ING. ELECTROMECANICA ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS UNIDAD 2 ANALISIS DE MECANISMOS ARTICULADOS FACILITADOR: ING.

ROSA MARIA DIAZ CASANOVA INTEGRANTES EQUIPO 1 EQUIPO 2

 El actuador de tipo yugo escocs RSVP 1031 se ha fabricado desde 1968. Originalmente se domino Matryx y se fabrico en Houston, Texas pero en 1947, XOMOX Corporation lo traslad a Cincinnati, Ohio. La lnea de actuadores fue utilizada por los fabricantes de vlvulas en importantes proyectos, en aplicaciones de gas, aceite y en centrales nucleares. En 1982, la Divisin Accutorque de Greer Hydraulics adquiri la lnea de productos junto con todos los aspectos tcnicos.

Por yugo escocs se entiende un mecanismo que permite transformar un movimiento rectilneo alternativo (de una gua) en un movimiento de rotacin (de una manivela y su rbol).

 El yugo escocs est compuesto de varias piezas, que nosotros vamos a nombrar como sigue: Pieza 1: Barra fija Pieza 2: Barra de entrada Pieza 3: Pasador vertical Pieza 4: Seguidor

En el mecanismo se supone que la barra de entrada evoluciona con velocidad constante durante el recorrido considerado, por tanto:

 siendo la velocidad angular, constante, y y 0 los valores iniciales y finales del ngulo que indica la posicin de la barra de entrada. Calculamos la posicin, velocidad, y aceleracin de la barra de salida en funcin del tiempo, para una vuelta completa. Para ello se toma como valor numrico para el ltimo dgito de mi DNI. Como mi DNI es:

MOTOR DE COMBUSTION INTERNA Un motor de combustin interna basa su funcionamiento, como su nombre lo indica, en el quemado de una mezcla comprimida de aire y combustible dentro de una cmara cerrada o cilindro, con el fin de incrementar la presin y generar con suficiente potencia el movimiento lineal alternativo del pistn

El ciclo consiste en dos carreras ascendentes y dos carreras descendentes del pistn. Cada carrera coincide con una fase del ciclo de trabajo y recibe el nombre de la accin que se realiza en el momento, as: Admisin Compresin Combustin - Expansin Escape

Comparndolo con un mecanismo de biela-manivela el mecanismo de yugo escocs tiene algunas ventajas:
Menos piezas mviles

Funcionamiento ms suave (en el sentido de aceleraciones ms pequeas)

Velocidad menor en los extremos (PMS Punto Muerto Superior y PMI Punto Muerto Inferior, en la animacin extremos derecho e izquierdo) y, por tanto, tiempo de recorrido ms largos cerca de los puntos indicados.

Punto muerto inferior (PMI): Es el punto ms cercano al cigeal que alcanza el pistn en su movimiento alternativo dentro del cilindro. Punto muerto superior (PMS): Es el punto ms cercano a la culata que alcanza el pistn en su movimiento alternativo dentro del cilindro.

 En aplicaciones en motores y compresores de pistn puede eliminarse el buln. Adems, la fuerza lateral debida al ngulo que forma la biela no existe. (Hay que tener en cuenta pero la fuerza de reaccin de la gua contra la manivela).

Posible desgaste en el ojal cols de la gua y el cojinete correspondiente, por culpa del movimiento alternativo y las altas presiones que complican la lubricacin. Prdida de calor en el P.M.S. (Menos velocidad, ms tiempo de combustin, mayor facilidad para que el calor de combustin pase a las paredes de la cmara de combustin).