MECANISMOS

INGENIERIA MECATRONICA GRUPO 152

Introduccin al estudio de los mecanismos

Para comenzar el estudio de los mecanismos, el

primer paso es definir que es y que no es un mecanismo.

En

muchas ocasiones los conceptos de maquina y mecanismo se usan de manera indistinta aunque existen claras diferencia entre ambos. evitar confusiones, resulta imperativo estudiar ambos conceptos.

Para

MECANISMOS Y MAQUINAS

Existen varias definiciones de mecanismos y maquinas.

A continuacin se mencionan algunas de ellas.

Maquina ensamble de partes que transmiten fuerzas, movimiento y energa en una forma predeterminada. combinacin de piezas de materiales resistentes que tienen movimientos definidos y que son capaces de transmitir o transformar energa. combinacin de cuerpos resistentes de tal manera que, por medio de ellos, las fuerzas

Mecanismo proceso qumico o fsico que toma parte o es responsable de una accin, reaccin u otro fenmeno natural.
combinacin de piezas de materiales resistentes cuyas partes tienen movimientos relativos restringidos.

combinacin de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones mviles para

CONCEPTOS GENERALES
La palabra mecanismo tiene muchos

significados.
En cinemtica un mecanismo en un medio para transmitir, controlar o limitar el movimiento relativo.
Movimientos que son resultado de fenmenos elctricos, magnticos o neumticos son excluidos del concepto de

CONCEPTOS GENERALES
Una maquina es una combinacin de cuerpos rgidos o resistentes conectados de tal forma que se mueven con movimientos relativos

especficos yla transmiten fuerza. Aunque en realidad un CUERPO RGIDO como tal no existe, muchos componentes ingenieriles se consideran rgidos porque su deformacin es despreciable en comparacin con sus movimientos relativos.

CONCEPTOS GENERALES
Las similitudes entre maquinas y mecanismos son:
1. ambos combinaciones cuerpos rgidos. son de

2. el movimiento relativo entre los cuerpos rgidos esta limitado.

CONCEPTOS GENERALES
La diferencia entre una maquina y un mecanismo es que la maquina transforma energa para realizar un trabajo mientras que los mecanismos no necesariamente cumplen esta funcin. En general, una maquina esta compuesta de varios mecanismos.

CIENEMATICA Y MECANISMO
Un mecanismo es una parte de una maquina formado por elementos ligados para producir

movimiento definido

CIENEMATICA Y MECANISMO
El piston, la biela y la manivela de un

motor de combustion interna, o de un

compresor de aire, es un mecanismo.

CIENEMATICA Y MECANISMO
La CINEMATICA es el estudio del movimiento sin tener en cuenta las fuerzas que lo producen, o el estudio de las posiciones, geometria, y

desplazamiento,

rotaciones,

velocidades

acelaraciones.
LA SINTESIS CINEMATICA ES EL MEDIO UTILIZADO PARA ENCONTRAR LA GEOMETRIA DE UN MECANISMO QUE DE LAS

TERMINOLOGIA Aparte de las definiciones anteriores, para analizar

eficientemente a los
mecanismos, es necesario definir algunos trminos y

LOS MECANISMOS: MQUINAS EN MOVIMIENTO. El ser humano necesita realizar tareas que sobrepasan su

capacidad fsica o intelectual: mover rocas enormes, elevar coches para repararlos,

transportar objetos o personas a grandes distancias, cortar

rboles, resolver gran nmero de

LOS MECANISMOS: MQUINAS EN MOVIMIENTO. Para solucionar este problema se inventaron las MQUINAS La funcin de las MQUINAS es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.

EJEMPLOS

EJEMPLOS

PARTES DE UNA MAQUINA

3 elementos principales:
1) Elemento motriz: dispositivo que introduce la
fuerza o el movimiento en la mquina. Suele tratarse de un motor (de gasolina o elctrico), de esfuerzo muscular (de una persona o un animal), una fuerza natural (viento, corriente de agua de un rio), etc.

PARTES DE UNA MAQUINA

3 elementos principales:
2) Mecanismo: dispositivo que traslada el movimiento del elemento motriz al elemento receptor.

PARTES DE UNA MAQUINA 3 elementos principales:

3) Elemento receptor: recibe el movimiento o la fuerza

Ejemplo: BICICLETA
1) Elemento motriz: fuerza muscular del ciclista

sobre los pedales. 2) Mecanismo: cadena. 3) Elemento receptor: ruedas

MECANISMOS. Toda mquina contiene uno o varios mecanismos que le sirven para controlar o transformar el movimiento producido por el elemento motriz.

MECANISMOS.

Los mecanismos son las partes de las mquinas encargadas de transmitir o transformar la energa recibida del elemento motriz (una fuerza o un movimiento), para que pueda ser utilizada por los elementos receptores que hacen que las mquinas funcionen.

MECANISMOS.

TIPOS DE MECANISMOS
Palanca Polea mvil Lineal Polipasto Transmisin Polea fija del Sistema de poleas con correa movimiento Engranajes Circula Tipos Ruedas de friccin r Tornillo sin fin de Sistema de engranajes con mecanismo Circularcadena Pin-cremallera s Manivela-torno en Transformaci Tornillo-tuerca

n del movimiento

rectilneo Circular en Rectilneo alternativo

Biela-manivela Leva Cigeal Excntrica

TIPOS DE MOVIMIENTOS DE MECANISMOS

TIPOS DE MECANISMOS
Dependiendo del tipo de movimiento de entrada y salida de una mquina, y por tanto, de la funcin que el mecanismo realiza en la mquina, se pueden distinguir dos tipos de mecanismos:

1. Mecanismos de transmisin del movimiento. 2. Mecanismos de transformacin del movimiento.

TIPOS DE MECANISMOS
1. Mecanismos de transmisin del movimiento. Son los mecanismos necesarios cuando el elemento motriz y el elemento receptor presentan el mismo tipo de movimiento (lineal lineal circular circular). Los mecanismos de transmisin reciben la energa o movimiento del elemento motriz y lo trasladan (transmiten) al elemento receptor.

