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Universit Abd El Malek Essaadi Facult des Sciences TETOUAN

Dpartement physique

Master spcialis Mcatronique

Commande vitesse des Moteurs courant continu


Elment de module : Actionneur Electrique

Ralis par :

Enseign par

HAMDOUN ouafae AGHBALOU Nihad


Anne universitaire 2010/2011

DIOURI Jaouad

20/04/2014

PLAn
Introduction
Principe de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

Conclusion
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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Introduction

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Constitution
Le moteur courant continu se compose :

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de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Constitution
Le moteur courant continu se compose :
1. L'inducteur ou du stator

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de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Constitution
Le moteur courant continu se compose :
2. Linduit ou du rotor

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de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Constitution
Le moteur courant continu se compose :
3. Collecteur et des balais

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de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Principe de fonctionnement

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de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

http://www.energiepluslesite.be/energieplus/page_11530.htm

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Principe de fonctionnement

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Principe de fonctionnement

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Modlisation mathmatique
Schma quivalent du moteur courant continu :

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C0=C + Cr+Jd/dt

Commande vitesse des Moteurs courant continu

Modlisation mathmatique
Mise en quation :
Equation lectrique

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de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

Equation lectromcanique

di V Ri L e dt

e K em
Equation mcanique

d c cr f J c0 dt
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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Modlisation mathmatique
Schma bloc tension-vitesse du mcc:

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Modes de fonctionnement
Fonctionnement a vide

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Sous tension d'alimentation constante et flux rglable :


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A flux constant et tension d'alimentation variable :


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Modes de fonctionnement
Fonctionnement en charge

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Sous tension d'alimentation constante et charge variable


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A charge constante nominale et tension d'alimentation rglable


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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Modes de fonctionnement

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Caractristique mcanique

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Modes de fonctionnement
Point de fonctionnement d'un groupe moteur-charge

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Procd de commande des MCC


1.Commande sans rgulation de vitesse

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Ex: Rglage rhostatique :


Il est possible de rduire la vitesse en augmentant la rsistance de linduit avec un rhostat branche en srie avec linduit tout en fixant la tension et le flux leurs valeurs nominales
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Procd de commande des MCC


2.Commande avec rgulation de vitesse :

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Procd de commande des MCC


Ex: Rgulation de vitesse avec action sur le flux

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Techniques de commande des MCC


la commande par groupe Ward Leonard :

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Techniques de commande des MCC

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la commande PWM (Pulse width modulation) ou MLI (Modulation en Largeur d'Impulsions) :

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http://d.nardi.free.fr/moteurPWM.htm

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Techniques de commande des MCC


lea commande MLI & pond darlington :

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Techniques de commande des MCC


la technologie des convertisseurs statiques:

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Techniques de commande des MCC


Le fonctionnement quatre quadrants:

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http://www.stielec.ac-aixmarseille.fr/cours/abati/images2/4quadrants.png

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conclusion

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bibliographie
http://www.energieplus-lesite.be/ http://www.physique.vije.net/TSTI/index _m.php?page=mcc4 Documentation : technique de lingnieur Schneider electric Support de cours Actionneur lectrique .Mr J.DOURI Livre delectrotechnique WILDI
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