz)
1.5 3.0
60
180
E1-03 = C (Saturacin a 60Hz) (Saturacin a 90Hz)

E1-03 = D (Saturacin a 60Hz) (Saturacin a 120Hz)
E1-03 = E (Saturacin a 60Hz) (Saturacin a 180Hz)
E1-04 , E1-13 Patrn de V/f Personalizado

El cliente disea su patrn V/f, ajustando los parmetros de E1-04 a E1-13.
Voltaje
Voltaje Max
Voltaje Med B Voltaje Base Voltaje Med A Voltaje Min
E1-05 E1-12 E1-13
E1-08
E1-10
0 E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04

Frec Min Frec Med A Frec Frec Base Medi B Frec Max
Frecuencia
E1-04 , E1-13 Patrn de V/f Personalizado

Parmetro
E1-04 Frecuencia Mxima
Rango
En T.L. 40.0 a 400.0 Hz En T.P. 40.0 a 300.0 Hz
Valor de Fbrica 60.0 Hz
E1-05 Voltaje Mximo

E1-06 Frecuencia Base E1-07 Frecuencia Media A
0.0 a 255.0 VAC

En T.L. 40.0 a 400.0 Hz En T.P. 40.0 a 300.0 Hz En T.L. 0.0 a 400.0 Hz En T.P. 0.0 a 300.0 Hz
230.0 VAC
60.0 Hz 3.0 Hz
E1-08 Voltaje Medio A

E1-09 Frecuencia Mnima E1-10 Voltaje Mnimo
0.0 a 255.0 VAC

En T.L. 0.0 a 400.0 Hz En T.P. 0.0 a 300.0 Hz 0.0 a 255.0 VAC
12.6 VAC
0.5 Hz 2.3 VAC
E1-11 Frecuencia Media B

E1-12 Voltaje Medio B E1-13 Voltaje Base
En T.L. 0.0 a 400.0 Hz En T.P. 0.0 a 300.0 Hz

0.0 a 255.0 VAC 0.0 a 255.0 VAC
0.0 Hz
0.0 VAC 0.0 VAC
H1-01, H1-06 Entradas Digitales Multifuncionales

Las funciones de las terminales S3 a la S8 dependen de la programacin de H1-01 a H1-06 respectivamente.
S1 H1-01 = 40 (Arranque/Paro) S2 H1-02 = 41 (Reversa/Paro) S3 H1-03 = 24 (Fallo externo N.A) S4 H1-04 = 14 (Restablecimiento del fallos) S5 H1-05 = 3 (Multivelocidad 1) S6 H1-06 = 4 (Multivelocidad 2) S7 H1-07 = 6 (Control Manual JOG) S8 H1-08 = 8 (Bloqueo externo N.A.) SN Comn
Entradas Digitales Multifuncionales

De H1-01 a H1-06 pueden ser programados para las siguientes funciones.
Valor Funcin
0
Control a 3 Hilos
Seleccin Local/Remoto Seleccin Opcin/Inversor Comando Multivelocidad 1 Comando Multivelocidad 2 Comando Multivelocidad 3 Referencia por JOG Aceleracin/Desaceleracin Mltiple 1 Bloqueo Externo N.A. Bloqueo Externo N.C. Retencin de la Aceleracin/Desaceleracin
1 2 3 4 5 S7 H1-07 6 7 8 9 A
S5 S6
H1-05 H1-06
S8
H1-08

Valor B C D
Funcin Seal de Alarma OH2 Terminal A2 Habilitada Deshabilitar Control V/f a Lazo Cerrado No utilizado (Sin Funcin) Comando UP (Incremento de MOP) Comando DOWN (Decremento de MOP) JOG hacia adelante JOG en Reversa Restablecimiento de Fallos Paro Rpido N.A. Paro Rpido N.C. Activacin de Timer (ON-Delay/ OFF-Delay) PID Deshabilitado Aceleracin/Desaceleracin Mltiple 2 Bloqueo del Programa Incremento del Control de Ajuste Fino
F 10 11 12 13
S4
H1-04
14 15 17 18 19 1A 1B 1C

Valor 1D 1E Funcin Disminucin del Control de Ajuste Fino La Referencia Analgica es Fijada Falla Externa Restablecimiento de la Integral de PID Arranque y Paro Reversa y Paro Activacin de la Inyeccin de CD Bsqueda de Velocidad desde la Frecuencia Mxima Bsqueda de Velocidad desde Comando de Velocidad
S3
H1-03 H1-01 H1-02
20-2F 30 40 41 60 61 62
S1 S2
64
67 68 69 6A 71
Bsqueda de Velocidad desde la Frecuencia de Salida

Prueba de Comunicacin MODBUS Frenado de Alto Deslizamiento Habilitado JOG 2 Habilitado (Control a 3 Hilos) Inversor Habilitado para Arranque Seleccin Torque/Velocidad

Reglas de programacin para las entradas digitales multifuncionales H1-01 a H1-06.
La Falla OPE03 ocurrir bajo las siguientes situaciones:
- Dos Entradas Digitales configuradas con el mismo valor. - Activar una entrada con valor = 61 (Bsqueda de Velocidad 1) y otra entrada con valor = 62 (Bsqueda de velocidad 2) al mismo tiempo.
Activar la funcin 1E (Muestra y sostenimiento) o la funcin a (Acel / Decel) al mismo tiempo que el comando 10 (Up) / 11 (Down).
-
La funcin 10 (Up) y la funcin 11(Down) se seleccionaron separadas.
- La funcin 10 (Up) y la funcin 11 (Down) son activadas al mismo tiempo que el control PID. La funcin 1C (Aumento de ajuste fino) y 1D (Disminucin de ajuste fino) son activadas al mismo tiempo.
-
La funcin 15 (Paro rpido N.A) y la funcin 17 (Paro rpido N.C.) son activadas al mismo tiempo. La funcin 8 (Bloqueo Externo N.A.) y 9 (Bloqueo externo N.C.) son activadas al mismo tiempo.

Seleccin de la Marcha a 3 hilos (Valor = 0)
La terminal S2 activa el paro, en una secuencia a 3 hilos .

S1 S2 S5 Comando de arranque (cerrar terminal con un pulso) Comando de paro (Abrir terminal solo con un pulso)
Seleccin del sentido de giro (Abierto adelante SN Cerrado reversa)
Conmutacin Local/Remoto (Valor = 1)

Abierto:
El comando de arranque / paro y la Frecuencia de Referencia son respetados desde el Operador Digital
Cerrado:
El comando de arranque / paro y la Frecuencia de Referencia son respetados desde la Terminal Remota.

Seleccin de Opcin/Inversor (Valor = 2)
Abierto: El Inversor respetar el Arranque / Paro y la Frecuencia de Referencia desde el Operador Digital o desde la Terminal Remota.
Cerrado: El Inversor respetar el Arranque / Paro y la Frecuencia de Referencia desde una Tarjeta Opcional.
Tarjetas opcionales
CM056 (SI-N1) Tarjeta DeviceNet CM061 CM071 Tarjeta Profibus Tarjeta Modbus Plus
CM090
CM048
Tarjeta Ethernet
Tarjeta LonWorks Modbus Estndar Preestablecido

Entradas de Multivelocidad 1 y 2; Referencia de JOG (Valor = 3, 4 y 6)
Terminal 5 Terminal 6
H1-04 = 4 Entrada Multivelocidad 2
Terminal 7
Terminal 8
H1-06 = 6 Entrada de JOG
Parmetro
Nombre
Referencia 1 Referencia 2 Referencia 3 Referencia 4 Referencia 5 Referencia 6 Referencia 7 Referencia 8
D1-01 D1-02 D1-03 D1-04 D1-05 D1-06 D1-07 D1-08
O X O X O X O X
O O X X O O X X
O O O O X X X X
O O O O O O O O
D1-17
Referencia Jog
O = Abierto
X = Cerrado
D1-01 Es efectivo cuando B1-01 es programado en 0 (Referencia desde el operador digital)
D1-02 Es efectivo cuando la Terminal A3 se programa en (H3-05 2 y 3).

Entradas Multivelocidad 1, 2, 3 y Referencia de JOG (Valor = 3, 4, 5, y 6)
Ejemplo
S1 H1-01 = 40 (Arranque/Paro) S2 H1-02 = 41 (Reversa/Paro) S3 H1-03 = 24 (Fallo externo N.A) S4 H1-04 = 14 (Restablecimiento del fallos) S5 H1-05 = 3 (Multivelocidad 1) S6 H1-06 = 4 (Multivelocidad 2) S7 H1-07 = 6 (Control Manual JOG) S8 H1-08 = 8 (Bloqueo externo N.A.) SN Comn
D1-01 = 10.0 D1-02 = 15.0
D1-03 = 20.0
D1-04 = 25.0 D1-05 = 30.0 D1-06 = 35.0 D1-07 = 40.0 D1-08 = 50.0 D1-17 = 6.0
Al
cerrar el contacto de arranque el Inversor
iniciar operacin a 10 Hz

Ejemplo
S1 Arranque adelante S2 Arranque reversa S3 H1-01 = 24 (Fallo externo) S4 H1-02 = 14 (Restablecimiento de fallos) S5 H1-03 = 3 (Entrada de multivelocidad 1) S6 H1-04 = 4 (Entrada de multivelocidad 2) S7 H1-05 = 5 (Entrada de multivelocidad 3) S8 H1-06 = 6 (Referencia de JOG) SN Comn
D1-01 = 10.0 D1-02 = 15.0
D1-03 = 20.0
D1-04 = 25.0 D1-05 = 30.0 D1-06 = 35.0 D1-07 = 40.0 D1-08 = 50.0 D1-17 = 6.0
Cerrados los contactos de las terminales S1 y S5. El Inversor trabajar a una frecuencia de 15 Hz

Ejemplo
D1-01 = 10.0 D1-02 = 15.0
D1-03 = 20.0
D1-04 = 25.0 D1-05 = 30.0 D1-06 = 35.0 D1-07 = 40.0 D1-08 = 50.0 D1-17 = 6.0

