UNIVERSIDAD NACIONA DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA MINERA Y METALURGICA AREA ACADEMICA DE MINERIA

MECANICA DE ROCAS I
(MI 135)

PROFESOR:

ING. VICTOR AMES LARA

La Mecnica de Rocas como un arte ha sido practicado por los mineros desde hace muchos aos (siglo pasado),pero sin importancia cientfica, como ciencia data desde el ao 1950, aproximadamente. La investigacin en Mecnica de Rocas fue iniciada en 1952 en Sud frica. La industria minera sud africana solicit al South African Council for Scientific And Industrial Research (Consejo Sud Africano de Investigacin Cientfica e Industrial), que estableciera un equipo para investigar problemas relativos a las presiones de las rocas en las minas de oro a gran profundidad

INTRODUCCION

Cualquier excavacin practicada en un medio rocoso produce un desequilibrio en el mismo; al extraer los materiales, se produce inevitablemente la eliminacin del soporte natural de la masa rocosa circundante, lo que da lugar a una alteracin de las condiciones de equilibrio, las mismas que son necesarios conocerlas a fin de asegurar la estabilidad o inducir la falla cono en el caso de los mtodos de minado por hundimiento. Los problemas de estabilidad asociados a la construccin de excavaciones rocosas para diversos propsitos, ha dado lugar al establecimiento de la disciplina denominada "Mecnica de Rocas.

Mineras subterrnea superficial en Sudfrica.

El problema de la ingeniera mecnica que existe en todos los diseos estructurales es la prediccin del performance (rendimiento) de la estructura bajo las cargas impuestas sobre ella durante su operacin funcional El tema de la mecnica de rocas, como es aplicada en la prctica de la ingeniera de minas, concierne a la utilizacin de los principios de la ingeniera mecnica al diseo de las estructuras de roca generados por la actividad minera. Esta disciplina est relacionada a la mecnica clsica y a la mecnica continua, pero varios factores especficos identifican a la mecnica de rocas como un campo distinto y coherente de la ingeniera.

CONCEPTOS GENERALES Y DEFINICIONES

Una definicin aceptada de la mecnica de rocas es aquella ofrecida por primera vez por la US Nacional Committee on Rock Mechanics en 1964, y modificado en 1974:

La Mecnica de Rocas es la ciencia terica y prctica del comportamiento mecnico de la roca y los macizos rocosos; sta es aquella rama de la mecnica que trata a la respuesta de la roca y el macizo rocoso a las fuerzas de campo de su ambiente fsico.

La mecnica de rocas es de relevancia fundamental para el ingeniero de minas porque el acto de crear excavaciones mineras cambia los campos de fuerza del medio ambiente fsico de la roca. El estudio de la respuesta de la roca a estos cambios requiere de la aplicacin de tcnicas analticas desarrolladas especficamente para tal propsito. La mecnica de rocas forma parte de la geomecnica el cual estudia la respuesta de todos los materiales geolgicos, incluyendo los suelos.

La aplicacin de los principios de la mecnica de rocas en la ingeniera de minas subterrnea se basa en las siguientes premisas: Primero: Que a la masa rocosa se le puede atribuir un conjunto de propiedades mecnicas que pueden ser medidos en ensayos estndar. Segundo: El proceso del minado subterrneo genera una estructuras de roca consistente en vacos, elementos de soporte y sostenimiento, y que el performance mecnico de las estructuras son tratables analticamente usando los principios de la mecnica clsica.

Tercero: La capacidad de predecir y controlar el performance mecnico de la masa rocosa en el cual se realiza el minado puede asegurar o aumentar el performance econmico de la mina; lo cual puede ser expresado en la prctica por la eficiencia en la recuperacin de la inversin, medido en trminos del volumen de extraccin, productividad de la mina o la rentabilidad econmica.

Teniendo en cuenta que la mecnica de rocas es una disciplina distinta en la ingeniera, est claro que su aplicacin prctica efectiva demanda una apreciacin filosfica integrada con otras reas de la geomecnica.
La mecnica de rocas, mecnica de suelos, hidrologa y geologa estructural son la base de la ingeniera de minas. Las reas mencionadas constituyen la base conceptual y factual de aquellos procedimientos que se pueden desarrollar para el control y prediccin del comportamiento de la roca durante la actividad del minado.

