Explorer les Livres électroniques
Catégories
Explorer les Livres audio
Catégories
Explorer les Magazines
Catégories
Explorer les Documents
Catégories
Introduction
Projet Herv
Prsentation Motion Connect Capture Visual
Conclusion
Soutenance de projet
EI4 - AGI
Projet ralis par : - Roy BODEREAU - Florian LIGNEUL - Joris MANSART - Thomas MAUGIN
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Sommaire
Introduction Prsentation Applications
Conclusion
ISTIA - cole dingnieurs Universit dAngers
25/04/2014
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Introduction
Contexte
Projet de 4me anne - Option AGI 100 heures rparties sur 6 mois
Sujet
25/04/2014
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Introduction
Supports
Autres
25/04/2014
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Introduction
Quadricoptre
Avantages
25/04/2014
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Prsentation
Finalits
Contrler le vol
Leap Motion
tre en immersion
Oculus Rift
Faciliter l'utilisation
Manuel d'utilisation + "user friendly"
25/04/2014
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Prsentation
Langages utiliss
Herv Motion
C#
Leap Motion Unity 3D = Herv Motion Herv = Herv Visual Connect = Herv Capture
C++ - Python
Acquisition vido
C++
Arduino Uno = Herv Connect
HTML - JavaScript
Site web Herv Capture
ISTIA - cole dingnieurs Universit dAngers
Herv Visual
7
25/04/2014
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Herv Motion
Prsentation
Langage :
C#
Rle(s) :
Rcupration de la commande de vol
Communication de la commande
Enregistrement de la commande ajuste destination d'Herv Connect
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Herv Motion
Dtails de lapplication
Sauvegarde
Diagramme de classe
1
Leap Motion Listener
0..n
Voix
Tlcommande
0..1
1 1..n
0..n
0..1
Drone
25/04/2014
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Herv Motion
Difficults
Conclusion
Amliorations
25/04/2014
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Herv Connect
Prsentation
Langage :
C++
Rle(s) :
Transformer la commande d'Herv Motion
25/04/2014
11
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Herv Connect
Dtails de lapplication
Thorie
Signal PPM
Rsultats
#define LED_PORT 5 #define PPM_PORT 3 #define NUMBER_OF_CHANNELS 8 #define LENGTH_OF_FRAME 20000 #define MINIMUM_PULSE_LENGTH 700 #define MAXIMUM_PULSE_LENGTH 1700 volatile byte NUM_CHANNELS; volatile unsigned long FRAME_SIZE; volatile int PULSE_MIN; Maintenabilit volatile int PULSE_MAX; volatile int PULSE_LEN; volatile int PULSE_STEP; volatile int SYNC = 300;
25/04/2014
12
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Herv Connect
Difficults
Conclusion
Amliorations
Utilisation dinterruptions
Meilleur prcision dans les commandes
ISTIA - cole dingnieurs Universit dAngers
25/04/2014
13
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Herv Capture
Prsentation
Langage :
C++
Rle(s) :
Acquisition d'un flux vido entrant
Utilisation du smaphore
Choix de l'emplacement de sortie
25/04/2014
14
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Herv Capture
Dtails de lapplication
Synchronisation
Smaphore
Fonctionnement
Tche de fond Faible consommation Menu de gestion
Compatibilit matriel
Importante
25/04/2014
15
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Herv Capture
Difficults
Cration dune tche de fond C++ Prise en main OpenCV Scurit dexcution
Conclusion
Amliorations
25/04/2014
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Herv Visual
Prsentation
Langage :
C# (Unity 3D)
Rle(s) :
Immersion de l'utilisateur
25/04/2014
17
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Herv Visual
Dtails de lapplication
Vido introductive
Prise en main
Prsentation
Menu initial
Ajustement de la stroscopie Choix du mode vido
Normal Scuris
25/04/2014
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Herv Visual
Dtails de lapplication
Environnement virtuel
Camras virtuelles
2 camras pour la vision 2 camras pour l'indicateur d'orientation Introduction Normal => diffusion simple Scuris => double smaphore
crans virtuels
Paramtrages possibles
Ajustement du champ de vision Rinitialisation des neutres de l'Oculus Rift
25/04/2014
19
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Herv Visual
Difficults
Conclusion
Amliorations
25/04/2014
20
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Conclusion
Projet
Perspectives d'amlioration
Impression 3D d'lments structurants
Support camra (stabilisation + centrage) Support batterie + metteur Utilisation de voies supplmentaires Asservissement des positions neutres
Perspectives d'utilisation
Capture vido actuellement difficile
25/04/2014
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
Conclusion
Bilan
Personnel
Travail en quipe
Professionnel
Comptences spcifiques
Gestion de projet
25/04/2014 ISTIA - cole dingnieurs Universit dAngers 22
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Conclusion
projet-herve.fr
Rapport de projet Manuel d'utilisation Prsentation PowerPoint
25/04/2014
23