ACTUADORES HIDRULICOS

TECNOLOGA MECNICA ELCTRICA

1. ACTUADORES HIDRULICOS
HIDRULICA: Estudia propiedades mecnicas de los fluidos y se aplica en dispositivos que funcionan con lquidos (Pistones, Vlvulas, Cilindros, GRAS, etc.) CILINDRO HIDRULICO: SIMPLE EFECTO El fluido empuja en un solo sentido, y en sentido contrario (muelle o gravedad). Tienen solo una conexin hidrulica. DOBLE EFECTO El fluido empuja en dos sentidos mediante vlvula de solenoide. Tienen dos conexiones hidrulicas. TELESCPICOS Se expande y contrae por medio de vstagos que van por tramos que uno esta dentro del otro.

1. ACTUADORES HIDRULICOS
VENTAJAS
PROPORCIONAN PARES Y FUERZAS ELEVADAS. BUEN CONTROL DEL MOVIMIENTO.

DESVENTAJAS
COSTO ELEVADO. NECESIDAD DE ACONDICIONAR, CONTENER Y FILTRAR EL FLUIDO HIDRAULICO A TEMP. SEGURAS.

APLICACIONES
ELEVADORES GRAS HIDRULICAS MQUINAS HERRAMIENTAS SIMULADORES DE VUELO
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ACOPLAMIENTOS PARA RETROS

PALAS TELESCPICAS

SISTEMAS DE ELEVACIN

2. CILINDRO HIDRULICO
MOV. LINEAL MOV. GIRATORIO
FUERZA DE EMPUJE DE PISTN Y DESPLAZAMIENTO ELEVADOS. PISTN-CREMALLERA-PISTN/DOS PISTONES DOS CREMALLERAS MOV. LINEAL MOV. GIRATORIO Pin - Cremallera Cilindro aletas giratorias doble efecto (0-270)

2. CILINDRO HIDRULICO

CILINDRO CON AMORTIGUAMIENTO AJUSTABLE DOBLE

2.1. CLCULO DEL CILINDRO

1. TAMAO DEL CILINDRO
Fextensin P

D2
4

0,9 0,9

Fretraccin P

D 2 d 2
4

P: Presin operacin D: Dimetro interior cilindro d: Dimetro vstago del pistn 0,9: Coef. Rozamiento rodamiento, juntas y partes.

Fabricantes proporcionan TABLAS y GRFICOS de fuerzas f(P, D, d)

2. FACTOR DE CARGA

f c arga

CARGA real Fsalida

Velocidad pistn (mm/s)

Factor mnimo carga

8-100 101-200 201-300

70% 30% 10%

3. CARRERA DEL PISTN

Instala un amortiguador de choque que absorba la mxima energa de inercia del pistn al final de la carrera.
v < 6 m/min 6 < v < 20 m/min v > 20 m/min NO amortiguamiento Amortiguamiento con restrictores o vlvulas de freno Amortiguamiento especial

Energa de inercia de la carga en el punto contacto amortiguador

m v2 Energa 2

2.2. SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO

VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Esta vlvula distribuidora o de control direccional se utiliza para cambiar el sentido del flujo de aceite dentro del cilindro y mover el pistn de un extremo al otro de su carrera. TIPOS: Vlvula 2/2 (2 vas 2 posiciones) Controla el paro, el arranque y la direccin del caudal Vlvula 3/2 (3 vas 2 posiciones) Es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia que tiene 3 vas que durante la conmutacin se conectan brevemente (solape negativo). Vlvula 4/2 (4 vas 2 posiciones) Es semejante a la valvula 2/2 con la diferencia que tiene 4 entradas de las que la 1, la 2 y la 3 admiten simultaneamente la presion de 350 bar. Tipicamente la entrada 3 se conecta a la bomba, las entradas 2 y 4 a los actuadores y la 1 al tanque.

DISPOSITIVOS DE FUNCIN LGICA

Los dispositivos de funcin lgica hidrulica utilizan vlvulas hidrulicas y su uso principal es de seguridad por ejemplo en el caso de las prensas hidrulicas en las que se usan dos interruptores hidrulicos en serie, el primero para alimentar el sistema y el segundo para iniciar el trabajo. Una de las funciones lgicas hidrulicas que se utiliza es la funcin O (OR) que utiliza una vlvula de lanzadera (shuttle), de tal modo que la seal X o Y la acciona pasndola a la seal Z.

