Equilibragem

Equilibragem

Sumrio
Teoria bsica e conceitos Identificao do Desequilbrio Equilibragem

Equilibragem

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio

O desequilbrio uma das causas de avaria mais comuns em mquinas rotativas. tanto mais importante quanto mais rotativa for a mquina ou mais exigente o nvel de fiabilidade exigido.
Equilibragem 3

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio

A Equilibragem de rotores previne o excessivo carregamento de chumaceiras e evita as falhas por fadiga, aumentando assim o tempo de vida til da mquina.

Equilibragem

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio

o fenmeno que resulta de uma distribuio assimtrica de massa e que se traduz em vibrao excessiva do rotor.

Equilibragem

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio

o fenmeno que resulta de uma distribuio assimtrica de massa e que se traduz em vibrao excessiva do rotor. A vibrao produzida pela fora centrfuga que resulta da interaco da componente de massa desequilibrada com a acelerao radial devido rotao.
Equilibragem 6

Teoria bsica e Conceitos Fora Centrfuga

No caso de um rotor, de massa M, com uma distribuio de massas perfeita, o centro de gravidade coincide com o centro geomtrico e portanto a fora centrfuga ser nula.
Fc= Mew2 = M0w2 =0

e - excentricidade

cg cgeo
Equilibragem 7

Teoria bsica e Conceitos Fora Centrfuga

Mas se o centro de gravidade no coincidir com o centro de geomtrico teremos uma fora centrfuga proporcional excentricidade e ao quadrado da rotao.

Fc= Mew2 cg

w cgeo
e
Equilibragem 8

Teoria bsica e Conceitos Fora Centrfuga

Como a excentricidade do centro de gravidade devida distribuio assimtrica de massas, a fora centrfuga tambm pode ser exprimida em funo da massa de desequilbrio residual e da sua distncia ao centro de geomtrico.
mres r cg cgeo e
Equilibragem

Fc= Mew2= mresrw2

Teoria bsica e Conceitos Causas de Desequilbrio Residual

Processo de fabrico (fundio) Heterogeneidades de material Chavetas Montagem incorrecta Equilibragem incorrecta (no considerao das chavetas, do modo de vibrao, das tolerncias de montagem e da temperatura normal de servio)
Equilibragem 10

Teoria bsica e Conceitos Causas de Desequilbrio Residual

Processo de fabrico (fundio) Heterogeneidades de material ISO 1940 Chavetas Montagem incorrecta ISO 8821 Equilibragem incorrecta (no considerao das chavetas, do modo de vibrao, das tolerncias de montagem e da temperatura normal de servio)
Equilibragem 11

Teoria bsica e Conceitos Causas de Desequilbrio

Agregao ou desagregao de material Corroso Eroso Desgaste Fractura Desaperto mecnico Tenses trmicas ...
Equilibragem 12

Teoria bsica e Conceitos Equilibragem

o processo de melhorar a distribuio de massa do rotor, ou componente, por forma a que este rode sem foras centrfugas descompensadas.

Equilibragem

13

Teoria bsica e Conceitos Equilibragem

o processo de melhorar a distribuio de massa do rotor, ou componente, por forma a que este rode sem foras centrfugas descompensadas. normalmente efectuada pela adio de massas em determinadas localizaes calculadas. Tambm pode ser feita com remoo de material (furao).

Equilibragem

14

Teoria bsica e Conceitos Equilibragem no local

o processo de equilibrar um rotor nas suas prprias chumaceiras e sistema de suporte em vez de utilizar uma mquina de equilibragem.

Equilibragem

15

Teoria bsica e Conceitos Tipos de Desequilbrio

Esttico Acoplamento (ou Momento) Dinmico

Equilibragem

16

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio Esttico

Fora centrfuga Desequilbrio Desequilbrio especfico

Equilibragem 17

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio Esttico

Cg

Fora centrfuga Desequilbrio Desequilbrio especfico

Equilibragem

Desequilbrio por unidade de massa ou Excentricidade do Cg

18

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio Esttico

definido como a excentricidade do centro de gravidade do rotor causada por um ponto de massa a um certo raio do centro de rotao.

Equilibragem

19

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio Esttico

definido como a excentricidade do centro de gravidade do rotor causada por um ponto de massa a um certo raio do centro de rotao.

Resolve-se com a colocao de uma massa igual no mesmo raio mas a 180 da primeira.
Equilibragem 20

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio Esttico

Equilibragem Esttica Resoluo de foras primrias num plano pela adio, ou remoo, de uma massa de correco nesse mesmo plano.