Ejemplo
D1-01 = 10.0 D1-02 = 15.0
D1-03 = 20.0
D1-04 = 25.0 D1-05 = 30.0 D1-06 = 35.0 D1-07 = 40.0 D1-08 = 50.0 D1-17 = 6.0
Cerrados los contactos de las terminales S1 , S5 y S6. El Inversor trabajar a una frecuencia de 25 Hz

Ejemplo
D1-01 = 10.0 D1-02 = 15.0
D1-03 = 20.0
D1-04 = 25.0 D1-05 = 30.0 D1-06 = 35.0 D1-07 = 40.0 D1-08 = 50.0 D1-17 = 6.0

Ejemplo
D1-01 = 10.0 D1-02 = 15.0
D1-03 = 20.0
D1-04 = 25.0 D1-05 = 30.0 D1-06 = 35.0 D1-07 = 40.0 D1-08 = 50.0 D1-17 = 6.0
Cerrados los contactos de las terminales S1, S5 y S7. El Inversor trabajar a una frecuencia de 35 Hz

Ejemplo
S1 Arranque adelante S2 Arranque reversa S3 H1-01 = 24 (Fallo externo) S4 H1-02 = 14 (Restablecimiento de fallos) S5 H1-03 = 3 (Entrada de multivelocidad 1) S6 H1-04 = 4 (entrada de multivelocidad 2) S7 H1-05 = 5 (Entrada de multivelocidad 3) S8 H1-06 = 6 (Referencia de JOG) SN Comn
D1-01 = 10.0 D1-02 = 15.0
D1-03 = 20.0
D1-04 = 25.0 D1-05 = 30.0 D1-06 = 35.0 D1-07 = 40.0 D1-08 = 50.0 D1-17 = 6.0
Cerrados los contactos de las terminales S1, S6 y S7. El Inversor trabajara a una frecuencia de 40 Hz

Ejemplo
D1-01 = 10.0 D1-02 = 15.0
D1-03 = 20.0
D1-04 = 25.0 D1-05 = 30.0 D1-06 = 35.0 D1-07 = 40.0 D1-08 = 50.0 D1-17 = 6.0
Cerrados los contactos de las terminales S1, S5, S6 y S7. El Inversor trabajar a una frecuencia de 50 Hz

Ejemplo
D1-01 = 10.0 D1-02 = 15.0
D1-03 = 20.0
D1-04 = 25.0 D1-05 = 30.0 D1-06 = 35.0 D1-07 = 40.0 D1-08 = 50.0 D1-17 = 6.0
H1-01 - H1-06 Entradas Digitales Multifuncionales

Tiempos de Aceleracin y Desaceleracin Mltiple 1 y 2 (Valor 7 y 1A)
Configurando 2 Entradas Multifuncin con las opciones 7 y 1A, se puede seleccionar hasta 4 diferentes tiempos de Aceleracin/Desaceleracin. Los valores se configuran en los parmetros C1-01 a C1-08.
Grupo H1-0_ = 7 H1-0_ = 1A Tiempo Activo Tiempo Activo de de Desaceleracin Multiaceleracin Multidesaceleracin Aceleracin Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Abierto Cerrado Cerrado C1-01 C1-03 C1-05 C1-07 C1-02 C1-04 C1-06 C1-08
1 2 3 4

Tiempos de Aceleracin y Desaceleracin mltiple 1 y 2 (Valor 7 y 1A)
Tiempo de desaceleracin 2 (C1-04) Tiempo de aceleracin 3 (C1-05) Tiempo de desaceleracin 1 (C1-02) Tiempo de desaceleracin 3 (C1-6 Tiempo de desaceleracin 1 (C1-02) Tiempo de desaceleracin 4 (C1-08) Tiempo de desaceleracin 1 (C1-01)
Tiempo de aceleracin 1 (C1-01)
Frecuencia de salida Comando de arranque Conmutacin entre los tiempos 1 y 2 Conmutacin entre los tiempos 3 y 4
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON

Alarma Externa de Sobrecalentamiento (OH2) (Valor = B)
Cuando el contacto se cierra el Inversor despliega una alarma de sobrecalentamiento (OH2)
El inversor continua operando y solo muestra la alarma. El contacto de falla no es activo durante la alarma de OH2.
Habilitar/Deshabitar la Terminal A2 (Valor = C)

Abierto: La Entrada Analgica (terminal A2) es desactivada. Cerrado:La Entrada Analgica (terminal A2) es activada.

Activar/Desactivar el Mtodo de Control a Lazo Cerrado (Valor = D)
Abierto: El Control de Velocidad a Lazo Cerrado esta activado.
Cerrado: El Control de Velocidad a Lazo Cerrado esta desactivado. Esta funcin puede cambiar cuando el Inversor esta en marcha
Restablecimiento del Control ASR (Valor = E)
Abierto: El valor del Control Integral de Velocidad es anexado (control PI). Cerrado: El valor del Control Integral de Velocidad no es anexado (Control P). ASR= Automatic Speed Regulator, el cual suministra un ptimo diseo durante los cambios en la velocidad del motor la carga

Comando Arriba (UP) / Abajo (DOWN) (Valor = 10 y 11)
Comando UP
Cerrado Abierto Abierto Cerrado
Comando DOWN
Abierto Cerrado Abierto Cerrado
Respuesta
Acelera Desacelera Estable Estable
La funcin del comando Up/Down es una forma simple de aumentar o disminuir la Frecuencia de Referencia sin el uso de potencimetro, ya que esta aumentar o disminuir con los pulsos en las Entradas Digitales .

Comando de JOG Adelante / Reversa (Valor= 12 y 13)
S1 Arranque adelante S2 Arranque reversa Terminales S3-S8 SN Comn
Terminales S3-S8
SN
Programar valor = 12 y13
Programar valor = 6 (Referencia de JOG)
Una simple forma del JOG es con la funcin de los contactos de las Entradas Digitales, ya que solo al cerrarlos se realiza el JOG
Valor = 12 Realiza un JOG adelante, con la Frecuencia de Referencia del parmetro D1-17.
Valor = 13 Realiza un JOG en reversa, con la Frecuencia de Referencia del parmetro D1-17.
Este comando de JOG Adelante/Reversa tiene prioridad sobre el comando de arranque.

JOG Adelante/Reversa pueden ser programados independientes.

Restablecimiento de Fallos (Valor = 14)
Restablece el Inversor despus de que ha sufrido un fallo.

El Inversor no se restablece si el comando de marcha esta activado.
Paro Rpido N.A. (Valor = 15) y N.C. (Valor = 17)

Abierto:
El Inversor opera en forma normal.
Cerrado: El Inversor desacelera hasta parar usando la rampa de desaceleracin (C1-09). El comando de marcha puede permanecer cerrado; para restablecer el equipo, se deber remover esta seal y el comando de arranque sea ciclado. Puede ser usado como Paro de Emergencia.
En el caso del Valor 17 Paro Rpido N.C., se invierte la condicin.

Funciones de Temporizado (Valor = 18)
B4-01 Es el tiempo de programacin del comando on-delay. (0.0 - 300.0 segundos)

B4-02 Es el tiempo de programacin del comando off-delay (0.0 - 300.0 segundos)

Entrada digital Funcin del temporizador Salida digital Funcin del temporizador
t a b a - B4-01 b - B4-02 a b
La funcin del temporizador es independiente del Inversor.
El tiempo es programado en el parmetro B4-01 y B4-02 respectivamente a on-delay y off-delay

Activar/Desactivar el control PID (Valor = 19)
Abierto:
El control PID es activado. Cerrado:El control PID es desactivado.

Activar/Desactivar el Bloque de Parmetros (Valor = 1B)

Abierto:
No es posible hacer cambio de parmetros, solo se puede cambiar la Frecuencia de Referencia desde remoto. Cerrado: Es posible el cambio de todos los parmetros.
Aumento/Disminucin del Ajuste Fino (Valor = 1C, 1D)

Cerrado: Aumenta o disminuye la Frecuencia de salida a un porcentaje igual al programado en D4-02 .
Esta funcin no es valida si la Frecuencia de Referencia esta dada desde el Operador Digital

Fijacin de la Referencia Analgica (Valor = 1E)
Abierto:
La Entrada Analgica de Referencia se muestra variable.
Cerrado: La Entrada Analgica de Referencia se muestra fija.

Referencia analgica Frecuencia de referencia
El tiempo de respuesta es de 100mseg.
t Seal de fijacin de la referencia analgica t a a

Fallo Externo (Valor = 20 - 2F)
Opcin
2do Digito 1er Digito 0 1
Seleccin
Entrada Contacto N.A. Entrada Contacto N.C.
Deteccin
Siempre Detecta Detecta en Marcha Rampa Fallo Mayor
Mtodo de Paro
Giro Libre Fallo Mayor Paro Rpido Fallo Mayor Solo Alarma Fallo Menor
2 3 4 5 6 7 2 8
9
A B C D E
Se pueden programar fallos duplicados en los parmetros de las Entradas Digitales H1-01 a H1-06.

Terminal 3 Sel Fallo externo
H1-01= 24 Fallo externo
Selec. nivel de entrada Programar
Normalmente abierto
Normalmente cerrado
Modo de deteccin Programar Siempre detectando
Tecla de ENTER Tecla ARRIBA Tecla ABAJO

Solo en marcha
Desacelerar con rampa Giro libre Paro rpido
Accin del fallo Programar
Ejemplo - cuando H1-01 (Terminal S3) este en un valor de 24.
Cuando la Terminal S3 este cerrada conectada a la terminal SN, se mostrar en pantalla en fallo EF3.
Solo alarma
El fallo siempre ser detectado y el Inversor dejar de trabajar.

El motor girar hasta detenerse si el contacto de falla es activado.