ROCA INTACTA
Roca intacta es aquel bloque de roca comprendida entre discontinuidades y puede ser representado por una muestra de mano o trozo de testigo y que generalmente se utiliza para ensayos o pruebas de laboratorio, tambin se considera aquella roca que tiene menos de seis fracturas por metro lineal.

Roca intacta

DISCONTINUIDADES

Son ocurrencias que estn contenidas en los macizos rocosos y que lo dividen en varias bloques, que tienen, generalmente, caractersticas o propiedades diferentes. Las discontinuidades constituyen factores muy importantes de resistencia para el macizo rocoso. Entre las discontinuidades ms comunes tenemos a: Planos de estratificacin. Fallas. Diaclasas. Planos de foliacin o esquistosidad. Contactos litolgicos. Zonas de corte (zona de cizallamiento). Venillas.

Falla

Plano de estratificacin

Plano de foliacin

Diaclasa

Control litolgico

Zona de corte

Falla
Venillas

MACIZO ROCOSO
Es el medio in-situ que contiene una serie de discontinuidades (discontinua), es heterogneo y anistrpico.

Macizo rocoso mostrando los diferentes tipos de discontinuidades

Figura mostrando la transicin desde roca intacta a macizo rocoso muy fracturado

CONCEPTO DE ESTRUCTURA APLICADO A EXCAVACIONES SUBTERRANEAS

En la mecnica ingenieril, el trmino "estructura" esta asociada a la idea de una serie de elementos conectados entre si de tal modo que forman un sistema capaz de soportar cargas externas o debidos al peso propio de los elementos: La mecnica de rocas ingenieril, como aplicacin a los problemas prcticos de Ingeniera, est relacionada con la aplicacin de los principios de la mecnica ingenieril al diseo de estructuras rocosas; la estructura en est caso estar constituida por la masa rocosa.

Figura mostrando estructuras subterrneas

EXCAVACIONES SUBTERRANEAS EN MINERIA

En la masa rocosa por efecto de haberse practicado en la misma una excavacin, se ha producido un cambio de esfuerzos con respecto a su situacin original, lo que trae por consecuencia la necesidad de garantizar la estabilidad de toda la zona. La experiencia ha mostrado que la estabilidad bsicamente dependen de los esfuerzos de campo preexistentes, de la forma y dimensiones de la excavacin y de la calidad del macizo rocoso.

COMPLEJIDADES INHERENTES EN LA MECNICA DE ROCAS

La mecnica de rocas representa un conjunto de principios, un bagaje de conocimientos y varios procedimientos analticos relacionados al campo general de la mecnica aplicada. La pregunta que surge es: Qu problemas surgen en la mecnica del medio geolgico, que son suficientes para justificar la formulacin de una disciplina de ingeniera coherente y dedicada? Cinco temas son postulados de ser componentes paradigmticos de la mecnica de rocas.

1. FRACTURA DE ROCA
La fractura del material convencional de la ingeniera ocurre en un campo de esfuerzos de tensin, y teoras sofisticadas han sido postulados para poder explicar el performance de pre fallamiento y post fallamiento de estos medios. Los campos de esfuerzos que operan en las estructuras de roca son predominantemente compresivos, de modo que las teoras establecidas no son aplicables inmediatamente a la fractura de la roca.

Una complicacin particular en la roca sujeta a compresin est asociada con la friccin entre las superficies de las microfracturas que son los lugares donde se inicia la fractura de la roca. Esto es causa para que la resistencia de la roca sea altamente sensible cuando existen esfuerzos de confinamiento.

2. EFECTOS DEL TAMAO

La respuesta de la roca a la carga impuesta muestra un efecto pronunciado del tamao del volumen de la carga. Este efecto est relacionado en parte a la naturaleza discontinua de una masa de roca. Las juntas y otras fracturas de origen geolgico son caractersticas ubicuas en un cuerpo de roca, y as las propiedades de resistencia y deformacin de la masa son influenciados por ambas propiedades de las rocas (es decir, por la de roca continua) y aquellos de varias caractersticas geolgicas estructurales. Estos efectos pueden ser apreciados considerando varias escalas de carga al cual la masa rocosa est sujeta en la prctica minera.