Equilibragem

21

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio Esttico

Problemas de desequilbrio esttico Exemplos: volantes de equilbrio, rodas de automveis.

Equilibragem

22

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio Esttico

Dimetro do rotor > 7 ou 10xComprimento do rotor

Desequilbrio Esttico

Equilibragem

23

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio de Momento

Equilibragem

24

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio de Momento

Equilibragem

25

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio de Momento

definido pela existncia de duas massas iguais situadas simetricamente (planos perpendiculares linha de centros) relativamente ao centro de gravidade mas a 180 uma da outra.

Equilibragem

26

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio de Momento

Equilibragem de Acoplamento Resoluo de foras primrias em dois planos perpendiculares linha de centros, em ambos os lados do centro de gravidade, pela adio, ou remoo, de uma massa de correco em ambos os planos.

Equilibragem

27

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio de Momento

Dimetro do rotor < 7 ou 10xComprimento do rotor

Desequilbrio de Momento

Equilibragem

28

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio Dinmico

a forma mais vulgar de desequilbrio e resulta da combinao do desequilbrio esttico com o de momento.
Desequilbrio Esttico

Desequilbrio de Momento

Desequilbrio Dinmico
Equilibragem 29

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio Dinmico

Desequilbrio esttico Desequilbrio de momento

Desequilbrio dinmico

Equilibragem

30

Teoria bsica e Conceitos Desequilbrio Dinmico

Equilibragem Dinmica Resoluo de foras primrias em dois planos perpendiculares linha de centros, em ambos os lados do centro de gravidade, pela adio, ou remoo, de uma massa de correco em ambos os planos.

Equilibragem

31

Teoria bsica e Conceitos Tipos de rotores

Rgido Flexvel

Equilibragem

32

Teoria bsica e Conceitos Tipos de rotores

Rgido Flexvel

1 Vel. crtica

2 Vel. crtica
Equilibragem 33

Teoria bsica e Conceitos Tipos de rotores

Rgido Flexvel
Vel.Servio< 50% 1Vel. Crtica

Equilibragem

34

Teoria bsica e Conceitos Tipos de rotores

Rgido Flexvel
Vel.Servio< 50% 1Vel. Crtica

Vel.Servio>50% 1Vel. Crtica

Equilibragem

35

Teoria bsica e Conceitos Tipos de rotores

Rgido Flexvel
Vel.Servio< 50% 1Vel. Crtica

A equilibragem pode ser efectuada a qualquer velocidade, igual ou abaixo da de servio e com ou sem carga.

Vel.Servio>50% 1Vel. Crtica

Equilibragem

36

Teoria bsica e Conceitos Tipos de rotores

Rgido Flexvel
Vel.Servio< 50% 1Vel. Crtica

A equilibragem pode ser efectuada a qualquer velocidade igual ou abaixo da de servio e com ou sem carga.

Vel.Servio>50% 1Vel. Crtica

A equilibragem deve ser efectuada velocidade de servio.
Equilibragem 37

Identificao do Desequilbrio

90

180

270

360

Equilibragem

38

Identificao do Desequilbrio

90

180

270

360

Equilibragem

39

Identificao do Desequilbrio

90

180

270

360

Equilibragem

40

Identificao do Desequilbrio

90

180

270

360

Equilibragem

41

Identificao do Desequilbrio

90

180

270

360

Equilibragem

42

Identificao do Desequilbrio

90

180

270

360

Equilibragem

43

Identificao do Desequilbrio

90

180

270

360

Equilibragem

44

Identificao do Desequilbrio

90

180

270

360

Equilibragem

45

Identificao do Desequilbrio

90

180

270

360

Equilibragem

46

Identificao do Desequilbrio

90

180

270

360

O deslocamento do rotor da sua linha de centros origina uma vibrao sinusoidal a 1xRPM (tambm conhecida por whirl sncrono).

Equilibragem

47

Identificao do Desequilbrio
Assim, quando no espectro de frequncia a componente 1xRPM apresentar consistentemente tendncia crescente provvel o desenvolvimento de uma situao de desequilbrio.

