Clase 1 Diagramas de Estado

Universidad Nacional de Asuncin
Clase Prctica N 1
Grados de libertad
Clculo de reacciones
Mtodo de las Secciones
Trazado de Lneas de Estado (N, V y M)
Ejemplos
Principio de superposicin
Ejercicios Propuestos
Facultad de Ingeniera
Mecnica de Materiales I 4to Semestre
Grados de libertad
( ) ( ) E 1 m 3 R 1 n 2 T 3 S 2 P 3N L =
N : N de barras
P : Apoyos de 1er genero
S : Apoyos de 2do genero
T : Apoyos de 3er genero
n : N de barras que concurren a rotulas
R : Rotula en la que concurren igual n de barras
m : N de barras que concurren a empotramientos internos
E : Empotramiento interno en la que concurren igual n de barras
L : Grados de libertad
G : Grados de hiperestaticidad
Isosttico I = E
Hiperesttico I > E
Hiposttico I < E
G = L
Isosttico G = 0 (cero)
Hiperesttico G > 0
Hiposttico G < 0
E : n de ecuaciones de la esttica
I : n de incgnitas del sistema
T
i
p
o
s

d
e

r
e
a
c
c
i
o
n
e
s

1er
Genero
2do
Genero
3er
Genero
tangente
normal
superficie de
contacto
normal
rotula
normal
tensor
Accin y reaccin
Calcular el grado de hiperestaticidad
P
2
2
2
4
4
4
1
2
3
4
5
6
7
9
8
L = 3N P 2S 3T 2(n 1)R 3 (m 1)E
L = 3x9 1 2x1 3x0 2(2 1)3 2(4 1)3
3 rtulas 2 barras = 2(2 1)3 = 6
3 rtulas 4 barras = 2(4 1)3 = 18
L = 27 1 2 6 18 = 0 (Isosttico)
2
1 2
3
2 2
Calcular el grado de hiperestaticidad
L = 3N P 2S 3T 2(n 1)R 3 (m 1)E
L = 3x3 0 2x2 3x0 2(2 1)3
3 rtulas 2 barras = 2(2 1)3 = 6
L = 9 4 6 = -1
G = - L = 1 (hiperesttico)
1
2
2
L = 3N P 2S 3T 2(n 1)R 3 (m 1)E
L = 3x2 0 2x2 3x1 2(2 1)1
1 rtula 2 barras = 2(2 1)1 = 2
L = 6 4 3 2 = -3
G = - L = 3 (hiperesttico)
Clculo de reacciones.
1) Se sustituyen los vnculos por las fuerzas
de ligacin (Reacciones)
2)Se arbitra un sentido para cada reaccin
Accin y reaccin
Accin y reaccin
Clculo de reacciones.
3) Se aplican las ecuaciones de equilibrio
Fxi = 0
Fyi = 0
Fzi = 0

a) R = 0
Mzi = 0
Mxi = 0
Myi = 0

b) M = 0
Para un sistema coplanar se reduce
Fxi = 0
Fyi = 0
Mzi = 0 Mc = 0
Ma = 0
Mb = 0 o bien
Mc = 0
Fxi = 0
Mb = 0 o bien
4) Si las reacciones resultaren positivas se
conservan los sentidos arbitrados, caso
contrario se invierten dichos sentidos.
a, b y c no alineados
Mtodo de las secciones.
Si un cuerpo est en
equilibrio bajo la accin de
un conjunto cualquiera de
fuerzas externas, se puede
afirmar que cualquier parte
de el tambin est en
equilibrio.
El equilibrio se logra gracias a las fuerzas que se generan
internamente
Fuerzas
internas
Cargamento
Solicitaciones Externas
N
V
M
Convencin de signos para las fuerzas internas
en un sistema coplanar
(+)
M M
N N
V
V
M = Momento flector interno
V = Fuerza cortante interna
N = Fuerza normal interna
Lnea de visualizacin
Procedimiento
a) Definir un sistema de ejes x-y-z (definir el eje de la pieza)
b) Calcular las reacciones externas A
y
, B
y
y B
x
(DCL total)

c) Definir la seccin a estudiar a-a (DCL de la porcin elegida)
d) Calcular las reacciones internas M, V, N para el equilibrio
segn una lnea de visualizacin y la convencin de signos
a
a
x
y
z s
M
V
N
B
y
B
x
B

A

B

(+)
M M
N N
V
V
Relacin entre fuerza cortante y momento flector.
q
DFV
DMF
M + M M
V