El proceso de perforacin de la roca generalmente reflejar las propiedades de resistencia de la roca intacta. Mientras que el desarrollo del minado en roca fracturada podra reflejar las propiedades del sistema de discontinuidades. Estas consideraciones sugieren que las especificaciones de las propiedades mecnicas de la masa de roca no es una materia simple.

Efecto de la escala (tamao) en la respuesta de la roca a cargas impuestas. (A) Falla del material rocoso en la perforacin; (B) Las discontinuidades controlan la forma final de la excavacin; (C) Un pilar de mina trabajando como un medio continuo.

3. RESISTENCIA A LA TENSIN

La roca es distinta de todos los otros materiales comunes de ingeniera, excepto del concreto, por su baja resistencia a la tensin. Los especimenes del material de roca ensayados en tensin uniaxial falla en esfuerzos de magnitud menor que cuando son ensayados en compresin uniaxial. Debido a las juntas y otras fracturas en la roca pueden ofrecer poco o ninguna resistencia a los esfuerzos de tensin, la resistencia a la tensin de una masa de roca puede ser asumida de no existir. La roca por lo tanto es descrita convencionalmente como un material no tensin, lo que significa que los esfuerzos de tensin no pueden ser generados o sostenidos en una masa rocosa.

La implicancia de esta propiedad, la resistencia a la tensin, para el diseo de una excavacin en roca es que cualquier zona identificada mediante el anlisis como una zona que esta sujeta a esfuerzos de tensin , ser en la prctica, considerada sin esfuerzos de tensin, y causar una redistribucin local de los esfuerzos

4. EFECTO DEL AGUA SUBTERRNEA

El agua subterrnea podra afectar el performance mecnico de una masa de roca en dos formas. El ms obvio es a travs de la, operacin de la ley de esfuerzo efectivo. El agua bajo presin en las juntas definiendo bloques de roca reducen el esfuerzo normal efectivo entre las superficie de la roca, y por consiguiente reduce la resistencia al corte potencial el cual puede ser movilizado por friccin.

El efecto ms sutil del agua subterrnea en las propiedades mecnicas de la roca podra surgir de la accin de deterioro del agua en particular de rocas y minerales. Por ejemplo, las vetas de arcillas son ms suaves en la presencia de agua subterrnea, reduciendo la resistencia e incrementando la deformabilidad de la masa de roca. La implicancia del efecto del agua subterrnea en la resistencia de la masa rocosa son considerables para la prctica minera. Porque el comportamiento de la roca podra ser determinado mediante su ambiente geohidrolgico, podra ser esencial en algunos casos mantener un control cercano de las condiciones del agua subterrnea en el rea de la mina.

5. METEORIZACION

La meteorizacin podra ser definido como la alteracin fsica y qumica de la roca en su superficie mediante su reaccin con los gases de la atmsfera y las soluciones acuosas, El proceso es anlogo a los efectos de la corrosin en materiales convencionales. El inters ingenierl en la meteorizacin surge debido a su influencia sobre las propiedades mecnicas del material intacto, tambin como el potencial para el efecto significativo en el coeficiente de friccin de la superficie rocosa. Esto significa que mientras que la meteorizacin causa una reduccin constante en las propiedades de la roca, el coeficiente de friccin de una roca podra sufrir una reduccin elevada.

Aunque los procesos tal como el ciclo trmico y la insolacin podrin ser importantes en el minado superficial, los procesos de meteorizacin subterrneo son principalmente qumicos en su origen. Esto incluye la disolucin y un fenmeno de intercambio de iones, oxidacin e hidratacin. Algunas acciones de meteorizacin son apreciados fcilmente tales como la disolucin de la caliza en un ambiente subterrneo alterado, o el ablandamiento del mrmol debido a la remocin del sulfato. En otros tales como la, oxidacin de la pirrotita, la susceptibilidad de algunas formas del mineral para un ataque qumico rpido no se comprende completamente.

Un problema de meteorizacin de este caso particular es presentado en rocas bsicas que contiene minerales tales como olivino y piroxenos. Un producto de la hidrlisis es la montmorillonita, el cual es una arcilla con un comportamiento mecnico especialmente intratable. Esta discusin no identifica todos los temas a ser considerados en la mecnica de rocas. Sin embargo, es claro que la materia trasciende los dominios de la mecnica aplicada tradicional, y debe incluir un nmero de tpicos que no son vistos en ninguna disciplina de la ingeniera.