Comando de Activacin de Inyeccin de CD (Valor = 60)
Comando de marcha Comando de inyeccin de CD Salida de frecuencia
Si
t B2-01 t
se activa el comando de inyeccin de CD cuando frecuencia de Salida del Inversor es igual o menor que la frecuencia de inyeccin de CD (B2-01) esta ser inyectada El comando de arranque tiene prioridad sobre el comando de inyeccin de CD

Funcin de Bsqueda de Velocidad (Valor = 61 y 62)
Comando de bsqueda de velocidad Los valores de 61 y 62 son solo disponibles en Comando de modo de control V/f y marcha Vectorial a Lazo Abierto
Bsqueda desde la mxima frecuencia cuando se programa en 61. Bsqueda en frecuencia de referencia programar en 62
RPM del motor
Frecuencia de salida a d Voltaje de salida Corriente de salida

El inversor esta en modo de bsqueda de velocidad El inversor esta en marcha
a = (L2-03) tiempo mnimo de bloqueo b = (L2-04) tiempo de recuperacin de voltaje c = Tiempo de desaceleracin en bsqueda de velocidad d = patn V/f, reduccin durante la bsqueda de velocidad.
c
t
B3-02 (150%)
t

Cambio de Control, por Torque o Velocidad (Valor = 71)
Abierto
: El modo de control por Velocidad es activo .
Cerrado: El modo de control por Torque es activo
Esta funcin esta disponible solo cuando se use el modo de control en Vectorial a Lazo Cerrado.
Es posible realizar el cambio de control por Velocidad o por Torque cuando el Inversor esta en marcha.
H2-01 - H2-03 Salidas Digitales Multifuncionales

La funcin de las terminales M1-M2, M3-M4 y M5-M6 son dependientes de los parmetros H2-01 a H2-03 respectivamente
M1
H2-01 = 0 (Cerrado durante la marcha)

M2 Salidas multifuncionales de contactos. 250VCA/30VCD 1A o menos M4 M5
M3
H2-02 = 1 (Cerrado a velocidad cero)
H2-03 = 2 (Cerrado a la frecuencia deseada.) **

M6

H2-01, H2-02, y H2-03 pueden ser programados en los siguientes valores dependiendo de la funcin.
M1-M2 H2-01
M3-M4 H2-02
M5-M6 H2-03
Parmetro 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
Descripcin Durante la Marcha Velocidad Cero Frecuencia Acordada Frecuencia Deseada Frecuencia Detectada 1 Frecuencia Detectada 2 Inversor Listo Condicin de Bajo Voltaje Bloqueo 1 (NA) Seleccin de Frecuencia de Referencia Conmutacin del Comando de Marcha Deteccin de Sobre Torque 1(NC) Perdida de Frecuencia de Referencia

H2-01, H2-02, y H2-03 pueden ser programados en los siguientes valores dependiendo de la funcin.
Parmetro E F 10 11 12 17 1A 1E 1F 20 30 31 33 38 Descripcin Falla Sin Usar Falla Menor Restablecimiento de Falla Salida de Temporizador Deteccin Sobre Torque 1 (NO) Durante Marcha en Reversa Restablecimiento Activado Sobrecarga OL1 Prealarma de Sobrecalentamiento OH Limite Corriente/Torque Lmite de Velocidad Cero-Servo Completado Habilitar Inversor

Reglas de programacin de las Salidas Digitales multifuncionales H2-01 a H2-03.
El valor de 30 (Lmite de corriente /torque) es valido solo para el modo de Control Vectorial a Lazo Abierto.
Los siguientes valores son validos slo para el modo de Control Vectorial a Lazo Cerrado
1D - Motor regenerando
31 - Lmite de velocidad
33 - Cero-servo completado

Durante la Marcha (Valor = 0)
Cerrado cuando el Inversor esta en marcha. La definicin del modo en marcha es cuando se arranca el Inversor en algn sentido de operacin o cuando sale el voltaje del Inversor.
Velocidad Cero (Valor = 1)

Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es menor que la Frecuencia Mnima (E1-09).

Frecuencia Acordada (Valor = 2)
Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es igual a la Frecuencia de Referencia.
a
Frecuencia de referencia
Frecuencia de salida Seal de frecuencia acordada
a - ancho de deteccin (L4-02) X 2 t t
Frecuencia Deseada 1 (Valor = 3)

Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor y la Frecuencia de Referencia son iguales al valor configurado en el Nivel de Deteccin de Frecuencia Acordada (L4-01)
a Frecuencia de salida Seal de la frecuencia deseada
L4-01
a - ancho de deteccin (L4-02) X 2 t t

Frecuencia Detectada 1 (Valor = 4)
Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es menor o igual al valor en L4-01.
Frecuencia de salida Seal de la frecuencia detectada
L4-01
a - Ancho de deteccin (L4-02) t t

Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es mayor o igual al valor en L4-01.
L4-01
a - ancho de deteccin (L4-02) t t
Seal de la frecuencia detectada

Inversor Listo (Valor = 6)
Cerrado cuando el Inversor no esta en un estado de fallo y se encuentra listo para ser arrancado.
Abierto
cuando el Inversor se encuentre en un estado de programacin (no listo para arrancar)
Condicin de Bajo voltaje (Valor = 7)

Cerrado cuando el Bus de CD detecta un voltaje menor al nivel aceptable.

Para las unidades de 230V - El nivel es menor a 190VCD Puede ser ajustado en el parmetro L2-05. El rango de programacin es 150V a 210V. Para las unidades de 460V - el nivel es menor a 380 VCD. Puede ser ajustado en el parmetro L2-05. El rango de programacin es 300V-420V.

Bloqueo Base 1 (N.A.) (Valor = 8)
Cerrado cuando el Inversor detecta una no salida de Voltaje del Inversor al motor debido a un bloqueo de base.
Seleccin de la Frecuencia de Referencia (valor = 9)

Cerrado cuando la Frecuencia de Referencia es desde el Operador Digital.
Abierto
cuando la Frecuencia de Referencia es desde la Terminal Remota o Tarjeta Opcional de Comunicacin Serial
Esta seal puede ser usada para detectar el cambio del origen de la Frecuencia de Referencia entre el modo Local y Remoto
Operacin Local / Remota
(valor = A)
Cerrado cuando el comando de arranque proviene del operador digital.

Detectando Sobre Torque 1 (N.A.) (valor = B)
Cerrado cuando el Inversor detecta una condicin de Torque Excesivo.

L6-03 -OTD tiempo de retardo 1
Seal de torque excesivo

L6-03 t b
L6-02 - OTD nivel 1

b - Histeresis -5% del rango de corriente del inversor
Corriente de salida
L6-02 t
Perdida de la Frecuencia de Referencia (Valor = C)

Cerrado cuando el Inversor detecta la perdida de la seal de la Frecuencia de Referencia Analgica.
Frecuencia de referencia analgica Seal de perdida de referencia
100% 80% 10%
T = 400ms
Si la Frecuencia de Referencia Analgica cae a un nivel menor del 10% de la referencia previa (dentro de 400ms) el contacto se cerrar. Referenciarse con L4-05.

Sobrecalentamiento de las Resistencias de Frenado (Valor = D)
Cerrado cuando el Inversor sufre un fallo del tipo RR o RH.
Fallo RR - La unidad de transistores de frenado interna ha fallado.
FalloRH- El modulo de resistencias ha excedido el nivel de temperatura permitido.( Esta funcin ha sido diseada para proteger el modulo de transistores con el 3%al ciclo de servicio) solo si L8-01=1. La temperatura del Mdulo de Resistencias no esta medida, pero se calcula en base al ciclo de servicio
Fallo (Valor = E)
Cerrado cuando el Inversor experimenta un fallo mayor (no se cierra si el fallo es menor)
Fallo Mayor - El motor deja de girar y se muestra en la pantalla del operador digital el tipo de fallo.
Fallo Menor - La operacin continua y en la pantalla del operador digital se muestra el tipo de fallo.

Fallo Menor (Valor = 10)
Cerrado cuando el Inversor experimenta un fallo menor cierra si el fallo es mayor)
(no se
Fallo mayor - El motor deja de girar y se muestra en la pantalla
del Operador Digital el tipo de alarma.

Fallo menor - La operacin continua y en la pantalla del
Operador Digital se muestra el tipo de alarma.
Una falla menor es considerada como una alarma.
Restablecimiento de Fallos (Valor = 11)

Cerrado cuando el Inversor recibe un restablecimiento de fallos desde una terminal.
comando
para
el
La tecla de reset del operador digital es una opcin para el restablecimiento de fallos pero no es una entrada digital

Salida de Temporizador (Valor = 12)
Entrada digital funcin del temporizador
a - (B4-01)
b - (B4-02) t
Controlado por a y b , usado en conjunto de H1-XX=18 (funcin de temporizador)
Salida digital funcin del temporizador
t a b a b
Frecuencia Acordada 2 (Valor = 13)

Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es igual a la Frecuencia del Referencia.
a Frecuencia de salida Frecuencia de referencia a - ancho de deteccin (L4-04) X 2 t t
Seal de frecuencia acordada

Frecuencia Deseada 2 (Con seal) (Valor = 14)
Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor y la Frecuencia de Referencia son iguales a el valor de L4-03.

El Nivel de Deteccin puede ser en ambos sentidos de direccin Adelante / Reversa.
a Salida de frecuencia Seal de la frecuencia deseada
L4-03 a - Ancho de deteccin (L4-04) X 2 t t

Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es menor o igual al valor en L4-03.
L4-03

Cerrado cuando la Frecuencia de Salida del Inversor es mayor o igual al valor en L4-03.
L4-03

Detectando Torque 1 (N.C) (Valor = 17)
Abierto cuando el Inversor detecta una condicin de Torque Excesivo

L6-03 -OTD tiempo de retardo 1 L6-02 - OTD nivel 1 b - Histresis -5% del rango de corriente del inversor
Seal de torque excesivo
L6-03 b
t L6-02 t
Corriente de Salida

Detectando Torque Excesivo 2 (N.A) (Valor = 18)
Cerrado cuando el Inversor detecta una condicin de Torque Excesivo

L6-06-OTD Tiempo de retardo 2
Seal de sobretorque detectado L6-05
L6-06
L6-05 - OTD Nivel 2 b - Histresis -5% del rango de corriente del inversor.
Salida de corriente o t torque del motor
Detectando Torque Excesivo 2 (N.C) (Valor = 19)

Abierto
cuando el Inversor detecta una condicin de Torque Excesivo

L6-06-OTD Tiempo de retardo 2 L6-05 - OTD Nivel 2
Seal de sobretorque detectado L6-05
L6-06 b
b - Histresis -5% del rango de
corriente del inversor.
Salida de Corriente o Torque del motor

Durante la Marcha en Reversa (Valor = 1A)

Cerrado cuando el Inversor esta operando en reversa.
Cuando el comando de marcha es adelante y la Referencia de Entrada Analgica sea negativa, el contacto se cerrar. Cuando se d el comando en marcha de reversa y la Referencia de Entrada Analgica sea positiva, el contacto no se cerrar
Bloqueo de Base 2 (N.C.) (Valor = 1B)

Abierto
cuando el Inversor detecta una no salida de voltaje del Inversor hacia el motor debido a un bloqueo de base.

