Captulo 5 - Medio de rotao e torque

5.1 - Medio de rotao

Os instrumentos usados para medir a velocidade angular de eixos rotativos so chamados tacmetros. Existem basicamente trs tipos principais de tacmetros: mecnicos eletromagnticos pticos.

Uma das principais diferenas entre estes a potncia retirada do eixo que gira.

A velocidade angular, a razo entre o deslocamento angular e o tempo decorrido neste deslocamento:
= rotao [rad/s] n = rotao em [RPM] n = rotao em [RPS]

Relao entre rotao e frequncia

= 2f [rad/s] f = frequncia [Hz]

5.1.1 - Tacmetros mecnicos

A figura ilustra uma das formas utilizadas como tacmetro, uma verso para utilizao com eixos verticais. As duas massas (A e B) so ligadas a braos articulados que giram com o eixo. Os braos sofrem a ao de uma fora, o peso do colar, que tende a estira-los e os mantm prximos do eixo.

5.1.2 Tacmetros eltricos

5.1.2.1 - Tacogerador
essencialmente um pequeno gerador de eletricidade, quanto mais rpido gira a bobina, maior a fem nela induzida
Se as conexes eltricas forem feitas bobina e a sada levada a um voltmetro, ento a leitura do voltmetro estar relacionada velocidade angular da bobina.
m permanente
N S

Bobina rotativa
Os tacogeradores podem ser utilizados para medies diretas de rotaes de eixos giratrios at cerca de 6 000 rpm, com uma preciso de, em geral, de 2%.

5.1.2.1 - Tacogerador

5.1.2.2 - Tacmetro de corrente parasita

Quando h movimento relativo entre um im e um condutor, so induzidas correntes no condutor. O efeito chamado de induo eletromagntica.
Se um im permanente ligado ao eixo rotativo (que se deseja medir a rotao) e gira prximo a um anel de alumnio (condutor), so induzidas correntes parasitas (ou de Foucault) no alumnio.

As correntes parasitas que fluem no anel de alumnio produzem seu prprio campo magntico, sendo que o campo magntico induzido tem direo tal que faz o anel de alumnio girar e seguir o im permanente rotativo.

No arranjo mostrado na figura, o anel de alumnio fixado em uma das extremidades de uma mola espiral onde se coloca o ponteiro indicador.

Como resultado, o anel de alumnio age sobre a mola de tal maneira que o torque de reao da mola se ope ao torque produzido pela iterao entre o im permanente rotativo e as correntes parasitas no anel de alumnio, fazendo com que o ponteiro se posicione sobre a escala, indicando a rotao.

Figuras de tacmetros de correntes parasitas

5.1.2.3 - Tacmetro indutivo

Uma roda dentada metlica presa ao eixo rotativo. Quando os dentes da roda se movem frente do pick-up magntico produzida uma variao no fluxo magntico no ncleo da bobina, e isso resulta na induo de uma f.e.m. (tenso varivel) no circuito da bobina. Cada dente que passa na frente do pick-up magntico resulta em um pulso de voltagem na bobina.

A freqncia desses pulsos isto , o numero de pulsos produzidos por segundo est relacionada a rotao.

Um circuito eletrnico apropriado converte este sinal em frequncia (trem de pulsos) em uma indicao digital da rotao da roda.

pick-up magntico

5.1.2.4 - Tacmetro fotoeltrico

Um disco pulsador associado ao eixo e, quando este gira, o feixe de luz cortado. Isso faz a clula fotoeltrica detectar pulsos de luz, estando a freqncia na qual recebe os pulsos relacionada a rotao do eixo.

O sistema de medio tem assim um sensor, conectado atravs de um condicionador de sinais (amplificador e conversor analgico digital) a um mostrador digital.

No aplicam nenhuma carga sobre o eixo (exceto a inrcia do disco) pois no h conexo fsica entre o sistema de medio e o eixo. Este tipo de tacmetro pode ser classificado como tacmetro de efeito ptico.

5.1.3 Tacmetros pticos

5.1.3.1 - Tacmetro de laser refletido
Este tipo de tacmetro porttil utiliza uma fonte de luz laser sobre um alvo reflectivo sobre o objeto que se deseja medir a rotao. A refleco do facho de luz laser sobre sua clula fotoeltrica gera um sinal em frequncia a partir desta clula que est relacionada com a frequncia ou rotao do objeto.

De maneira semelhante ao tacmetro fotoeltrico, um circuito conversor do instrumento porttil, permite a indicao digital da rotao medida.