IMPLEMENTACION DE PROGRAMAS DE MECANICA DE ROCAS

Un programa efectivo de mecnica de rocas debera ser completamente integrado con otras funciones tcnicas en la mina en el desarrollo de un plan de minado coherente para un cuerpo de mineral. Sin embargo, el logro satisfactorio de las metas del programa requiere el compromiso de recursos suficientes, para permiti9r el anlisis racional del rango de los problemas planteados por las varias fases de la actividad minera.

Una metodologa para la implementacin de un programa de mecnica de rocas es mostrada esquemticamente en la figura siguiente.

Cinco componentes distintos del programa son identificados, y ellos son propuestos para ser integrados lgicamente, es decir la falta de cualquier componente niega la filosofa de la operacin en su totalidad.
1.Caracterizacin del lugar. 2.Formulacin del modelo de la mina. 3.Anlisis del diseo. 4.Monitoreo del performance de la roca. 5.Anlisis retrospectivo.

Otro punto observado de la figura es que la metodologa implica que el programa procede va un circuito de pasos mltiples. Existen dos razones fundamentales: Primero, la fase de caracterizacin del lugar nunca genera una base de datos suficientemente comprensiva del cual se puede desarrollar un plan nico para la vida completa de la mina.

Segundo, el diseo de la mina por si mismo es un proceso evolutivo en el que las respuestas de ingeniera son formuladas para reflejar el performance observado de la estructura de la mina bajo las actuales condiciones de operacin

1. CARACTERIZACIN DEL LUGAR El objetivo de esta fase, en el primer paso del circuito, es definir las propiedades mecnicas y el estado del medio en el cual el minado ha de ocurrir. Esto involucra la determinacin de la resistencia y las propiedades de deformacin de las varias unidades litolgicas representadas en y alrededor del cuerpo de mineral, definicin de la geometra y propiedades mecnicas por las discontinuidades predominantes, localizacin y descripcin de las propiedades de las caractersticas estructurales discretas.

Un estimado de la resistencia in-situ del medio podra luego ser hecho de las propiedades de los elementos constituyentes de la masa. Esta fase tambin incluye la determinacin in-situ del estado de los esfuerzos en el rea de la mina y la investigacin de la hidrogeologa del cuerpo de mineral y alrededores. La dificultad en la caracterizacin del lugar est en obtener datos representativos que definen las condiciones geomecnicas a travs de todo el medio rocoso. Bajo condiciones de acceso fsico limitado, poca cantidad de especimenes de roca, no utilizando la teora para relacionar las propiedades del espcimen con aquellos del medio rocoso que lo hospeda, el primer paso de la caracterizacin del lugar es deficiente.

2. FORMULACIN DEL MODELO DE LA MINA

La formulacin del modelo de una mina representa la simplificacin y racionalizacin de los datos generados por la caracterizacin del lugar. El objetivo es tomar en cuenta las caractersticas geomecnicas principales que sern expresados en el comportamiento de la deformacin del prototipo. La necesidad de este fase surge de los detalles limitados que pueden tomarse en cuenta en la mayora de los mtodos analticos o computacionales usados en el diseo.

3. ANLISIS DEL DISEO

Habiendo definido las condiciones prevalecientes en la masa de roca en una forma analtica. El performance mecnico de la configuracin del minado seleccionado y las geometras de la excavacin pueden ser anticipados utilizando tcnicas matemticas o numricas apropiadas. Las herramientas analticas podran ser relativamente primitivas o avanzadas, empleando por ejemplo, esquemas computacionales que podran modelar el comportamiento constitutivo complejo en totalidad para la masa rocosa y varios elementos de la fbrica. En cualquier caso, el anlisis del diseo representa la mdula de la mecnica de rocas prctica.

4. MONITOREO DEL PERFORMANCE DE LA ROCA

El objetivo de esta fase de la mecnica de rocas prctica es caracterizar la respuesta de la masa de roca a la actividad minera. La intencin es establecer una comprensin de los roles de varios elementos de la masa de roca en el comportamiento carga-deformacin del medio rocoso. Los datos requeridos para generar este conocimiento son obtenidos por las mediciones de los esfuerzos y desplazamiento hecho en lugares claves en la estructura de la mina.