Motor Regenerando (Valor = 1D)

Cerrado cuando el motor este regenerando
Esta funcin solo esta disponible cuando se usa el modo de control en Vectorial a Lazo Cerrado.
Rearranque Activado (Valor = 1E)

Cerrado cuando el Inversor esta realizando un Restablecimiento Automtico.
El inversor puede realizar automticamente bsquedas de velocidad y arranques automticos despus de los siguientes fallos: Fallo de tierra (GF) Exceso de corriente (OC) Fallo del mdulo de Transistores (RR) Exceso de voltaje (OV) Falla del mdulo de Resistencias (RH) Voltaje bajo (UV 1) Sobrecalentamiento del Disipador (OH1) Sobrecarga del motor (OL1) Fusible del Bus de CD (PUF) Sobrecarga del Inversor (OL2) Prdida de Fase a la Entrada (PL) Sobre Torque 1 (OL3) Prdida de Fase a la Salida (LP) Sobre Torque 2 (OL4)

Alarma de Sobrecarga OL1 (Valor = 1F)
Cerrado cuando el Inversor detecta exceso de carga en el motor (antes de que ocurra el fallo) (OL1).
Alarma para OL1 - Si es mas del 90% de la proteccin de carga del motor y despus del tiempo de proteccin del motor.

Los parmetros que controlan la funcin de carga excesiva son:
E2-01 Rango de corriente del motor L1-01 Seleccin de la falla de proteccin termoelctrica del motor L1-02 Constante de tiempo de proteccin del motor

Alarma de Sobrecalentamiento OH (Valor = 20)
Cerrado cuando el Inversor ha detectado un calentamiento.
El nivel de la alarma de sobrecalentamiento esta en el parmetro (L802) Valor de fabrica = 95C

El Inversor mide la temperatura del termistor.
El mtodo de paro por un sobrecalentamiento es programado en el parmetro (L8-03).
El inversor falla por sobrecalentamiento a un valor de fabrica de 105C.
OH Heatsink Ovrtemp
OH Heatsink Maxtemp
Alarma
Fallo

Lmite de Corriente / Torque (Valor = 30)
Cerrado cuando el motor ha alcanzado el Lmite de Torque en el valor de L7-01, L7-02, L7-03, y L7-04.

Esta funcin slo esta disponible en modo de Control Vectorial a Lazo Cerrado.

L7-01 Lmite de Torque hacia Adelante L7-02 Lmite de Torque en Reversa
L7-03 Lmite de torque regenerativo hacia adelante

L7-04 lmite de torque regenerativo en reversa
Lmite de Velocidad (Valor = 31)

Cerrado cuando la velocidad ha llegado a su lmite (D5-03) este valor es alcanzado cuando se tiene un modo de Control a base de Torque .
Esta funcin slo esta disponible en modo de Control Vectorial a Lazo Cerrado.

Cero-Servo Completado (Valor = 33)
Cerrado cuando la posicin del motor no ha excedido los lmites del Cero-Servo (B9-02).
Esta funcin solo esta disponible en modo de control Vectorial a Lazo Cerrado.
Entrada de cero-servo t Frecuencia de inicio de inyeccin de CD B2-01 t Anchura de limite de cero-servo B9-02
Velocidad del motor Posicin del motor.
Salida de Cero-servo
H3-01 Seleccin de la Entrada Analgica A1

Este parmetro determina el tipo de Seal Analgica con el cual la Terminal A1 operar.
Nombre H3-01 Terminal A1
Valores H3-01 = 0 0-10 VCD H3-01 = 1 -10 a +10 VCD
Descripcin La Seal de entrada es de 0 a 10 VDC La Seal de Entrada es de 10 a + 10 VDC
La resolucin de la terminal A1 es de 11 bits.
La Terminal A1 tiene una impedancia de 20 K ohms y 5 mseg de tiempo de bsqueda
H3-02 Seleccin de Funcin de la Entrada Analgica A1

Este parmetro determina la funcin de la Seal Analgica con el cual la Terminal A1 operar.
Parmetro H3-02
Nombre Seleccin de la Funcin de la Terminal A1
Rango 0 31
Valor de Fbrica 0
H3-03, H3-04 Ganancia y Polarizacin de la Entrada Analgica A1

En estos parmetros se ajusta la Ganancia y la Polarizacin de la Entrada Analgica A1.
Parmetro H3-03
Nombre Ganancia de la Terminal A1
Rango -999.9 999.9 %
Valor de Fbrica 100.0%
H3-04
Polarizacin de la Terminal A1
-999.9 999.9 %
0.0%
H3-02 = 100% Frecuencia de salida
H3-03 = 0% 0v
10v

H3-03 = 100% H3-04 = 50%
H3-03 = 100% Frecuencia de salida 10v
0v
0-10V = 50-100% Frecuencia de Salida

0v H3-03 = 200% Frecuencia de salida
5v
10v
H3-04 = -100%
H3-04 = 0% 0v
5v

10v
H3-05 Seleccin de la Entrada Analgica A3

Este parmetro determina el tipo de Voltaje con el cual la Terminal A3 operar.
Valores H3-05 = 0 0-10 VCD H3-05 = 1 -10 a +10 VCD
Descripcin La Seal de entrada es de 0 a 10 VDC La Seal de Entrada es de 10 a + 10 VDC
La resolucin de la terminal A3 es de 11 bits.
La Terminal A3 tiene una impedancia de 20 K ohms y 5 mseg de tiempo de bsqueda

Parmetro H3-06
Rango 0 31
Valor de Fbrica 2

Parmetro H3-07
Rango -999.9 999.9 %
H3-08
-999.9 999.9 %
0.0%
H3-08 = 0% 0v
10v

Valores H3-09 = 0 H3-09 =1 H3-09 = 2 H3-09 =3
Descripcin La Seal de entrada es de 0 a 10 VDC La Seal de Entrada es de 10 a + 10 VDC La Seal de entrada es de 4 a 20 mA La Seal de Entrada es de 0 a 20 mA

Parmetro H3-10
Rango 0 31
Valor de Fbrica 0

Parmetro H3-11
Rango -999.9 999.9 %
H3-12
-999.9 999.9 %
0.0%
H3-12 = 0% 0v
10v
H3-02, H3-06, H3-10 Seleccin de las Entradas Analgicas A1,A2 y A3

Las Terminales A1, A2 y A3 puede ser programadas para realizar las siguientes funciones:
A1 , A3 H3-02 H3-06
Valor 0 1
Funcin Polarizacin de la Referencia de Frecuencia Ganancia de la Frecuencia de Referencia
A2
H3-10
2
3 4 5 6 7 8 9
Referencia Auxiliar 1
Referencia Auxiliar 2 Polarizacin del Voltaje de Salida Tiempo de Aceleracin/Desaceleracin Corriente de Frenado de Inyeccin de CD Nivel de Sobre Torque/ Bajo Torque Nivel de Prdida de Velocidad Lmite Inferior de Referencia

Las Terminales A3 y A2 puede ser programadas para realizar las siguientes funciones.
Valor
Funcin Retroalimentacin de PID
C
E 10 11
Valor de Referencia de PID

Temperatura del Motor Lmite de Torque hacia adelante Lmite de Torque en Reversa
12
13 14 15 1F
Lmite de Par Regenerativo

Referencia de Torque Compensacin de Torque Lmite de Velocidad Sin Uso

Polarizacin de la Frecuencia de Referencia (Valor = 0)
Usado para ajustar el nivel mnimo de la Seal Analgica

100% Frecuencia de referencia 0%
-10V
0V Entrada analgica -100%
10V
Ganancia de Frecuencia de Referencia (Valor = 1)

Ajusta
la Ganancia de la Entrada Analgica de la Terminal A1 o A2 segn sea la seleccin.

100%
Ganancia
-10V
0V Entrada analgica
10V
El parmetro H3-02 (Ganancia de la Terminal A1) y H3-10 (Ganancia de la Terminal A2) Afectan la funcin de ganancia de frecuencia

Referencia Auxiliar (Valor = 2 y 3)
La seal A2 acta como sustituto de la Frecuencia de Referencia cuando no esta presente la seal de la terminal A1. La seal A3 actan cuando A1 y A3 no estn presentes H3-06 = 100%
Frecuencia de Salida
H3-07 = 0% 0v 10v
Polarizacin de Voltaje (Valor = 4)
El voltaje es agregado al patrn V/f.

50 V
Polarizacin de Voltaje
Para unidades de 460 V, el valor del voltaje es del doble que para las unidades de 230 V
10V
-10V
0V Entrada analgica
Esta funcin no esta disponible en ningn modo de Control Vector

Cambio de Aceleracin/Desaceleracin (Valor = 5)
Los tiempos de Aceleracin y Desaceleracin pueden ser ajustado por la Entrada Analgica.
10
Reduccin de tiempo
1
-10V
0V
1V
10V
Entrada analgica
Ejemplo: Tiempo de Aceleracin (C1-01) Reduccin de tiempo(C1-10)
= Tiempo de aceleracin actual

Corriente de Frenado de CD (Valor = 6)
La cantidad de Inyeccin de Frenado de CD se puede realizar mediante la Entrada Analgica
100%
Inyeccin de CD
-10V
0V Entrada a
10V
Esta funcin anula el parmetro B2-02 DC (inyeccin de CD)
Esta funcin no esta disponible en modo de control Vectorial a Lazo Cerrado

Nivel de Deteccin de Sobre Torque (Valor = 7)
El nivel de deteccin de Torque Excesivo es ajustado desde la Entrada Analgica; trabaja junto con los Parmetros L6-01 (Seleccin de deteccin de Torque)
100%
Nivel de torque
-10V
0V Entrada analgica
10V
El nivel de deteccin de Torque Excesivo queda desactivado (L602) al habilitarse esta funcin

Nivel de Prevencin de Bloqueo Durante la Marcha (valor = 8)
Este nivel puede ser ajustado desde la Entrada Analgica .
100%
Nivel de prevencin
30%
-10V
0V
3V
10V
Entrada analgica

Esta funcin esta solo disponible en V/f a Lazo Abierto y Cerrado El nivel de prevencin en(L3-06) queda deshabilitado

Lmite Inferior de Referencia (Valor = 9)
El Lmite Inferior de Referencia (D2-02) es deshabilitado y funciona mediante una terminal Analgica (A2 A3)
100%
Lmite inferior
-10V
0V Entrada analgica
10V
El Lmite Inferior de Referencia esta en porcentaje con respecto al Lmite Mximo de la Frecuencia de Salida E1-04.