Equilibragem

48

Identificao do Desequilbrio
Existem muitas outras causas de avaria que tambm se manifestam com uma componente elevada a 1xRPM. So elas:

Desalinhamento Variao de carga Desaperto mecnico Ressonncia Folgas excessivas em chumaceiras de casquilho
Equilibragem 49

Identificao do Desequilbrio
Existem muitas outras causas de avaria que tambm se manifestam com uma componente elevada a 1xRPM. So elas:

Desalinhamento Ento como distinguir o desequilbrio das outras Variao de carga avarias? Desaperto mecnico Ressonncia Folgas excessivas em chumaceiras de casquilho
Equilibragem 50

Identificao do Desequilbrio Caractersticas tpicas em Vibraes

Sinal sinusoidal a 1xRPM Componente sncrona de maior amplitude na direco radial A amplitude maior na direco de menor rigidez das chumaceiras A amplitude maior nas chumaceiras mais carregadas pelo desequilbrio A amplitude aumenta com o quadrado da velocidade A fase segue a localizao do transdutor

Equilibragem

51

Identificao do Desequilbrio Caractersticas tpicas em Vibraes

A fase estvel (excepo para velocidades perto das crticas) Harmnicas nxRPM com amplitudes pequenas (podem ser grandes no caso de desequilbrio grave ou quando a rigidez dos apoios difere substancialmente com a direco) Componente axial muito inferior radial (excepo feita quando o rotor se situa exteriormente aos apoios)
Equilibragem 52

Identificao do Desequilbrio Caractersticas tpicas em Vibraes

A fase desempenha um papel importante na deteco e anlise do desequilbrio.

Equilibragem

53

Identificao do Desequilbrio Caractersticas tpicas em Vibraes

sensor fotoelctrico

marca de referncia (fita)

Equilibragem

54

Identificao do Desequilbrio Caractersticas tpicas em Vibraes

fase = 45

Equilibragem

55

Identificao do Desequilbrio Caractersticas tpicas em Vibraes

fase = 45+deslocamento do acelermetro

A fase acompanha a localizao do transdutor, enquanto que a amplitude no se altera substancialmente (excepo feita ao caso de chumaceiras com grande diferena de rigidez entre direces radiais).
Equilibragem 56

Identificao do Desequilbrio Caractersticas tpicas em Vibraes

Desequilbrio Esttico mesma amplitude mesma fase

Desequilbrio Momento

mesma amplitude fases opostas

Equilibragem

57

Identificao do Desequilbrio Caractersticas tpicas em Vibraes

Desequilbrio Dinmico amplitudes diferentes fases opostas

Equilibragem

58

Equilibragem

Equilibragem

59

Equilibragem Princpio
Um rotor equilibrado pela colocao de uma massa de correco, mc, de determinada dimenso, numa posio tal que contrarie o desequilbrio existente ou residual, mres. mc fc mres
Equilibragem

me

M
60

Equilibragem Princpio
O princpio de equilibragem baseia-se na alterao temporria de distribuio de massa do rotor, pela adio de massas de ensaio, e na medio da amplitude e fase da vibrao resultante. O efeito das massas de ensaio permite a determinao da quantidade e localizao da massa de correco.

Equilibragem

61

Equilibragem Princpio

Equilibragem

62

Equilibragem Princpio

Equilibragem

63

Equilibragem Procedimento de medida

Efectuar anlise de frequncia Seleccionar o melhor parmetro de medida (desl., veloc. ou acel.) Determinar a Qualidade da Equilibragem Seleccionar a massa de ensaio Equilibrar num plano ou em vrios planos Verificar medies Relatrio de equilibragem
Equilibragem 65

Equilibragem Procedimento de medida

Anlise de Frequncia
Antes da equilibragem

Equilibragem

66

Equilibragem Procedimento de medida

Anlise de Frequncia
Antes da equilibragem

Confirmar existncia do desequilbrio do rotor

Equilibragem

67

Equilibragem Procedimento de medida

Seleccionar o melhor parmetro de medida

Equilibragem

68

Equilibragem Procedimento de medida

Seleccionar o melhor parmetro de medida

Equilibragem

Velocidade (razo sinal/rudo mais elevada)

69

Equilibragem Procedimento de medida

Qualidade da Equilibragem

ISO 1940

Equilibragem

70

Equilibragem Procedimento de medida

Qualidade da Equilibragem ISO 1940

Equilibragem

71

Equilibragem Procedimento de medida

Massa de ensaio

5 a 10x mres
mres
e - Desequilbrio especfico requerido [g mm/kg]
Equilibragem

e M = rc

M - Massa do rotor [kg] rc - Raio de correco [mm]