Inspecciones visuales deben ser realizados regularmente para localizar cualquier fallas controladas estructuralmente y reas de respuestas anmalas, y estas deberan ser mapeadas rutinariamente. Finalmente los datos deberan ser colectados en los tajos de produccin, y la configuracin final de cada tajo debera ser medido y mapeado. El objetivo en este caso es observar cualquier correlacin entre el performance de la masa de roca local y la productividad del tajeo.

5. ANLISIS RESTROSPECTIVO
El proceso del anlisis cuantitativo de los datos generados por la actividad del monitoreo es realizado para rehacer y mejorar el conocimiento de las propiedades de la masa de roca, tambin como para revisar de lo adecuado del modelo de mina ideado. La revisin de la conceptualizacin de la masa de roca que hospeda involucra el anlisis del rol de la mayor caracterstica estructural en el performance de las estructuras, y la identificacin de los parmetros geomecnicos claves que determina la respuesta de la deformacin del medio.

Datos valiosos son generados por el anlisis de fallas locales en el sistema. Esto proporciona informacin acerca de las orientaciones, y magnitudes relativas de los esfuerzos de campo in-situ, tambin como informacin de alta calidad sobre los parmetros de resistencia de la masa de roca in-situ.

Finalmente, los datos del performance mecnico y de produccin del tajo pueden ser evaluados para formular el diseo detallado del tajo y el criterio de operacin. Esto podra involucrar el establecimiento de reglas especficas, por ejemplo, la forma del tajo de acuerdo a la estructura geolgica, prctica de la voladura en el tajo, diseo de los puntos de extraccin y diseos para varios tipos de condiciones estructurales y litolgicas.

METODOLOGA DE SU APLICACIN
Para estudiar la respuesta de los medios rocosos a los cambios del campo de fuerzas de su medio ambiente fsico, por el hecho de crear excavaciones asociadas ya sea a la actividad de minado en cuerpos mineralizados o a la ejecucin de obras civiles, se requiere de la aplicacin de tcnicas desarrolladas especficamente para este fin. La metodologa que intenta proveer una base para el diseo o dimensionamiento geomecnico o excavaciones o estructuras rocosas, comprende tres tipos de modelos: Geolgico, geomecnico y el matemtico.

Modelo Geolgico

Se trata de caracterizar o definir, lo mas cercanamente posible a la realidad a la estructura de la masa rocosa, es decir del medio en el cual realizaremos la excavacin. En caso de la actividad minera, el cuerpo mineral constituye un tipo de masa rocosa, en este caso con sus propias caractersticas.

Modelo Geomecnico
Permite cuantificar los diferentes parmetros de la nasa rocosa. Las tensiones naturales en este caso estn referidos a los esfuerzos in-situ (debidos al esfuerzo gravitatorio), a la distribucin de la presin del agua subterrnea, a los efectos dinmicos producidos por los sismos y micro-sismos (voladuras) o la presencia de posibles esfuerzos tectnicos residuales.

Modelo Matemtico
Integra los dos modelos anteriores, considerando los aspectos geomtricos de la excavacin a realizarse (condiciones de borde), segn sea un determinado mtodo de explotacin de una mina o una obra civil, podremos disear o dimensionar las diversas estructuras asociadas a los mismos y en general tener una visin de los modos posibles de la respuesta de los macizos rocosos involucrados.

Las tcnicas analticas utilizadas en los diseos estn basados en la comparacin de los esfuerzos actuantes y las resistencias disponibles, de esta comparacin nacern decisiones importantes para establecer las mejores alternativas en cuanto a forma y tamao de las excavaciones y/o en cuanto a la provisin de soporte, refuerzo y/o mejoramiento de las propiedades fsico-mecnicas de la masa rocosa.

APLICACIONES DE LA MECANICA DE ROCAS

a.-Diseo de trabajos mineros (Tajeos, pilares y cmaras, etc.) b.-Diseo de tneles, piques, galeras y cruceros. c.-Diseo del revestimiento para tnelas y casas de fuerza, sistema de empernado de rocas, cuadros para frontines y cruceros, soporte para tajeos y otros sistemas para el soporte de la roca. d.-Diseo de las operaciones en el mtodo de minado por hundimientos (0btencin del hundimiento inicial, jalado eficiente del mineral y efectos mnimos debido a la subsidencia.)

e.-Diseo de refugios subterrneos qus resistan explosiones nucleares. f.-Apreciacin del peligro de los estallidos"'de roca. g.- etc.