Retroalimentacin por PID (Valor = B)
Cuando la funcin de PID es habilitada (B5-01) la Terminal Analgica puede ser utilizada como una seal de retroalimentacin
100%
Retroalimentacin de PID
-10V 0% 0V
Entrada analgica
10V
-100%
La terminal A2 o A3 pueden ser seleccionadas como seal de retroalimentacin cuando se use al funcin de PID.

Lmite de Torque hacia Adelante (Valor = 10)
Se ajuste del Lmite de Torque hacia Adelante desde la terminal Analgica como porcentaje del Torque suministrado por el Motor
(+) Referencia de torque

L7-01
100%
II
L7-04
I
(+) Velocidad L7-03
(-) Velocidad
Lmite de torque
III
L7-02
IV
Entrada analgica
10V
(-) Referencia de torque
Esta funcin esta solo disponible en modo de Control Vectorial a Lazo Abierto y Cerrado

Lmite de Torque en Reversa (Valor = 11)
Se ajuste del Lmite de Torque en reversa desde la terminal Analgica como porcentaje del Torque suministrado por el Motor.
(+) Referencia de torque

L7-01
100%
II
L7-04 (-) Velocidad
I
(+) Velocidad L7-03
Lmite de torque
III
L7-02
IV
Entrada analgica
10V
Esta funcin esta solo disponible en modo de Control Vector a Lazo Abierto y Cerrado

Lmite de Torque Regenerativo (Valor = 12)
El lmite de Torque Regenerativo es ajustado desde la terminal Analgica como porcentaje del Torque suministrado por el Motor
(+) Referencia de torque L7-01 100%
II
L7-04
(-) velocidad
I
(+) velocidad
Lmite de torque
L7-03
III
L7-02
IV
Entrada analgica
10V
Esta funcin esta solo disponible en modo de Control Vectorial a Lazo Abierto y Cerrado

Referencia de Torque (Valor = 13)
La terminal Analgica ajusta la Referencia de Torque cuando se usa el Mtodo de Control a base de Torque.
100%
Referencia de torque
-10V 0% 0V Entrada
analgica
10 V
-100%
Esta funcin esta solo disponible en modo de Control Vectorial a Lazo Cerrado

Compensacin de Torque (Valor = 14)
La funcin de Compensacin de Torque permite el ajuste del Torque producido mediante Corriente.
100%
Seal de compensacin de torque Lmite de torque Referencia de velocidad/torque ASR Referencia interna
Compensacin de torque
-10V 0% 0V
Entrada analgica
10V
-100%
Esta funcin esta solo disponible en modo de Control Vectorial a Lazo Cerrado

Lmite de Torque Adelante/Reversa (Valor = 15)
Esta funcin ajusta los Lmites de Torque hacia delante y en reversa, mediante una seal analgica. Acta en porcentaje del torque suministrado hacia el motor.
100%
Lmite de velocidad
0
Entrada analgica
10V
-100%
Esta funcin esta solo disponible en modo de control Vectorial a Lazo Abierto y Cerrado.
H4-01, H4-04 Salidas Analgicas Multifuncin

La programacin de H4-01 y H4-04 determina que factor puede ser monitoreado en la Salidas Analgicas Multifuncionales FM y AM
Estas
salidas solo sern usadas para conectar un medidor, no como una referencia de velocidad para otro inversor.
La seal de salida es de 9 bits PWM (con una capacidad mxima de 2 mA
Salida multifuncional
-10/+10V FM
Comn AC -10/+10V AM
Salida multifuncional
H4-01, H4-04 Salidas Analgicas Multifuncin

H4-01 y H4-04 Pueden ser programados en cualquiera de los siguientes valores
Parmetro
Funcin
1
FM H4-01 AM H4-04 2 3 5 6 7 8 9 15
Frecuencia de Referencia
Frecuencia de Salida Corriente de Salida del Inversor Velocidad del Motor Voltaje de Salida Voltaje del Bus de DC Potencia de Salida Referencia de Torque Nivel de Terminal A1
16
24 31
Nivel de Terminal A2
Retroalimentacin de PI Sin Uso
H4-02 y H4-03, H4-05 y H4-06 Ganancia y Polarizacin de la Terminal FM y AM

Los parmetros H4-02 y H4-03 ajustan la Ganancia y Polarizacin de la Salida Analgica de la Terminal FM
Los
parmetros H4-05 y H4-06 ajustan la Ganancia y Polarizacin de la Salida Analgica de la Terminal AM

Parmetro
Nombre
Rango
Valor de Fbrica
H4-02
H4-03 H4-05
Ganancia de la Terminal FM
Polarizacin de la Terminal FM Ganancia de la Terminal AM
-999.9 999.9 %
-999.9 999.9 % -999.9 999.9 %
100.0%
0.0% 50.0%
H4-06
Polarizacin de la Terminal AM
H4-02, H4-05 = 100%
-999.9 999.9 %
0.0%
Salida de multifuncin H4-03, H4-06 = 0% 0V 10V
H4-07, H4-08 Nivel de Salida Analgica para FM y AM

Este parmetro determina el tipo de la Seal de Salida Analgica en las Terminales FM y AM
Parmetro H4-07 Seal FM H4-08 Seal AM
Descripcin 0 = 0 - 10 VDC 1 = -10 a +10 VDC 2 = 4 20 mA * 0 = 0 - 10 VDC 1 = -10 a +10 VDC 2 = 4 20 mA *
NOTA: Para obtener la seal de 4-20 mA, colocar el Jumper CN15 en la posicin correcta
H6-01 Entrada de Tren de Pulsos

Este parmetro determina la funcin que tendr la Entrada de Pulsos (RP)
Parmetro H6-01 = 0 Frecuencia de Referencia H6-01 = 1 Retroalimentacin de PID H6-01 = 2 Punto de Referencia de PID Descripcin La entrada de Tren de Pulsos ser tomada como Referencia de Frecuencia (Tambin se debe configurar el parmetro B1-01 = 4)
La Entrada de Tren de Pulsos ser tomada como Retroalimentacin para PID

La Entrada de Tren de Pulsos ser tomada como Punto de Referencia de PID
B1-01 = 4 Seleccin de Frecuencia de Referencia por Entrada de Pulsos
H6-03, H6-04 Ganancia y Polarizacin de la Entrada de Tren de Pulsos

Con estos parmetros se ajusta la Ganancia y Polarizacin de la Entrada de Tren de Pulsos
Parmetro
Nombre
Rango
Valor de Fbrica
H6-03
H6-04
Ganancia de la Entrada de Pulsos

Polarizacin de la Entrada de Pulsos
0.00-1000.0 %
-100.0 a + 100 %
100.0%
0.0%
Ambos parmetros estn en funcin del Valor de la Frecuencia Mxima
de Salida (parmetro E1-04)
Parmetros L
Esta familia de Parmetros es utilizada para la proteccin del Inversor y del motor.
Parmetro L1 L2 L3 L4 Descripcin Proteccin de Sobrecarga del Motor Proteccin de Prdida Momentnea de Energa Prevencin de Prdida de Velocidad Deteccin de la Referencia
L5
L6 L7 L8
Restablecimiento de Falla
Deteccin de Torque Lmite de Torque Proteccin de Dispositivos Perifricos (Hardware)
El manual contiene Datos ms especficos de stas Funciones, favor de
consultar.
L1-01 Seleccin de Falla de Proteccin del Motor OL1

Este parmetro habilita o deshabilita la Proteccin Termoelctrica la cual fue diseado el motor
Parmetro L1-01 = 0 L1-01 = 1 L1-01 = 2 L1-01 = 3 L1-01 = 4 L1-01 = 5 L1-01 = 6
Descripcin La Proteccin Termoelctrica esta Deshabilitada Se proporciona proteccin para Motor Estndar Proteccin para Motor con rango de Velocidad.1:10 Proteccin para Motor Vectorial con rango de Vel. 1:100 Proteccin para Motor PM, Torque Variable Proteccin para Motor PM, Torque Constante Proteccin para Motor de Propsito General (50hz)
La funcin de carga excesiva termo-elctrica estima la temperatura del motor basada en la Corriente de Salida del Inversor, la frecuencia y el tiempo La funcin de carga excesiva termo-elctrica es reconocida por UL como un relevador externo que se activa con la sobrecarga termo-elctrica.
Cuando se operen varios motores con un inversor, instale un relevador trmico en cada motor y desactive la proteccin de sobrecarga electrnica L101 = 0
L1-02 Tiempo de Proteccin del Motor OL1

Establece el tiempo de disparo de Proteccin del Motor. El Inversor har caer un fallo OL1 cuando el motor esta sobrepasando el valor de proteccin de Corriente (L1-01)
Parmetro L1-02
Nombre Tiempo de Proteccin del Motor
Rango 0.1- 5.0 Min
Valor de Fbrica 1.0 Min.
Es tambin el tiempo que el motor puede soportar con una sobrecarga del 150 % cuando funcionaba anteriormente con la carga nominal (la temperatura de servicio se alcanz antes de producirse la sobrecarga del 150 %)
Si requiere detectar lo antes posible la sobrecarga, disminuya el tiempo de proteccin al mnimo
L1-02 Tiempo de Proteccin del Motor OL1