Figuras de tacmetros de laser refletido

5.1.3.2 - Estroboscpio
O estroboscpio freqncia conhecida. uma luz intermitente, cuja

No eixo onde ser realizada a medida de rotao faz-se uma marca que deve ser observada pela incidncia da luz intermitente a cada rotao. Se a freqncia da emisso da luz for a mesma que a freqncia do eixo, a marca aparentar estar estacionria, porque o eixo e sua marcao somente sero iluminados quando a marca estiver na mesma posio a cada rotao.

Quando a marca parecer mover-se, ocorrer que a freqncia do estroboscpio diferente da freqncia de rotao do eixo.
Assim uma medio de freqncia da luz intermitente fornece uma medida da freqncia de rotao do eixo. Deve-se tomar certos cuidados com este tipo de medio, pois a marca no eixo parecer estacionria quando a freqncia de rotao do eixo for um mltiplo inteiro da freqncia da luz.

Isto ocorre devido ao fato de que eixo pode fazer qualquer nmero de rotaes entre os lampejos, e a marca parecer estar estacionria se, no intervalo entre os lampejos, o eixo fizer um nmero inteiro de rotaes completas.

Figuras de estroboscpios como tacmetros

Figuras de estroboscpios como tacmetros

Comparao entre os tipos

Tacogerador: pouca carga imposta ao eixo; faixa de at 6.000 [RPM]; fornece exposio distancia; preciso similar ao tacmetro de corrente parasita; relativamente barata.
Tacmetro de captao de sinal digital: pouca carga imposta ao eixo; faixas de at 100.000 rpm; fornece exposio distancia; pode ser preciso; no barato. Estroboscpio: nenhuma carga imposta ao eixo; faixa geralmente de at 18.000 rpm; o eixo tem que ser observado; muito preciso.

5.2 - Medio de torque

5.2.1 - Freio Prony

Um volante fixo ao eixo circundado por sapatas, conectadas a um brao cuja extremidade se apia sobre um medidor de fora. O volante acionado pela mquina motora, tem o seu movimento restringido pelo atrito aplicado pelas sapatas, que transmite o esforo ao brao apoiado sobre o medidor.

A partir das leituras de fora, calcula-se o torque despendido pelo motor.

O freio de Prony apresenta vrios inconvenientes operacionais, destacando-se o fato de manter a carga constante independente da rotao empregada.

5.2.2 - Freio hidrulico

O freio hidrulico possui um rotor aletado que gira no interior de uma carcaa com estatores tambm aletados. A gua entra na cmara do rotor axialmente, ao centro. Pela ao centrfuga, a gua acelerada e lanada para a sada, formando um anel no interior da cmara do rotor.

A energia mecnica fornecida pela mquina motora em ensaio absorvida e convertida em calor no escoamento da gua entre as aletas do rotor e dos estatores. O torque resultante aplica uma resistncia ao movimento de rotao do rotor e tende a girar a carcaa no mesmo sentido da mquina em teste. Este esforo transmitido, por meio de um brao, a um medidor de fora instalado a uma distncia fixa da linha de centro do freio.

Exemplos construtivos de freios hidrulicos

Bancada de testes de turbina hidrulica

Freio hidrulico

Turbina

5.2.3 Transdutores de torque

Os transdutores de torque permitem a medio direta de torque em um eixo, sendo estes medidores instalados entre a carga mecnica e o motor (elemento primrio de potncia), conforme ilustra a figura.

Devido a esta caractersticas de montagem, os transdutores so basicamente utilizados no desenvolvimento de mquinas rotativas em laboratrios, tais como, ventiladores, bombas, turbinas e etc. Existem basicamente dois tipos de transdutores de torque, os que utilizam strains gages e os que utilizam sensores de deslocamento indutivos.

De maneira semelhante aos transdutores de fora (clulas de carga), os transdutores de torque podem utilizam as vrias configuraes possveis de montagem de strain-gages fixos ao eixo onde se est medindo o torque. Normalmente, so utilizados quatro strain-gages dispostos em 45 , como mostra a figura.

5.2.4 - Dinammetro eltrico

Dinammetro eltrico um gerador eltrico de corrente contnua, que acionado pela mquina em teste (motor de combusto, turbina hidrulica, e etc.) produz energia eltrica, a qual ser consumida por uma carga varivel (cuba eletroltica ou resistores), e devido a construo em balano da sua carcaa permite, ao mesmo tempo, a medio de torque atravs de contra-pesos ou clulas de carga.

Tem a vantagem de poder ser utilizado como motor eltrico para medio de potncia de atrito da mquina em prova. Tem custo elevado e sua utilizao s se justifica em casos especiais.