ACCESORIOS
Manmetro: Este instrumento se encarga de medir la presin. Amplificador de presin: Se encarga de aumentar la presin de un sistema. Tambin se utiliza para reducir la presin en el sistema hidrulico a un nivel de seguridad de operacin de algunos equipos. Accesorios hidrulicos de sujecin o levantamiento de cargas Vlvula anti-retorno: Es una vlvula que hace pasar un fluido por un solo sentido. Vlvula de compensacin: Es una vlvula de control que regula el caudal del fluido de descarga de un actuador, por ejemplo, un cilindro, de manera tal, que el actuador no provoque movimientos que superen los correspondientes al flujo de caudal normal de la vlvula de control direccional. Presostato: Es un accesorio que se encarga de controlar la presin.

Vlvula de aislamiento: La vlvula de aislamiento se utiliza para conectar un manmetro al circuito hidrulico y aislarlo en el caso de que deba desmontarse o sustituirse para su mantenimiento. Esencialmente es una vlvula de dos posiciones de retorno por muelle.

Restrictores de caudal: Los restrictores de caudal presentan una resistencia al fluido que depende de su forma geomtrica y de la viscosidad del fluido hidrulico. no son adecuados para ajustar un caudal constante si hay variaciones de carga en la instalacin hidrulica.

Vlvula de seguridad: Se utilizan para proteger las bombas de sobrecarga de presin y pueden ser directas o pilotadas o proporcionales Vlvulas de secuencia: Parecidas a las vlvulas de seguridad abren la conexin a otros aparatos cuando se excede la presin de consigna.

Fusible hidrulico: Es un dispositivo de seguridad formado por un disco metlico delgado que se rompe, liberando la presin del circuito. Realmente, acta como ultimo recurso cuando el circuito esta a punto de colapsarse. Interruptores de proximidad y sensores de posicin: Detectan el final de la carrera del piston o bien puntos intermedios de la carrera. Pueden trabajar a presiones del orden de 200 bar (3.000 psi) y disponen de contactos N.A.

Unidad de seguridad y cierre: Este elemento protege los circuitos hidrulicos y los hidroneumticos permitiendo el cierre y la descarga del circuito

3. CENTRAL HIDRULICA
Una central hidrulica consiste en un circuito formado por una motobomba, un tanque, un acumulador hidrulico y la red de tuberas para alimentar los dispositivos hidrulicos. Es muy importante el papel que juegan las bombas, el acumulador hidrulico, el fluido hidrulico, los sellos y las juntas, los filtros de impurezas y todos los accesorios de proteccin y seguridad del circuito. Su papel es muy importante, y cabe mencionar que gran parte de los problemas que los circuitos hidrulicos presentan, proceden del uso indebido del fluido hidrulico o del empleo de fluidos que contienen contaminantes.

3.1. BOMBA HIDRULICA

La bomba hidrulica convierte la energa mecnica desarrollada por el motor elctrico en energa de presin hidrulica. Las bombas hidrulicas que se utilizan son: - Bomba de desplazamiento positivo que entrega un volumen de liquido en cada ciclo. Si la impulsin se cierra, la presin aumenta mucho por lo que precisa de un regulador de presin o de una vlvula de seguridad. Es capaz de dar una presin que alcanza los 800 bar. - Bomba de desplazamiento volumtrico, entre las que se encuentran engranajes, lbulo, tornillo, paletas, pistn axial y pistn radial

3.2. ACUMULADOR HIDRULICO

Almacena y libera la presin del fluido hidrulico ante una demanda de presin del sistema o bien para compensar fugas, o bien para mantener el circuito hidrulico en carga durante un tiempo determinado con el objeto de proporcionar una presin hidrulica suficiente en el caso de fallo del sistema. Utiliza la interaccin entre un gas inerte (nitrgeno) y el fluido hidrulico, separados por una barrera que puede ser flexible (vejiga) o bien estar formada por un pistn dentro de un cilindro (circuito de freno de un automvil) o bien ser una membrana o una bolsa.

3.3. SELLOS HIDRULICOS

Son componentes cuya principal funcin es la de impedir el filtramiento o flujo de un fluido entre dos medios.

TIPOS:

SELLO ESTATICO: Las superficies a sellar no se mueven una respecto de la otra. SELLO DINAMICO: Existe un movimiento por parte de alguna de las superficies ( o de ambas)

APLICACIONES:
Los sellos hidrulicos en emplean en aplicaciones de movimientos alternativos o rotativos (vstagos, pistones, bridas)

http://www.lapsellos.com.ar/index.html

FALLAS EN LOS SELLOS

3.4. FLUIDO HIDRULICO

El aceite o fluido hidrulico es un lquido transmisor de potencia que se utiliza para transformar, controlar y transmitir los esfuerzos mecnicos a travs de una variacin de presin o de flujo. Generalmente los fluidos hidrulicos son usados en transmisiones automticas de automviles, frenos; vehculos para levantar cargas; tractores; niveladoras; maquinaria industrial; y aviones. Algunos fluidos hidrulicos son producidos de petrleo crudo y otros son manufacturados.