Tiempo en minutos 70
1Hz
60Hz
30 10
E2-01 Rango de corriente del motor
E2-01 150%
% 200% Corriente de salida
Esta curva puede cambiar en base a la salida de frecuencia del Inversor. Hay un nmero infinito de curvas entre 60 Hz y 1 Hz
L2-01 Operacin Despus de una Prdida Momentnea de Energa

Este parmetro determina el Mtodo de Restablecimiento del equipo despus de una Prdida Momentnea de Energa
Parmetro
Descripcin El inversor detecta una falla por Bajo Voltaje (UV1)
L2-01 = 0 Deshabilitado L2-01 = 1 Perdida Habilitada L2-01 = 2 CPU Activo
El inversor detecta la falla y continua operando durante el tiempo configurado en L2-02

La operacin del inversor continua mientras el equipo se mantenga con el nivel mnimo de voltaje.
Para un restablecimiento total el comando de arranque debe de ser mantenido durante un breve periodo
Si L2-01 es puesto en 1, una alarma de UV se mostrara durante la Perdida de Energa.
L2-01 Operacin Despus de una Prdida Momentnea de Energa

Bajo voltaje detectado
Comando de arranque
t
Ajuste de frecuencia
de bloqueo
RPM del motor
a = (L2-03) Tiempo mnimo Frecuencia
de salida
a
b = (L2-02) Tiempo de
perdida momentnea de energa
b e c
c = (L2-04) tiempo de
recuperacin de voltaje d = Tiempo de desaceleracin en bsqueda de velocidad e = disminucin del patrn V/f durante la bsqueda de velocidad
Voltaje de salida Corriente de salida
B3-02 (150%)
t
El inversor esta en modo de bsqueda de velocidad
El inversor esta en marcha
L2-02 Tiempo de Prdida Momentnea de Energa

Este parmetro determina el tiempo de Proteccin contra Perdida Momentnea de Energa
Parmetro L2-02
Nombre Tiempo de Prdida Momentnea de Energa
Rango 0.0 25.5 Seg
Valor de Fbrica Depende de los KVA
L2-03 Tiempo de Bloqueo Mnimo

Este parmetro determina el Tiempo Mnimo de Bloqueo de Base. Este tiempo es usado para permitir que el voltaje residual del motor desaparezca antes de que el Inversor reinicie la marcha. Si el Inversor reiniciar antes de que el voltaje residual desaparezca, una Corriente sumamente alta puede daar el Inversor
Parmetro L2-03
Nombre Tiempo de Bloqueo Mnimo
Rango 0.1 5.0 Seg
Valor de Fbrica Depende de los KVA
Si el tiempo mnimo de bloqueo de base (L2-03) es mayor que el Tiempo de Perdida Momentnea de Energa (L2-02) el funcionamiento se restablece despus del Tiempo Mnimo de Bloqueo de Base
L2-04 Tiempo de Recuperacin de Voltaje

El Tiempo de Recuperacin de Voltaje esta relacionado con la Bsqueda de Velocidad y el Tiempo de Bloqueo de Base
Bsqueda de velocidad - El tiempo que toma la salida de voltaje para alcanzar el nivel de frecuencia mximo. Despus de que la bsqueda de velocidad esta completada, el tiempo que toma la salida de voltaje para regresar al patrn V/f establecido. Bloqueo de base - Cuando la seal de bloqueo de base externo haya transcurrido, el inversor toma el voltaje de salida necesario para regresar a su nivel anterior
Parmetro L2-04 Nombre Tiempo de Recuperacin de Voltaje Rango 0.0 5.0 Seg. Valor de Fbrica Depende de los KVA
L2-05 Deteccin de Bajo Voltaje

En este parmetro se configura el nivel de Deteccin de Bajo Voltaje en el Bus de Corriente Directa.
Parmetro
Serie 230
Rango 150 210 VCD
Valor de Fbrica 190 VCD
L2-05 Deteccin Bajo Volt.
L2-05 Deteccin Bajo Volt.
460
300- 420 VCD
380 VCD
Este parmetro afecta el valor del Nivel de voltaje para la alarma de deteccin de UV; o bien, cuando la falla UV1 se presente
Cuando programe este parmetro L2-05 menor que el valor de fabrica, es necesario instalar un Reactor de Lnea de CA en la entrada del equipo para prevenir posibles daos en los Diodos de Entrada del Inversor
L3- Prevencin de Prdida de Velocidad

Estos parmetros permiten proteger al Inversor durante una eventual Falla por Prdida de Velocidad
Parmetro L3-01
Descripcin Prevencin de Prdida de Velocidad Durante la Aceleracin Nivel de Prevencin de Prdida de Velocidad durante la Aceleracin Lmite Inferior de Prevencin de Prevencin de Prdida de Velocidad durante la Aceleracin Prevencin de Prdida de Velocidad Durante la Desaceleracin Prevencin de Prdida de Velocidad Durante la Operacin Nivel de Prevencin de Prdida de Velocidad durante la Operacin Proteccin de Sobre Voltaje (OV)
L3-02 L3-03
L3-04
L3-05 L3-06 L3-11
L3-12
Nivel de Proteccin de Sobre Voltaje (OV)
L4-01, L4-02 Deteccin de Seal de Velocidad Acordada

Este grupo de parmetros se utilizan en conjunto con las Salidas Digitales. Mtodo posible de Deteccin de Frecuencia y se puede utilizar para indicar la Deteccin de una Frecuencia o la coincidencia con equipos externos.
Parmetro
L4-01 L4-02
Nombre
Nivel de Deteccin Velocidad Acordada Ancho de Deteccin Velocidad Acordada
Rango
0.0 400.0 Hz 0.0 20.0 Hz
Valor de Fbrica
0.0Hz 2.0 Hz
L4-01 se establece como un nivel de coincidencia de velocidad absoluta, se detecta una coincidencia de velocidad en ambas direcciones
L4-02 se configura como la banda de deteccin de coincidencia de velocidades.
L4-05 Deteccin de Perdida de Frecuencia de Referencia

Este parmetro determina la operacin del Inversor cuando se detecta Prdida de la Frecuencia de Referencia
Parmetro L4-05 L4-05 = 0 Deshabilitado L4-05 = 1 Perdida Habilitada Descripcin El Inversor no detecta perdida de Frecuencia de Referencia. La Velocidad cambia de acuerdo con la variacin de la Seal Analgica de Entrada. El Inversor detecta la falla y continua operando a cierto porcentaje de la Frecuencia de Referencia anterior. (Valor Configurado en L4-06)
Si la Referencia de Frecuencia Analgica se deja caer a menos de
10% de la Referencia Anterior (dentro de 400ms), el Inversor operar a 80% de la Frecuencia de Referencia
Cuando se vara bruscamente la Velocidad del Inversor y esta
habilitado este parmetro, el Inversor lo detecta como Prdida de la Frecuencia Referencia
L5-01 Nmero de Reintentos de Arranque Automtico

Este parmetro determina el nmero de veces que el Inversor realizar un Arranque Automtico. El Inversor har un autodiagnstico. Si se detecta alguno de los errores enumerados a continuacin, el Inversor arrancar automticamente, en caso contrario, en Inversor quedar bloqueado.
Parmetro L5-01
Nombre Numero de Reintentos de Arranque Automtico
Rango 0 - 10
Valor de Fbrica 0
El inversor puede realizar automticamente bsquedas de velocidad y arranques automticos despus de los siguientes fallos: Exceso de corriente (OC) Fallo de tierra (GF) Exceso de voltaje (OV) Fallo del mdulo de Transistores (RR) Voltaje bajo (UV 1) Falla del mdulo de Resistencias (RH) Sobrecarga del motor (OL1) Sobrecalentamiento del Disipador (OH1) Sobrecarga del Inversor (OL2) Fusible del Bus de CD (PUF) Sobre Torque 1 (OL3) Prdida de Fase a la Entrada (PL) Sobre Torque 2 (OL4) Prdida de Fase a la Salida (LP)
L5-02 Seleccin de Restablecimiento Automtico

Este parmetro determina si la Salida Digital configurada para Restablecimiento Automtico de Fallas se activa un instante despus de que se restablece la Falla.
Parmetro
L5-02 = 0 Deshabilitada L5-02 = 1 Habilitada
Descripcin
El contacto de Falla no se Activa durante el Restablecimiento Automtico El Contacto de Falla se Restablecimiento Automtico Activa durante el
Las terminales MA (N.A.), MB (N.C.), y MC (Comn) Son salidas digitales de contacto para cuando el Inversor detecta fallos.

El contador de restablecimientos regresar a 0 despus de los siguientes casos: No ocurre otro fallo dentro de los 10 min. posteriores al ultimo arranque Que el inversor sea apagado (Desconectado) Que el botn de restablecimiento (reset) sea presionado.
L6-01 Deteccin de Torque 1

La deteccin de Sobre Torque es usado como seal cuando la salida de Corriente o el Torque del motor llega al lmite especificado este parmetro determina que accin tomar el Inversor bajo esta condicin.
Parmetro L6-01 = 0 Deshabilitada L6-01 = 1 Alarma a Vel. Acordada L6-01 = 2 Alarma Durante Operacin L6-01 = 3 Falla a Vel. Acordada L6-01 = 4 Falla en Operacin L6-01 = 5 Alarma a Vel. Acordada L6-01 = 6 Alarma Durante Operacin L6-01 = 7 Falla a Vel. Acordada L6-01 = 8 Falla en Operacin Descripcin La seleccin de deteccin de Torque esta desactivada La deteccin de Torque Excesivo es slo en la Velocidad Acordada. La operacin contina despus de detectarlo y en pantalla aparecer el mensaje OL3 parpadeando. La deteccin de Torque Excesivo es slo durante la operacin. La operacin contina despus de detectarlo y en la pantalla aparecer el mensaje OL3 parpadeando. La deteccin de Torque Excesivo es slo en la Velocidad Acordada. El Inversor detecta FALLA y en pantalla aparecer el mensaje OL3 parpadeando. La deteccin de Torque Excesivo es slo durante la operacin. El Inversor detecta FALLA y en pantalla aparecer el mensaje OL3 parpadeando. La deteccin de Bajo Torque es slo en la Velocidad Acordada. La operacin contina despus de detectarlo y en pantalla aparecer el mensaje UL3 parpadeando. La deteccin de Bajo Torque es slo durante la operacin. La operacin contina despus de detectarlo y en la pantalla aparecer el mensaje UL3 parpadeando. La deteccin de Bajo Torque es slo en la Velocidad Acordada. El Inversor detecta FALLA y en pantalla aparecer el mensaje UL3 parpadeando. La deteccin de Bajo Torque es slo durante la operacin. El Inversor detecta FALLA y en pantalla aparecer el mensaje UL3 parpadeando.
L6-02 - L6-03 Nivel y Tiempo de deteccin de Torque1