V

+

V

x
O
q
M
M
V
V
x x
Mo = 0
M + V.x (M + M) q. x. (x/2) = 0
Fy = 0
V - q.x (V + V) = 0
M
x
V =
q.x
V
x
q = -
Conclusiones
dx
dV
q =
Las cargas distribuidas son positivas cuando actan de manera
descendente y negativas cuando actan de modo ascendente
q
DFV
DMF
M
M
V
V
x x
Pendiente negativa DFV q positivo
Diferencia de fuerzas cortantes rea bajo la curva q = q (x)
}
=
B
A
a b
qdx V V
Formulas aplicables solo en regiones donde no acta
ninguna Fuerza concentrada
Conclusiones
dx
dM
V =
Las cargas distribuidas son positivas cuando actan de manera
descendente y negativas cuando actan de modo ascendente
Pendiente DMF Fuerza cortante
Si V = 0 M = cte
Diferencia de momentos flectores rea bajo DFV
}
=
B
A
(x) a b
dx V M M
Formula aplicable solo en
regiones donde no actan
fuerzas concentradas
Formula aplicable solo en regiones donde no acta
ningn Momento flector concentrado
q
DFV
DMF
M
M
V
V
x x
Regiones de fuerza concentrada.
M + M M
V

V

+

V

x
O
F
Fy = 0
V F (V + V) = 0
V = - F
Si F acta hacia abajo sobre la viga, V es negativo, por lo
que el diagrama de fuerza cortante salta hacia abajo, si F
acta hacia arriba, el salto (V) ser hacia arriba.
V
F
V + V V
F
V + V
Regiones de momento concentrado.
Mo = 0
M + V.x (M + M) Mo = 0
Haciendo x = 0 obtenemos
M = - Mo
Si Mo se aplica en sentido antihorario, M es negativo, por
lo que el diagrama de momento flector saltar hacindose
ms negativo, si Mo acta en sentido horario, el salto (M)
ser ms positivo.
M
M + M
Mo
DMF
M+
x
M
M + M
Mo
DMF
M+
x
M + M M
V

V

+

V

x
O
Mo
Diagrama de fuerzas solicitantes.
Las fuerzas internas son funcin de la distancia x medida
segn el eje longitudinal

( ) x f N =
( ) x f V =
( ) x f M
f
=
( ) x f M
t
=
x
A
B
s
Casos importantes a saber de memoria
(+)
(+)
(-)
b a
P
R
A
R
B

A B
b a
b P
R
A
+
=
b a
a P
R
B
+
=
b a
b a P
M
+

=
1
1
2
2
( )
( ) b a
a P
R
0 a P b a R
0 M
B
B
A
+
=
= +
=
0 H
0 F
A
x
=
=
( ) b a
b P
+
=
= +
=
A
B A
Y
R
0 P R R
0 F
Corte 11 (0 x a)
Corte 22 (a x a+b)
x
x
=
=
=
A
A
1
R M
0 R - M
0 M
A
A
Y
R V
0 R
0 F
=
=
=
V
0 N
0 F
x
=
=
( )
( ) a - x P R M
0 R - a - x P M
0 M
A
A
1
=
= +
=
x
x
B
A
Y
R V
0 V P R
0 F
=
=
=
0 N
0 F
x
=
=
x
R
A
N

M

V

x
a
N

M

V

P

R
A
L
q
R
A
R
B

A B
2
L
q R
A
=
2
L
q R
B
=
8
L
q M
2
=
(+)
(-)
(+)
2
L q
R
0
2
L
q L R
0 M
B
2
B
A
=
=
=
0 H
0 F
A
x
=
=
2
R
0 P R R
0 F
A
B A
Y
L q
=
= +
=
Corte 11 (0 x L)
) (
2
M
2 2
M
0
2
R - M
0 M
2
2
A
1
x L x
q
qx
x
qL
qx
x
=
=
= +
=
qx
V qx
=
=
=
A
A
Y
R V
0 R
0 F
0 N
0 F
x
=
=
x
R
A
N

M

V

ecuacin de una recta
Pendiente -q
Distancia al origen R
A
ecuacin de
una parbola
R
A

V
A

N
A

o cos
2
L
q V
B
=
8
L
q M
2
=
o cos
2
L
q V
A
=
L
q
A
B
o sen =
2
L
q N
B
o sen =
2
L
q N
A

2
L
q R
B
=
2
L
q R
A
=
R
A

V
A

N
A

2
L
q V
B
=
o cos 8
L
q M
2
=
2
L
q V
A
=
L
q
A
B
o tan
2
L
q N
B
=
o tan
2
L
q N
A
=

o cos 2
L
q R
B
=
o cos 2
L
q R
A
=
L
P
R
A

A
B
P R
A
=
L P M =
(+)
(-)
M
(-)
(+)
L
R
A

A
B
L q R
A
=
2
L
q M
2
=
q
M
(+)
(-)
(+)
b a
P
R
A
R
B

A
B
a
b P
R
A

=
b P = M
( )
a
b a P
R
B
+
=
Principio de superposicin.
Los efectos (tensin, deformacin, desplazamientos y
reacciones) que un sistema de fuerzas origina sobre una
estructura son iguales a la suma de los efectos que originan
cada una de las fuerzas del sistema actuando por separado
Condiciones para que sea aplicable el principio de superposicin de
esfuerzos
a) pequeos desplazamientos: la carga no debe cambiar significativamente
la geometra original o configuracin del miembro.
En vigas, los giros pequeos garantizan la linealidad de la ecuacin
diferencial de la curva de deflexin, y las deflexiones pequeas asegura
que las lneas de accin de las cargas y reacciones no varen en forma
significativa a partir de sus posiciones originales.
b) ley de Hooke: la carga debe estar relacionada linealmente con el esfuerzo
o el desplazamiento que va a determinarse
Principio de superposicin.
El estado final (tensional y deformacional)
no depende del orden de aplicacin de las cargas.
P = P
1
+ P
2
V = V
1
+ V
2
M = M
1
+ M
2
=
1
+
2
=
1
+
2
P
L
P
1
P
2
R
R
1
R
2