LA VELOCIDAD RECOMENDADA EN LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS SON:

GRADO DE VISCOSIDAD

Las normas DIN 51524 y DIN 51525 dividen a los fluidos hidrulicos en tres clases: Fluido hidrulico HL: Protege contra la corrosin y envejecimiento. Fluido hidrulico HLP: Aumento de la proteccin contra el desgaste. Fluido hidrulico HV: Mejora las caractersticas de viscosidad temperatura. EJEMPLO: HLP 68: El significado de los cdigos en el fluido hidrulico del ejemplo es: H= Aceite hidrulico L=Adictivo que aumentan la proteccin contra la corrosin y la estabilidad al envejecimiento. P= Adictivo que reducen o aumentan la capacidad de tolerancia a las cargas del circuito 68 = Cdigo de viscosidad definido por la norma DIN.

4. EQUIPOS HIDRAULICOS:
Cilindro Hidrulico:
SIMPLE EFECTO:

DOBLE EFECTO:

BOMBA DE ENGRANAJE:

BOMBA CON PALETAS:

4.1. CIRCUITO HIDRULICO:

4.2. ACCIONAMIENTO DE TURBINAS

LAS VALVULAS DE CONTROL DE LAS TURBINAS DE VAPOR REQUIEREN UN SISTEMA POTENTE DE ACTUACION A TRAVES DE UN VASTAGO.

EL CONTROL DE SISTEMAS DE LAS TURBINAS SE UTILIZA PARA EL CONTROL DE LAS DIFERENTES VLVULAS, POR EJEMPLO, VLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO. ES ESENCIAL PARA LA PRODUCCIN EFICIENTE DE LA ENERGA QUE ESTAS VLVULAS FUNCIONAN CORRECTAMENTE.

LAS PARTCULAS Y EL AGUA PUEDEN CAUSAR UN DESGASTE EN LA MQUINA Y ACELERAR EL PROCESO DE DEGRADACIN DEL ACEITE. LOS PRODUCTOS DE DEGRADACIN DEL ACEITE (RESINAS) OBSTACULIZARAN LA PRESIN DE LOS FILTROS EN LNEA Y CAUSARAN EL MAL FUNCIONAMIENTO DE LAS VLVULAS. UN SISTEMA ADECUADO DE MANTENIMIENTO DE ACEITE CJC PARA MANTENER EL ACEITE LIMPIO SERIA UN FILTRO FINO CJC PARA ACEITES HIDRULICOS MINERALES Y UN FILTRO INTERCAMBIADOR DE IONES HDU CJC CON NEUTRALIZACIN DEL CIDO PARA LOS STERES DE FOSFATO.

4.3. PRENSAS HIDRULICAS

EN LOS SISTEMAS HIDRULICOS Y EN PARTICULAR EN LAS PRENSAS HIDRULICAS DEBE TENERSE EN CUENTA LA COMPRESIBILIDAD DEL FLUIDO HIDRULICO, AUNQUE STE SEA IDEALMENTE INCOMPRESIBLE. En las prensas hidrulicas pueden presentarse golpes de ariete dependiendo de la relacin entre el volumen y la presin del circuito hidrulico (cilindro y tubera).

4.4. DIAGRAMA DE REPRESENTACIN DE CIRCUITOS

EN LA NORMA ISO 1219-1 SE UTILIZAN LAS NOMENCLATURAS:

tag 2 3 V3
INSTALACIN CIRCUITO COMPONENTE EL PRIMER NMERO IDENTIFICA LA INSTALACIN. EL SEGUNDO NMERO IDENTIFICA EL NMERO DE CIRCUITO. PUEDE OMITIRSE SI SLO HAY UNO. EL CERO (0) INDICA LA UNIDAD DE POTENCIA Y SUS ACCESORIOS. LA LETRA IDENTIFICA EL TIPO DE COMPONENTE: P BOMBA PRINCIPAL A ACTUADOR Z U OTRA LETRA INDICA OTRO COMPONENTE M UNIDAD DE MOVIMIENTO S SENSOR V - VLVULA COMPONENTE

En tuberas: P Lneas o tuberas de presin T Tanque o depsito o tuberas de retorno -L Tuberas de fuga o de drenaje. Cada una se identifica partiendo del nmero 1

LINCOGRAFA
http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/ http://www.masterhidraulic.com/ http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/

BIBLIOGRAFA
Creus Sol, Antonio; Neumtica e Hidrulica; AlfaOmega Editores; Mxico DF; 2007; pgs. 157-238