L6-02 ajusta el Nivel de Deteccin de Sobre Torque en un porcentaje de rango de Corriente cuando esta en Modo de Control V/f, y en rango de Torque del motor cuando se usa Control Vectorial a Lazo Cerrado, y L6-03 ajusta el tiempo de retardo cuando se ha detectado un OL3, para activar la salida de fallos.
Parmetro Nombre Rango Valor de Fbrica
L6-02 **
L6-03
Nivel de Torque
Tiempo de Deteccin
0 300 %
0.0 10.0 Seg.
150 %
0.1 Seg
b - La histresis es -5% del rango de corriente del inversor
Seal de torque excesivo detectado Salida de corriente o torque del motor
L6-03
t b L6-02 t
L8- Proteccin del Hardware

Estos parmetros permiten proteger al motor y al Inversor, para ver mas detalles consulte el manual de operacin
Parmetro
L8-01 L8-02
Descripcin
Proteccin Interna de Resistencias de Frenado Nivel de Pre-alarma de Sobrecalentamiento
L8-03
Operacin de Pre-alarma de Sobrecalentamiento

Deteccin de Perdida de Fase a la Entrada Deteccin de Perdida de Fase a la Salida Deteccin de Falla a Tierra (en la Salida)
L8-05 L8-07 L8-09
L8-10
L8-11 L8-12 L8-15 L8-18 L8-19 L8-32
Seleccin de la Operacin del Ventilador de Enfriamiento

Tiempo de Demora de Operacin del Ventilador Temperatura Ambiente Caractersticas de Deteccin de Sobrecarga 2 a Baja Velocidad Seleccin de Limite de Corriente A (CLA) Nivel de Reduccin de Velocidad para Pre-alarma de Sobrecalentamiento Deteccin de Falla de sobrecalentamiento por falla del ventilador
O1-01 Seleccin del Monitor

Este parmetro O1-01 inserta una opcin de monitoreo en el men de operacin
Parmetro U1-04 Monitoreo Mtodo de Control
U1-05
U1-06 U1-07
Velocidad Motor
Voltaje de Salida Voltaje Bus DC Salida KWatts Ref. Torque Estado Terminales Entrada Estado Terminales Salida
Operacin
Frecuencia de Ref. U1-01= 0.00Hz

Frecuencia de Salida U1-02= 0.00Hz
U1-08 U1-09 U1-10 U1-11
U1-12
U1-13
Estado Inversor
Tiempo de operacin acumulado Versin Software Voltaje Terminal A1 Voltaje Terminal A2 Voltaje Terminal A3 Corriente Secundaria del Motor Corriente de Excitacin del Motor Frec. Salida Despus de SFS Entrada ASR Salida ASR Retroalimentacin de PI Referencia DI-16
O1-01
Corriente de Salida U1-03= 0.00A Voltaje de Salida U1-06= 0.0VAC
U1-14 U1-15 U1-16 U1-17 U1-18 U1-19 U1-20 U1-21 U1-22 U1-24 U1-25
O1-02 Seleccin del Monitor al Encendido

Este parmetro determina la que Opcin del Monitoreo esperamos ver en la pantalla al encender el equipo.
Nombre
Parmetro
O1-02 = 1 Frecuencia de Referencia
Descripcin
Como primera opcin se muestra la Frecuencia de Referencia a la que opera el Inversor Como segunda opcin se muestra la Frecuencia de Salida a la que opera el Inversor Como tercera opcin se muestra la Corriente de Salida a la que opera el Inversor. Como cuarta opcin se muestra algn parmetro que el usuario seleccione.
Seleccin del Monitor al Encendido

O1-02
O1-02 = 2 Frecuencia de Salida O1-02 = 3 Corriente de Salida O1-02 = 4 Usuario
O1-03 Unidades de Escala

Este parmetro determina las Unidades de Visualizacin en la pantalla del Operador Digital
Nombre
Parmetro
O1-03 = 0 Hz
Descripcin
La velocidad de Operacin es mostrada en Hz
Unidades de Escala O1-03
O1-03 = 1 Porcentaje O1-03 = 2 al 39 RPMs O1-03 = 40 al 39999 Usuario
La velocidad de operacin es mostrada en Porcentaje
La velocidad de operacin se muestra en RPMs
La velocidad de operacin se muestra en Unidades Personalizadas
Esta funcin puede ser usada en situaciones donde es fcil para el usuario la visualizacin de la velocidad en diferentes unidades, dependiendo de la necesidad.
O1-03 Unidades de Escala

Los dgitos del 1al 4 estn programados establecer las unidades a visualizar de la velocidad
El
dgito 5 Determina el nmero del punto decimal Ejemplo:

Dgito Dgito Dgito Dgito Dgito 5 4 3 2 1
1 1 8 0 0
180 frecuencia mxima Se muestran unidades personalizadas
Dgito 5 = 0
Dgito 5 = 1 Dgito 5 = 2 Dgito 5 = 3
xxxx
xxx . x xx . xx x . xxx
O1-04 Unidades de Display

Este parmetro determina las Unidades de Visualizacin de Velocidad solo en el modo de control Vectorial a Lazo Cerrado.
Nombre
Unidades de Display O1-04
Parmetro
O1-04 = 0 Hz O1-04 = 1 RPMs
Descripcin
Las unidades de la Curva V/f del Inversor se mostrarn en Hz Las unidades de la curva V/f del Inversor se mostrarn en RPMs
Este parmetro afecta la visualizacin de los siguientes parmetros: E1-04 Frecuencia mxima E1-06 Frecuencia base E1-09 frecuencia mnima E1-11 frecuencia media B
O2-01 Tecla de Funcin Local/Remoto

Este parmetro determina si se mantiene activa la Tecla del Operador Digital para la conmutacin entre Local y Remoto
Nombre
Parmetro
O2-01 = 0 Deshabilitado O2-01= 1 Habilitado La tecla
LOCAL LOCAL REMOTE REMOTE
Descripcin
queda deshabilitada
Tecla de Funcin Local/Remoto O2-01
La tecla
LOCAL LOCAL REMOTE REMOTE
est habilitada
Tecla de cambio local/remoto
Esta funcin cambia el modo de control desde el operador digital igual que los parmetros (B1-01 y B1-02)
Esta
funcin no es efectiva cuando esta afectada por la entrada digital multifuncional en cambio local/remoto .
O2-02 Funcin de la Tecla de Paro

Este parmetro determina si la Tecla de Paro (STOP) del Operador Digital esta Habilitada o Inhabilitada para detener el motor cuando se trabaja desde una Terminal Remota
Nombre
Parmetro
O2-02 = 0 Deshabilitado O2-02= 1 Habilitado La tecla
Descripcin
STOP
Tecla de Funcin STOP O2-02
queda deshabilitada
La tecla
STOP
est habilitada
Tambin se puede utilizar como paro de emergencia, cuando la estacin de operacin se encuentra lejos de la mquina o del Inversor
Tecla de paro
O2-05 Seleccin del Modo MOP del Operador Digital

Este parmetro determina si la tecla del Operador Digital es usada para aceptar la Frecuencia de Referencia cuando la Referencia se establece desde las teclas arriba/abajo del Operador Digital
ENTER DATA
Nombre
Parmetro O2-05 = 0 Deshabilitado O2-05= 1 Habilitado
Descripcin
DATA La tecla queda habilitada ENTER Es necesario presionar esta tecla para cambiar la Referencia DATA La tecla ENTER est deshabilitada. No es necesario presionar esta tecla para cambiar la Referencia
Funcin MOP del Operador (Tecla ENTER) O2-05 **
Para operar el equipo con Frec. Ref. desde el Operador Digital
LOCAL LOCAL
Si presiona , la Referencia de Velocidad se dar en U1-01
REMOTE REMOTE
B1-01 = 0 Teclas arriba/abajo Tecla de ENTER
O2-06 Deteccin del Operador Digital

Este parmetro determina la accin del Inversor cuando no detecta la presencia del Operador Digital
Nombre
Parmetro
O2-06 = 0 Deshabilitado O2-06= 1 Habilitado
Descripcin
El Inversor continuar en Operacin (NO SE DETIENE) si el Operador Digital no se encuentra en el Inversor El Inversor detendr su Operacin (SE DETENDR) si el Operador Digital no se encuentra en el Inversor
Deteccin del Operador Digital O2-06
Esta funcin es solo valida si el comando e arranque es desde el Operador Digital
Funciones de Monitoreo
Las funciones U1-01 a U1-45 pueden ser mostradas en pantalla
Parmetro U1-01 U1-02 U1-03 U1-04
Monitoreo Frec. Referencia Frec. Salida Corriente de Salida Mtodo de Control Velocidad Motor Voltaje de Salida Voltaje Bus DC Salida Kwatts Ref. Torque Estado Terminales Entrada Estado Terminales Salida Estado Inversor Tiempo de Operacin del inversor Versin Software Voltaje Terminal A1 Voltaje Terminal A2 Voltaje Terminal A3 Corriente Secundaria del Motor Corriente de Excitacin del Motor Frec. Salida Despus de SFS
Parmetro U1-21 U1-22 U1-24 U1-25 U1-26 U1-27 U1-28 U1-29 U1-30 U1-32 U1-33 U1-34 U1-35 U1-36 U1-37 U1-38 U1-39
Monitoreo Entrada ASR Salida ASR Retroalimentacin de PI Referencia DI-16 Voltaje de Referencia (Vq) Voltaje de Referencia (Vd) Versin del CPU Kwh Acumulaados (4 Digitos) MWh Acumulados (5 Digitos) Control de Corriente de Salida eje q Control de Corriente de Salida eje d OPE Detectado Pulso Cero del Servo Entrada PI Salida PI Referencia PID Error de Transmisin
U1-05 U1-06 U1-07 U1-08 U1-09 U1-10 U1-11 U1-12 U1-13 U1-14 U1-15 U1-16 U1-17 U1-18 U1-19 U1-20
U1-40
U1-44 U1-45
Tiempo Operacin Ventilador