1
2
= +

2
DFV
DMF
R = R
1
+ R
2
+ =
Reacciones
Esfuerzos internos Desplazamientos
Cargas externas
= +
200 cm 200 200
2
0
0

P = 6 t
q = 2 t/m
Mori_F1_L2_5
Trazar los diagramas de N, V y M
400 cm 150
1
5
0

c
m

10 t
3 t/m
Mori_F1_L2_13
45
Mori_F1_L2_19
300 cm
2,5 t/m
300
2
0
0

2
0
0

2
0
0

Mori_F1_L2_25
4 m
0,6 t
2
3

3

m

0,8 t
1,2 t
Dada la estructura de la figura se solicita:
a)Calcular las reacciones (verificar resultados)
b)Trazar y definir lnea de visualizacin
c)Trazar las lneas de estado N, V y M de la barra ABC por el mtodo de las secciones
d)Trazar las lneas de estado N, V y M de las barras FB y CDEG por el mtodo grfico
e)Detallar el equilibrio del nudo D
2 m 2 m 2 m 3 m
2 m
2 t / m
5 t
1 t
4 m
3 tm
3 tm 2 tm
A B
C
D
E
F
G
MM1_1ra ET_2009_FIUNA
MM1_1ra ET_2006_FIUNA
Para la viga de la fig. trazar por el Mtodo Grfico, diagramas
de solicitacin: normal, cortante y flector
Obs.: explicar el equilibrio de los puntos singulares de la viga y sus
criterios de anlisis adoptados.
MM1_1er Parcial_2007_FIUNA
Mori_F1_L2_29
Trazar los diagramas de N, V y M y determinar el valor del momento
flector mximo
Mori_F1_L2_30
Trazar los diagramas de N, V y M y determinar el valor del momento
flector mximo
MM1_1er Parcial_2007_FIUNA
La estructura de la figura est formada por barras de caractersticas mecnicas
idnticas. Los nudos B y C expresan rotulas que unen dos barras, los nudos D y E
expresan vnculos de segundo genero.
Se pide:
a) Calcular los valores de las reacciones externas, verificando que estn correctas.
b) Trazar por el mtodo de las secciones los diagramas de solicitacin normal, cortante y
momento flector de la barra ABC.
c) Trazar por el mtodo grafico los diagramas de solicitacin normal, cortante y momento flector
de las barras CDE y BFD.
A
B
C
F
D
E
2,00 m 2,00 m 2,50 m 2,50 m
1,50 m
1,50 m
0,60 t / m
OBS: explicar el equilibrio en los puntos singulares de la estructura y los criterios adoptados para
su anlisis.
Un sistema de cargas verticales aplicado a la viga produce el diagrama de momentos
flectores indicado. a) trazar el diagrama de fuerzas cortantes b) hallar las cargas y
reacciones
Mori_F1_L2_49
2 m 2 m 1 m 1 m
0,3 tm
5,8 tm
4,4 tm
Parbola de
2do grado
Trazar los diagramas de Fuerza Normal, Fuerza Cortante y Momento Flector
30
1
0
0

L
0,6 L
P
q
RM Previo Complementario_2003_FIUNA
Mori_F1_L2_59
4 m
2

m

6 t 1,2 t/m
3

m

4 m
Fonseca E. Isostticas
Determinar la posicin ms conveniente para la rtula, de modo que la
viga est sujeta al mnimo momento flector.
L
q
a
A
C
B
Trazar los diagramas de Fuerza Normal, Fuerza Cortante y Momento Flector
1 t/m
A
B
C
D
E
F
2 t
8 m
3

m

3

2

2
El elemento centrifugo mostrado en la figura gira en un plano horizontal (el plano xy)
sobre una superficie lisa alrededor del eje z (que es vertical) con una aceleracin
angular a. Cada uno de los dos brazos tiene un peso w por unidad de longitud y
soporta un peso W=5wL en su extremo libre. Determinar frmulas para la fuerza
cortante mxima y el momento flector mximo en los brazos, si se supone que b=L/8
y c=L/10

b
L
c
x
y
W
W
o
Timoshenko, Gere, Mecnica de Materiales, Grupo
Editorial Iberoamrica, 2da E, Mxico, 1986, p214

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