72

Equilibragem Procedimento de medida

Exemplo

Equilibragem

73

Equilibragem Procedimento de medida

Desequilbrio especfico

Equilibragem

74

Equilibragem Procedimento de medida

Equilibragem num plano (Esttica)
Montar acelermetro e sensor fotoelctrico Lanar a mquina velocidade normal Medir e registar a vibrao em amplitude e fase

Equilibragem

75

Equilibragem Procedimento de medida

Equilibragem

Medir e registar a vibrao em amplitude e fase

76

Equilibragem Procedimento de medida

Equilibragem num plano (Esttica)
Repetir ltimo passo e verificar repetibilidade da medio Parar a mquina e montar a massa de ensaio no plano onde se efectuar a correco Lanar a mquina velocidade normal Medir e registar a vibrao em amplitude e fase Verificar repetibilidade da medio Equilibragem Parar a mquina e retirar a massa de ensaio 77

Equilibragem Procedimento de medida

Equilibragem num plano (Esttica)
Calcular a massa e posio (ngulo) de correco Montar a massa de correco segundo o ngulo calculado e no raio de montagem da massa de ensaio Lanar a mquina velocidade normal Medir e registar a vibrao em amplitude e fase (desequilbrio residual) Equilibragem Verificar se houve melhoria

78

Equilibragem Procedimento de medida

1ensaio medio da condio original 2ensaio medio c/massa de ensaio

Equilibragem num plano (Esttica)

Clculo da massa de correco

3ensaio medio c/massa de correco

Equilibragem 79

Equilibragem Procedimento de medida

Equilibragem em dois planos (Dinmica)

Equilibragem

80

Equilibragem Procedimento de medida

Equilibragem em dois planos (Dinmica)
Montar um acelermetro perto de cada plano de equilibragem. Montar um sensor fotoelctrico Lanar a mquina velocidade normal Medir e registar a vibrao em amplitude e fase em cada plano Repetir ltimos dois passos e verificar repetibilidade da medio
Equilibragem 81

Equilibragem Procedimento de medida

Equilibragem em dois planos (Dinmica)
Parar a mquina e montar a massa de ensaio no plano 1 (marcar a sua posio) Lanar a mquina velocidade normal Medir e registar a vibrao em amplitude e fase em cada plano Verificar repetibilidade da medio Parar a mquina e montar a massa de ensaio no plano 2 (marcar a sua posio)
Equilibragem 82

Equilibragem Procedimento de medida

Equilibragem em dois planos (Dinmica)
Lanar a mquina velocidade normal Medir e registar a vibrao em amplitude e fase em cada plano Verificar repetibilidade da medio Parar a mquina e retirar a massa de ensaio Calcular as massas e respectivas posies (ngulo) de correco
Equilibragem 83

Equilibragem Procedimento de medida

Equilibragem em dois planos (Dinmica)
Montar as massas de correco segundo os ngulos calculados e nos raios de montagem das massas de ensaio Lanar a mquina velocidade normal Medir e registar a vibrao em amplitude e fase (desequilbrio residual) em cada um dos planos Verificar se houve melhoria
Equilibragem 84

Equilibragem Procedimento de medida

Verificar se houve melhoria Antes

Depois

Equilibragem

85

Equilibragem Procedimento de medida

Verificao da medio
A massa de ensaio pode, eventualmente, no fornecer resultados satisfatrios para a operao de equilibragem. H que considerar 4 situaes:
Variao de amplitude <25% >25% Variao de fase: <25 aumentar massa mover massa de de ensaio ensaio continuar >25 continuar
Equilibragem 86

Equilibragem Procedimento de medida

Verificao da medio
A massa de ensaio pode, eventualmente, no fornecer resultados satisfatrios para a operao de equilibragem. H que considerar 4 situaes:
Variao de amplitude <25% >25% Variao de fase: <25 aumentar massa mover massa de de ensaio ensaio continuar >25 continuar
Equilibragem 87

Equilibragem Procedimento de medida

Verificao da medio

Comparao de resultados, calculados pelos mtodos descritos, com o mtodo grfico

Equilibragem

88

Equilibragem Procedimento de medida

Mtodo grfico
Marcar o rotor a intervalos iguais (por exemplo 45) Montar a massa de ensaio na posio 0 Lanar a mquina velocidade de servio Medir a amplitude de vibrao Repetir os trs passos anteriores deslocando a massa para cada posio marcada Desenhar o grfico vibrao versus ngulo Equilibragem

