Controle 1

Modelagem

Controle I
As equaes descrevem como bloco eltrico podem ser combinados utilizando as leis de Kirchoff. Estas leis podem ser expressas como:
a) 1 lei: A corrente total que flui em direo a um n igual a
corrente total que deixa este n, isto , a soma algbrica das correntes nos ns zero. b) 2 lei : Em um circuito fechado, a soma algbrica das diferenas de potencial em cada elemento igual fora eletromotriz aplicada

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Circuito mostra analise nodal

De forma semelhante, para malha de corrente i2 circulando j que no existe nenhuma fem.

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Todos os componentes so resistores neste exemplo ilustrativo. Pela analise nodal, o ponto A na figura tem uma tenso VA em relao A outro n principal tomado como referencia- neste caso , o n B. Considerando todas as correntes entrando e saindo do n A , e de acordo com a primeira lei de Kirchoff.

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Substitudo por i2 e usando essa equao na equao para a primeira malha temos:

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Existe elementos que envolve mais de um tipo de energia como por exemplo dispositivos eletromecnicos tais como potencimetro, motores e geradores. Um potencimetro tem como entrada a rotao e como sada uma diferena de potencial, a rotao sendo usada para mover o contato deslizante do potencimetro. Um motor eltrico tem como entrada uma diferena de potencial e como sada a rotao do motor. Um gerador tem como entrada a rotao do eixo e como sada a diferena de potencial.

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Para o potencimetro, que um divisor de tenso

Onde v diferena de potencial nos terminais do potencimetro e max e o ngulo total varrido pelo curso quando girado de um extremo ao outro. Assim, a razo entre a sada V0 e a entrada .

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Principio bsico de um motor

O motor CC: em carga

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O motor usado para converter um sinal de entrada eltrico em um sinal de sada mecnico. O motor consiste basicamente em bobina, enrolado de armadura, que gira.

Principio de funcionamento

A fora F agira sobre o condutor com a correia ia de comprimento L em um campo magntico de densidade de fluxo B em um determinado ngulo com fio dado por: Com N espiras

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As foras sobre os condutores do enrolamento de armadura resulta em um torque T, onde T = Fb, sendo b a largura da bobina. Assim: O torque resultante proporcional a Bia e todos os outros fatores so constante portanto podemos escrever:

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J que a armadura uma bobina girante em um campo magntico, uma tenso ser induzida nela com resultado de induo eletromagntico. A tenso ter uma direo tal que oponha a variao de fluxo nela produzida e ser chamada de fora contra eletromotriz (fcem). Essa fcem vb proporcional velocidade ou a rotao da armadura e do fluxo acoplado pela bobina, portanto da densidade de fluxo B. Assim:

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Onde a velocidade angular do rotor e K2 uma constante. Para o motor controlado pela corrente de armadura, a corrente de campo if mantida constante, e o motor controlado ajustando-se a tenso de armadura va Uma corrente de campo constantemente significa uma densidade magnetica B constantye para o enrolamento de armadura.

Onde K3 uma constante. Considerando-se que o circuito da armadura tem uma resistencia Ra em serie com uma indutancia La e uma fcem. Se Va a tenso aplicada ao circuito de armadura .

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Podemos pensar nessa equao em termo do diagrama de blocos . A entrada oara o motor Va e a soma do sima de realimentao da fem vb para gera o sinal de erro que a entrada para o circuito de armadura. A equao anterior descreve a relao entre a entrada do sinal de erro e a saida que a corrente de armadura ia .

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Motor cc controlado pela corrente de armadura

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Motor cc controlado pela corrente de campo

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A corrente ia na armadura gera o torque T.Se B constante, esta equao torna-se

Onde K4 uma constante. Esse torque torna-se entrada para carga. O somatorio de torque agindo na carga ser: Somatorio de troque = T torque de amortecimento O troque de amortecimento c , onde c uma constante. Portanto, se quaiquer efeito devidos elasticidade(springness) torcional do rotor forem desprezados: somatorio de torque = K4ia - c

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Isto causar uma acelerao angular de d /dt, portanto;

Em um motor controlado pela corrente de campo, a corrente de armadura mantida constante e o motor controlado variando a tenso de campo. Para o circuito de campo existe uma indutancia Lf em serie com a resistencia Rf para tal circuito.

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Podemos analisar o motor controlado pelo campo pelo diagrama em bloco. A entrada do sistema vf .O circuito de campo converte essa tenso na corrente if a relao entre vf e if dada pelo equao anterior. Essa corrente gera um campo magnetico e, portanto, um torque que age no enrolamento de armadura, como indicado pela equao:

Mas a densidade de fluxo B propocional corrente de campo if e ia contante, portanto.

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Onde K5 uma constante. Esse torque ento convertida pela carga em uma velocidade angular . Como mostrado anteriormente, o somatrio de foras agindo sobre a carga ser : Somatrio de torque = T torque de amortecimento O torque de amortecimento c , onde C uma constante. Portanto , se quaisquer efeito devidos elasticidade(sprigness) trocional do rotor forem desprezados:

Somatrio de torque = Isto causar uma acelerao angular d /dt Portanto