Salida ASR sin Filtro Salida de Control de Retroalimentacin hacia adelante
U1-10 Estado de las Terminales de Entrada

Ejemplo
Estado Terminales Entrada

U1-10=00000001
Terminal S1 Terminal S2
S1 SN
Terminal S3
Terminal S4 Terminal S5 Terminal S6 Terminal S7 Terminal S8 Para el P7 NO esta disponible la terminal S8
U1-11 Estado de las Terminales de Salida

Ejemplo
Estado Terminales Salida

U1-11=00000001
M1 M2
Terminal M1-M2
Terminal M3-M4
Terminal M5-M6 Sin Uso Sin Uso Sin Uso Sin Uso Contacto de Falla
U1-12 Estado del Inversor

Estado Inversor U1-12=00000000
1 Durante la Marcha 1 Durante Velocidad Cero 1 Durante la Marcha en Reversa 1 Durante Reset Externo 1 Durante Velocidad Acordada 1 Inversor Listo 1 Durante Falla Menor 1 Durante Falla Mayor
U2 Rastreo de Fallas
Los parmetros de U2-01 a U2-14 hacen la funcin del rastreo de fallos reteniendo la informacin con respecto a las ultimas condiciones de operacin del Inversor al momento de fallar
Parmetro U2-01
Monitoreo Falla Actual Falla Previa Frecuencia de Referencia previa a la Falla
U2-02 U2-03
U2-04
U2-05 U2-06 U2-07 U2-08 U2-09 U2-10 U2-11 U2-12 U2-13 U2-14
Frecuencia de Salida previa a la Falla

Corriente de Entrada previa a la Falla Velocidad del Motor previa a la Falla Voltaje de Salida previo a la Falla Voltaje del Bus de CD previo a la Falla KWatts de Salida previos a la Falla Referencia de Torque previo a la Falla Estado de Terminales de Entrada previo a la Falla Estado de Terminales de Salida previo a la Falla Estado del Inversor previo a la Falla Tiempo de Operacin previo a la Falla
U3 Historial de Fallas
Los parmetros de U3-01 a U3-20 operan como Bitcora de Fallos. Permiten visualizar las fallas detectadas por el equipo.
Parmetro U3-01 U3-02
Monitoreo ltima Falla Penltima Falla Antepenltima Falla Cuarta Falla Previa Tiempo de Operacin a la Ultima Falla Tiempo de Operacin a la Penltima Falla Tiempo de Operacin a la Antepenltima Falla Tiempo de Operacin a la Cuarta Falla Previa Quinta Falla Previa Sexta Falla Previa
Parmetro U3-11 U3-12 U3-13 U3-14 U3-15
Monitoreo Sptima Falla Previa Octava Falla Previa Novena Falla Previa Dcima Falla Previa Tiempo de Operacin a la Quita Falla Previa
U3-03 U3-04 U3-05 U3-06 U3-07 U3-08 U3-09 U3-10
U3-16
U3-17 U3-18 U3-19 U3-20
Tiempo de Operacin a la Sexta Falla Previa

Tiempo de Operacin a la Sptima Falla Previa Tiempo de Operacin a la Octava Falla Previa Tiempo de Operacin a la Novena Falla Previa Tiempo de Operacin a la Dcima Falla Previa
ANEXO
Variable
Aire Manipulada = Flujo de
PID
Punto de Referencia C Controlador Elemento Salida de Control (Motor)
Variable
Controlada Presurizado en Ducto
Aire
Sensor de Presin
Controlador = Inversor
Elemento
Ventilador de Control = Motor y
Ventilador Variable Manipulada (Flujo de Aire) Variable
Sensor
= Sensor de Presin como Transductor Elctrico
Controlada (Presin del Aire)
Llenado de Tanque
Variable Manipulada
= Lquido (entrada)
Variable Controlada = Nivel del Lquido en el Tanque

Controlador = Inversor Elemento de Control = Bomba y Motor Sensor = Sensor de Nivel

En este caso, se aplica el control PID para prevenir el Sobrellenado y Sobre flujo en el sistema de llenado
Parmetro
b5-01 b5-02 b5-03
Nombre
Seleccin de PID (PI en P7 y E7) Ganancia de PID (PI en P7 y E7) Tiempo de la Integral Lmite de la Integral Tiempo de la Derivada (No disponible en P7 y E7) Lmite de Salida de PID (PI en P7 y E7) Compensacin de Salida de PID (PI en P7 y E7)
Rango
0-4 0-2 0.00 a 25.00 0.0 a 360.0 seg 0.0 a 100 % 0.0 a 10.0 seg - 100 a + 100 % 0 a 100 %
Valor de Fbrica
0 Deshabilitado 2.00 5.0 seg 0.00 % 0.0 seg 100 % 0.0 %
b5-04 b5-05 b5-06 b5-07
b5-08
b5-09
Tiempo de Retrazo del Filtro de Salida

Nivel de Salida de PID (PI en P7 y E7)
0.0 a 10.0 seg

0-1
0.0 seg
0
Parmetro
b5-10 b5-12
Nombre
Ganancia de Salida de PID (PI en P7 y E7) Seleccin de la deteccin de la prdida de Retroalimentacin de PID (PI en P7 y E7) Nivel de Deteccin de la prdida de Retroalimentacin de PID (PI en P7 y E7) Tiempo de Deteccin de la prdida de Retroalimentacin de PID (PI en P7 y E7)
Rango
0.0 25.0 0-2
Valor de Fbrica
1.0 0 Deshabilitada
b5-13
0.0 a 100 %
0.00 %
b5-14
0.0 a 25.5 seg
1.0 seg
b5-18
Seleccin de la Referencia de PID (PI en P7 y E7)

Seleccin del Valor de la Referencia de PID (PI en P7 y E7)
0-1
b5-19
0.0 a 100.0 %
0.0 %
Gracias por
asistir !!!
DEPTO: INGENIERA
REA: VARIADORES YASKAWA
Derechos Reservados Pillar Mexicana S.A. de C.V.
Reproduccin slo bajo autorizacin

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Elaborado por: Ing. A.M.O.

Programacin del Inversor

-Bombas y Ventiladores -Elevadores -Extrusoras -Impresin , Textiles

Aplicaciones Tpicas de una Planta Industrial

Rangos de Potencia en 480 VCA

Operador digital con pantalla LCD de 5 lneas , 16 caracteres.

FUNCIONES Funcin de copiado

Entradas Digitales Entradas Analgicas

3 (0- +/10VDC , 4-20 mA) y 2 son

FUNCIONES Salidas Digitales

Elaborado por: Ing. A.M.O.

Contacto de Falla a la Salida Salidas Analgicas

OK 2(0- +/10VDC , 4-20 mA)

FUNCIONES Interface Modbus RS485/422 (mx. 19.2Kbps)

Soporte mediante Drive Wizard Industrial.

Elaborado por: Ing. A.M.O.

Indicadores del Inversor Men Parmetros de Monitoreo Inversor Listo

Teclas de Marcha y Paro

Elaborado por: Ing. A.M.O.

Permite Verificar el comportamiento del equipo durante la operacin.

Contiene las variables modificadas en la programacin.

Elaborado por: Ing. A.M.O.

Elaborado por: Ing. A.M.O.

PROGRAMACIN: Contiene todos los parmetros de programacin, es de tipo Avanzada

Notas acerca de este manual

A1-00= A1-00= A1-00= A1-00=

English Espanol Francais

- Indica el parmetro de programacin de fabrica

Notas acerca de este manual

Elaborado por: Ing. A.M.O.

Nombre DCInj Current

Nmero del parmetro

Nombre del parmetro

A1-00 Seleccin del Idioma

A1-01 Nivel de Acceso

A1-01 = 0 Slo Operacin A1-01 = 1 Programacin Personal A1-01 = 2 Nivel Avanzado

Cuando se selecciona la opcin 0, solo se tendr acceso a los parmetros

A1-02 Mtodo de Control

A1-02 = 2 Vector a Lazo Abierto A1-02 = 3 Vector a Lazo Cerrado

A1-02 = 5 Vector a Lazo Abierto PM

Se suministra Control Vectorial a Lazo Abierto Para motores de Imn Permanente.

Los Mtodos de Control a Lazo Cerrado requieren de una Tarjeta opcional

Generadora de Pulsos (PG) y encoder tipo Line Driver.

inversor el Operador Digital desplegar el fallo OPE-06 (PG Option is Missing).

A1-03 = 0 No inicializado A1-03 = 1110 Usuario A1-03 = 2220 2 Hilos

A1-03 = 3330 3 Hilos A1-03 = 5550 oPE04 Reset

INICIALIZACION A DOS HILOS

INICIALIZACION A TRES HILOS

Elaborado por: Ing. A.M.O.

A1-04, A1-05 Password

Los parmetros bloqueados por la contrasea son los siguientes:

Nivel de acceso Mtodo de control Inicializacin a A2-32 Parmetros personalizados

A2-01, A2-32 Parmetros del Usuario

B1-01 Seleccin de la Referencia

B1-02 Seleccin del Modo de Operacin

Si este parmetro es programado en 3, y la tarjeta no esta instalada, el Operador

Digital desplegar el fallo OPE-05

B1-03 Mtodo de Paro

Elaborado por: Ing. A.M.O.

El Inversor se detendr mediante Giro Libre (paro por inercia )

B1-03 Mtodo de Paro

Elaborado por: Ing. A.M.O.

B1-03 Mtodo de Paro

Elaborado por: Ing. A.M.O.

Tiempo Activo de Aceleracin C1-01 C1-03 C1-05 C1-07

Tiempo Activo de Desaceleracin C1-02 C1-04 C1-06 C1-08