89

Equilibragem Procedimento de medida

Mtodo grfico

Equilibragem

90

Equilibragem Procedimento de medida

Mtodo grfico
Se a curva for aprox.sinusoidal ento a massa de ensaio era adequada, seno repetir o procedimento mas com uma massa superior ou equipamento de medida mais sensvel A amplitude do seno representa a amplitude de vibrao, Vres, do desequilbrio residual A distncia da linha mdia do seno ao eixo das abcissas representa a amplitude de vibrao, Vt, provocada pela massa de ensaio, mt

Equilibragem

91

Equilibragem Procedimento de medida

Mtodo grfico
A massa de desequilbrio residual pode ento ser calculada por: mres=(Vres/Vt)mt A posio da massa de desequilbrio residual encontrada no eixo de abcissas no ponto que corresponde amplitude mxima do seno
Equilibragem

Vres

Vt

Fc

92

Equilibragem Procedimento de medida

Mtodo grfico O mtodo grfico apresenta a vantagem de no necessitar de sensor fotoelctrico mas tambm muito mais demorado.

Equilibragem

93

Equilibragem Procedimento de medida

Relatrio de Equilibragem
assunto
regulao dos instrumentos medidas

massas de ensaio
correces medidas

data, observaes
Equilibragem 94

Equilibragem Procedimento de medida

Relatrio de Equilibragem

aconselhvel fazer relatrios de todas as equilibragens para assim as medies poderem ser repetidas com os mesmos parmetros.

Equilibragem

95

Equilibragem Equilibragem de rotores suspensos

Rotor com dimetro>7 a 10xcomprimento

Equilibragem

Aplica-se mesmo procedimento dos rotores apoiados medindo na chumaceira mais carregada pelo desequilbrio
96

Equilibragem Equilibragem de rotores suspensos

Rotor com dimetro<7 a 10xcomprimento

Equilibragem num plano duas vezes (escolher chumaceira mais carregada pelo desequilbrio)

Equilibragem

97

Equilibragem Equilibragem de rotores suspensos

Rotor com dimetro<7 a 10xcomprimento

1 vez
Equilibragem num plano duas vezes (escolher chumaceira mais carregada pelo desequilbrio)

2 vez
98

Equilibragem

Equilibragem Equilibragem de rotores suspensos

Rotor com dimetro<7 a 10xcomprimento
0 massa de ensaio dividida pelos dois planos

1 vez

Equilibragem num plano duas vezes (escolher chumaceira mais carregada pelo desequilbrio)

180

2 vez
99

Equilibragem

Equilibragem Equilibragem de rotores suspensos

Rotor com dimetro<7 a 10xcomprimento

Equilibragem em dois planos

Equilibragem

100

Equilibragem Equilibragem de rotores suspensos

Rotor com dimetro<7 a 10xcomprimento

planos de medio Equilibragem em dois planos qualquer ngulo

2
Equilibragem

1 1

2
101

Equilibragem Casos especiais de equilibragem

Equilibragem a uma velocidade inferior de servio

No caso dos rotores flexveis no aconselhvel .

Equilibragem

102

Equilibragem Casos especiais de equilibragem

Equilibragem a uma velocidade inferior de servio

Neste caso necessrio contar com o grau da Qualidade de Equilibragem. Ex: se a velocidade metade da de servio, o grau tambm deve passar para metade.

Equilibragem

103

Equilibragem Casos especiais de equilibragem

Massa e raio de correco

Na impossibilidade de montar a massa de correco no mesmo raio da massa de ensaio, deve-se fazer o seguinte clculo:
Equilibragem 104

Equilibragem Casos especiais de equilibragem

Massa e raio de correco

Sejam m1 e r1 a massa e o raio de correco calculados inicialmente. Se o raio de correco tiver de ser diferente, r2, ento a massa tambm dever ser diferente:
Equilibragem

m1r1 = m2r2

105

Equilibragem Casos especiais de equilibragem

Massa e raio de correco

Equilibragem

106

Equilibragem Casos especiais de equilibragem

Massa e raio de correco

Na impossibilidade de montar a massa de correco no ngulo calculado, adoptar o seguinte procedimento:

Equilibragem 107

Equilibragem Casos especiais de equilibragem

Exemplo

decomposio do vector correco nas suas componentes segundo as direces de possvel montagem

