CONCEPTOS GENERALES

Consiste bsicamente en remplazar la estructura continua real por un

modelo matemtico de elementos estructurales finitos, cuyas propiedades pueden expresarse en forma matricial.

El proceso de anlisis se puede considerar como:

1. 2. 3. 4.

Accin sobre la estructura Accin sobre los elementos Respuesta de los elementos Respuesta de la estructura

La relacin existente entre la accin y la respuesta se puede representar matricialmente como: [F]=[K][]

CONCEPTOS GENERALES

Matriz de Rigidez de un Resorte Elstico

Resorte elstico sometido a fuerzas F1 y F2:

Matriz de rigidez:

F1 = F2

K11 K12 K21 K22

1 2

Matriz de Rigidez de un Resorte Elstico

Para 1 = 1 y 2 = 0, se obtiene:

Por fsica se sabe que:

Matriz de Rigidez de un Resorte Elstico

Para 1 = 0 y 2 = 1, se obtiene:

Por fsica se sabe que:

Matriz de Rigidez de un Resorte Elstico

Por lo anterior, la matriz de rigidez del resorte ser:

Matriz de Rigidez de una Barra Prismtica Sometida a Tensin o Compresin Simple

De resistencia de materiales, la barra experimenta una elongacin :

Considerando una constante del resorte equivalente:

Matriz de Rigidez de una Barra Prismtica Sometida a Tensin o Compresin Simple

Matriz de rigidez de la barra:

La mayor aplicacin de tales barras se encuentra en las

armaduras o cerchas, bien sea planas o espaciales.

Obtencin de la Matriz de Rigidez por Superposicin

Se utiliza para obtener la matriz de rigidez de un

elemento, cuando esta acompaado de otros:

Matriz de rigidez de un solo resorte elstico:

Obtencin de la Matriz de Rigidez por Superposicin

Matrices de rigidez expandidas:

Sumando las dos matrices termino por termino, se

obtiene:

Matriz de Fuerzas Internas de un Resorte Elstico

Utilizando un sistema de fuerzas nodales equivalentes:
Para el resorte se tendra:

Considerando los diagramas de cuerpo libre correspondiente:

Matriz de Fuerzas Internas de un Resorte Elstico

Para ser compatibles con la convencin de considerar

las tensiones positivas y las compresiones negativas:

Matriz de fuerzas internas:

Sistemas de Coordenadas
Tanto para la estructura como para los miembros se utilizan sistemas

de coordenadas ortogonales, cartesianas y de mano derecha.

1.

Coordenadas generales o de la estructura: se refieren todos los datos como la posicin de los nudos, las cargas que actan sobre ellos, sus desplazamientos y las reacciones de los apoyos.

Sistemas de Coordenadas
2.

Coordenadas particulares o del elemento: todas las propiedades de los elementos, como las dimensiones y momentos de inercia, al igual que las cargas aplicadas sobre los mismos y las fuerzas internas a que se ven sometidos, deben referirse al sistema particular de coordenadas de cada uno de ellos.

Matriz de Rigidez de un Elemento de Cercha Plana

Los

elementos de cercha plana son elementos arbitrariamente orientados, que se consideran sometidos nicamente a tensin y compresin simple.

Matriz de Rigidez de un Elemento de Cercha Plana

En trminos de coordenadas locales se tiene:

Como en coordenadas generales existen cuatro componentes de

deflexin, se empieza por expandir la ecuacin anterior:

Matriz de Rigidez de un Elemento de Cercha Plana

Escribiendo la ecuacin anterior en forma compacta:
De la figura, y expresando en forma matricial:

En forma compacta, y despejando el vector [F], se tiene:

Matriz de Rigidez de un Elemento de Cercha Plana

Remplazando, tenemos:
Comparando con la ecuacin general del mtodo de los

desplazamientos:
Efectuando las operaciones matriciales indicadas, resulta finalmente la

matriz de rigidez de un elemento de cercha, arbitrariamente orientado, en coordenadas generales:

Matriz de Fuerzas Internas de un Elemento de Cercha Plana

De acuerdo con lo que vimos de la matriz de fuerzas

internas para un resorte elstico:

Expandiendo la ecuacin anterior:

Por la ecuacin de transformacin:

Matriz de Fuerzas Internas de un Elemento de Cercha Plana

Remplazando se tiene:

La anterior constituye la matriz de fuerzas internas del

elemento de cercha plana, esta se puede escribir de forma alterna como:

Solucin General por el Mtodo de los Desplazamientos

Reordenando

adecuadamente el planteamiento matricial del mtodo de los desplazamientos:

Solucin General por el Mtodo de los Desplazamientos

Expandiendo la ecuacin anterior:

Despejando de la primera el vector [n] y remplazando

en la segunda:

Solucin General por el Mtodo de los Desplazamientos

Factor izando por [a]:

Cuando el vector [a] es igual a cero:

Solucin General por el Mtodo de los Desplazamientos

Pasos que se deben seguir:
1. 2.

3.

4. 5. 6.

Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la orientacin de los elementos. Calcular los trminos de las matrices de rigidez de los miembros, referidas a coordenadas generales. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenndola para que queden separadas de una vez las fuerzas en los nudos libres y las reacciones de los apoyos. Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos desconocidos. Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura. Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices individuales y verificar, finalmente, el equilibrio de los nudos.

EJEMPLO
Resuelva la estructura mostrada. El material es acero estructural con

E=200 KN/mm2. Las reas estn dadas entre parntesis en mm2.

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

Programacin en Matlab

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