Introduction
Projet HervPrsentation Motion Connect Capture Visual
Conclusion
Soutenance de projet
EI4 - AGI
Projet ralis par : - Roy BODEREAU - Florian LIGNEUL - Joris MANSART - Thomas MAUGIN
Prsentation
Motion
Connect
Capture
Visual
Sommaire Introduction Prsentation Applications
ConclusionISTIA - cole dingnieurs Universit dAngers
25/04/2014
Introduction Contexte
Projet de 4me anne - Option AGI 100 heures rparties sur 6 mois
Sujet
Introduction Supports
Autres
Introduction Quadricoptre
Avantages
Prsentation Finalits
Contrler le vol Leap Motion
tre en immersion Oculus Rift
Faciliter l'utilisation Manuel d'utilisation + "user friendly"
Prsentation Langages utiliss
Herv Motion
C# Leap Motion Unity 3D = Herv Motion Herv = Herv Visual Connect = Herv Capture
C++ - Python Acquisition vido
C++ Arduino Uno = Herv Connect
HTML - JavaScript Site web Herv CaptureISTIA - cole dingnieurs Universit dAngers
Herv Visual7
Herv Motion Prsentation
Langage : C#
Rle(s) : Rcupration de la commande de vol
Communication de la commandeEnregistrement de la commande ajuste destination d'Herv Connect
Herv Motion Dtails de lapplication
Sauvegarde
Diagramme de classe1Leap Motion Listener
0..nVoix
Tlcommande
0..1
1 1..n
0..n
Drone
Herv Motion Difficults
Amliorations 25/04/2014
Herv Connect Prsentation
Langage : C++
Rle(s) : Transformer la commande d'Herv Motion
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Herv Connect Dtails de lapplication
Thorie
Signal PPMRsultats#define LED_PORT 5 #define PPM_PORT 3 #define NUMBER_OF_CHANNELS 8 #define LENGTH_OF_FRAME 20000 #define MINIMUM_PULSE_LENGTH 700 #define MAXIMUM_PULSE_LENGTH 1700 volatile byte NUM_CHANNELS; volatile unsigned long FRAME_SIZE; volatile int PULSE_MIN; Maintenabilit volatile int PULSE_MAX; volatile int PULSE_LEN; volatile int PULSE_STEP; volatile int SYNC = 300;
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Herv Connect Difficults
Amliorations
Utilisation dinterruptions Meilleur prcision dans les commandesISTIA - cole dingnieurs Universit dAngers
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Herv Capture Prsentation
Rle(s) : Acquisition d'un flux vido entrant
Utilisation du smaphoreChoix de l'emplacement de sortie
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Herv Capture Dtails de lapplication
Synchronisation Smaphore
Fonctionnement Tche de fond Faible consommation Menu de gestion
Compatibilit matriel Importante
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Herv Capture Difficults
Cration dune tche de fond C++ Prise en main OpenCV Scurit dexcution
Herv Visual Prsentation
Langage : C# (Unity 3D)
Rle(s) : Immersion de l'utilisateur
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Herv Visual Dtails de lapplication
Vido introductive Prise en main
Menu initial Ajustement de la stroscopie Choix du mode vido
Normal Scuris
Environnement virtuel Camras virtuelles
2 camras pour la vision 2 camras pour l'indicateur d'orientation Introduction Normal => diffusion simple Scuris => double smaphore
crans virtuels
Paramtrages possibles Ajustement du champ de vision Rinitialisation des neutres de l'Oculus Rift
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Herv Visual Difficults
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Conclusion Projet
Perspectives d'amlioration Impression 3D d'lments structurants
Support camra (stabilisation + centrage) Support batterie + metteur Utilisation de voies supplmentaires Asservissement des positions neutres
Perspectives d'utilisation Capture vido actuellement difficile
Conclusion Bilan
Personnel Travail en quipe
Professionnel Comptences spcifiques
Gestion de projet25/04/2014 ISTIA - cole dingnieurs Universit dAngers 22
projet-herve.fr Rapport de projet Manuel d'utilisation Prsentation PowerPoint
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![!!! INTRO - Les Manuscrits Mathematiques de Marx [a.alcouffe]](https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/251648760/149x198/b4af71b286/1450373601?v=1)