Equilibragem

108

Equilibragem Mtodos de clculo

Equilibragem num plano Equilibragem multi-plano Programa automtico

Equilibragem

109

Equilibragem Mtodos de clculo

Equilibragem num plano
Marcar amplitude e fase iniciais (desequilbrio residual)
V0 f0

Equilibragem

110

Equilibragem Mtodos de clculo

Equilibragem num plano
Marcar amplitude e fase aps montagem da massa de ensaio
V0 f0 V1 f1

Equilibragem

111

Equilibragem Mtodos de clculo

Equilibragem num plano
O vector Vt representa o efeito da massa de ensaio
V0 f0

Vt
V1 f1

Equilibragem

112

Equilibragem Mtodos de clculo

Equilibragem num plano
O vector Vc representa o efeito desejado para a massa de correco
V0 f0

Vt
V1 f1

Vc
Equilibragem 113

Equilibragem Mtodos de clculo

Equilibragem num plano
Se assumirmos que a amplitude de vibrao proporcional massa de desequilbrio, teremos: m t m c m res V0 = = Vt Vc V0 Vt
f0 V1 f1

Vc
Equilibragem

logo (como Vc=V0) V0 mc = mt Vt

114

Equilibragem Mtodos de clculo

Equilibragem num plano
A posio da massa de correco, relativamente posio da massa de ensaio, dada por: f c = - f t + f 0 + 180
V0

Vt
f0 V1 f1 Se fc > 0 marcar na direco de rotao

ft Vc
Equilibragem

fc

Se fc < 0 marcar na direco contrria de rotao

115

Equilibragem Mtodos de clculo

Equilibragem multi-plano (ex:dois planos)
Marcar amplitude e fase iniciais medidas no plano 1
V1,0 f1,0

Equilibragem

116

Equilibragem Mtodos de clculo

Equilibragem multi-plano (ex:dois planos)
Marcar amplitude e fase iniciais medidas no plano 2
V2,0 f2,0

Equilibragem

117

Equilibragem Mtodos de clculo

Equilibragem multi-plano (ex:dois planos)
Marcar amplitude e fase medidas no plano 1 aps montagem da massa de ensaio nesse plano
V1,0 f1,0 V1,1 f1,1

Equilibragem

118

Equilibragem Mtodos de clculo

Equilibragem multi-plano (ex:dois planos)
Marcar amplitude e fase medidas no plano 2 aps montagem da massa de ensaio no plano 1
V2,0 f2,0 V2,1 f2,1

Equilibragem

119

Equilibragem Mtodos de clculo

Equilibragem multi-plano (ex:dois planos)
Marcar amplitude e fase medidas no plano 1 aps montagem da massa de ensaio no plano 2
V1,0 f1,0 V1,1 f1,1

f1,2
V1,2
Equilibragem 120

Equilibragem Mtodos de clculo

Equilibragem multi-plano (ex:dois planos)
Marcar amplitude e fase medidas no plano 2 aps montagem da massa de ensaio nesse plano
V2,0 f2,0 V2,1 f2,1

f2,2
V2,2
Equilibragem 121

Equilibragem Mtodos de clculo

Equilibragem multi-plano (ex:dois planos)
efeito no plano 1 da massa montada no plano 1 V1,0 f1,0 V1,t1 V1,1 f1,1 efeito no plano 1 da massa montada no plano 2
122

f1,2
V1,2 V1,t2
Equilibragem

Equilibragem Mtodos de clculo

Equilibragem multi-plano (ex:dois planos)
V2,t1 V2,0 f2,0 V2,1 f2,1 efeito no plano 2 da massa montada no plano 1

V2,t2

f2,2 efeito no plano 2 da massa V2,2 montada no plano 2

123

Equilibragem

Equilibragem Mtodos de clculo

Equilibragem multi-plano (ex:dois planos)
Matemticamente, o problema consiste em encontrar dois vectores (amplitudes Q1 e Q2 , fases f1 e f2) que satisfaam as seguintes equaes: Q1V1,t1+ Q2V1,t2= - V1,0 Q1V2,t1+ Q2V2,t2= - V2,0

sistema de 2 equaes a duas incgnitas

Equilibragem

124

Equilibragem Mtodos de clculo

Equilibragem multi-plano (ex:dois planos)
As massas de correco e respectivos ngulos de montagem so ento calculados:

Q1V1,t1+ Q2V1,t2= - V1,0 Q1V2,t1+ Q2V2,t2= - V2,0

mc1=Q1.mt

mc2=Q2.mt

Equilibragem

125

FIM

Equilibragem

126