Ejemplo: el mecanismo de transmisin por cadena de la bicicleta.

TIPOS DE MECANISMOS
2. Mecanismos de transformacin de movimiento. Son los mecanismos necesarios cuando el elemento motriz y el elemento receptor presentan distinto tipo de movimiento (lineal circular circular lineal). Los mecanismos de transformacin reciben la energa o movimiento del elemento motriz, transforman el tipo de movimiento para adecuarlo al elemento receptor, y finalmente lo transmiten al elemento receptor.

En las antiguas locomotoras de vapor, el movimiento lineal generado por el motor de vapor es convertido en movimiento circular para mover las ruedas de la locomotora. De ello se encarga el mecanismo llamado BIELA-MANIVELA. El mecanismo est formado por dos operadores:

BIELA Y MANIVELA
El mecanismo biela-manivela, consiste en tres barras articuladas:

1. OA es la manivela. 2. AB la biela. 3. BC es la varilla.

BIELA Y MANIVELA
Con este mecanismo conseguimos: transmitir un movimiento y transformar un movimiento de rotacin en translacin o viceversa, con lo cual este mecanismo es reversible. La velocidad "v" de translacin (o mbolo) y la de rotacin w de la manivela, se relacionan mediante la formula:

v=wd

EJEMPLOS DE MANIVELA Y BIELA

http://www.juntadeandalucia.es/averroes/recursos_informaticos/andared02/maquinas/

EJEMPLOS DE MANIVELA Y BIELA

r sen
x=r cos

= l sen +l cos

Supongamos que la manivela tiene radio r, y la

biela tiene una longitud l (l>2r). La manivela gira con velocidad angular constante , y el pistn oscila. La posicin del pistn respecto del centro de la rueda es

Si situamos el origen en la posicin del pistn

para =90.

ESTRUCTURA, CINEMTICA Y CINTICA

UNA ESTRUCTURA es una combinacin de piezas de

material resistente capaz de soportar cargas o transmitir fuerzas pero que no tiene movimiento relativo en sus partes.
Cinemtica

es el estudio del movimiento independientemente de las fuerzas que lo producen. De manera mas especifica, LA CINEMTICA es el estudio de la posicin, el desplazamiento, la rotacin, la velocidad y la aceleracin.

CINTICA es el estudio de las fuerzas que originan el

movimiento.

ESTRUCTURA, CINEMTICA Y CINTICA

Con los conceptos anteriores y para reforzar el

concepto de mecanismo resulta til mencionar una analoga directa entre los trminos estructura, mecanismo y maquina.
EL TERMINO ESTRUCTURA ES A LA ESTTICA

LO QUE EL TERMINO MECANISMO ES A LA CINEMATICA Y EL TERMINO MAQUINA ES A LA CINETICA.

ESLABON
Un

eslabn es una pieza rgida de una maquina o un componente de un mecanismo. suposicin de rigidez indica que no puede haber movimiento relativo (cambio de distancia) entre dos puntos del eslabn seleccionados arbitrariamente.

La

NODOS

ESLABON BINARIO

ESLABON TERNARIO

ESLABON CUATERNARIO

JUNTAS
Uniones entre dos o mas eslabones (que es un

nodo) la cual permite algn movimiento potencial entre los eslabones conectados, conocidas tambin como pares cinemticas

1 GL

1 GL

1 GL

2 GL

CADENA CINEMATICA

CADENA CINEMATICA
Cuando

varios eslabones estn conectados mvilmente por medio de articulaciones, se dice que constituyen una cadena cinemtica.

Si cada eslabn de la Cadena se conecta por lo menos con otros dos, esta forma uno o mas circuitos cerrados y en tal caso recibe el nombre de cadena cinemtica cerrada.

 SI la cadena no forma circuitos cerrados, se le

conoce como cadena cinemtica abierta.

 Se usa el trmino CADENA CINEMTICA para

especificar una disposicin particular de eslabones y articulaciones, cuando no se ha especificado con claridad cul eslabn se usar como fijo o de referencia.
Una vez que se estipula el eslabn de referencia,

la cadena cinemtica MECANISMO.

Con

se

convierte

en

base en el tipo de movimiento, se determinar el nombre de cada eslabn como sigue:

 Bancada (Frame) Es el eslabn fijo de un mecanismo.

 Manivela (Crank) Eslabn con un eje de rotacin fijo, el cual

describe un movimiento de rotacin completa.

 Biela (Coupler)

Este eslabn no posee ejes de rotacin fijos en

ningn punto y tiene movimiento plano general.

Este

eslabn, tambin llamado acoplador, comnmente conecta a los eslabones de entrada y salida.

 Balancn (Rocker)

Eslabn que oscila un cierto ngulo y regresa su

direccin, en un cierto intervalo, alrededor de un eje de rotacin fijo.

 Corredera (Slider) Eslabn que posee un movimiento de traslacin a

lo largo de la bancada.

 Collarn (Slider) Eslabn que se desliza a lo largo de un eslabn

mvil.

 Un eslabn simple es un cuerpo

rgido que posee slo dos pares de unin, los cuales se conectan a otros eslabones.
Un eslabn complejo es un cuerpo

rgido que contiene ms de dos pares de unin.

PAR CINEMTICO (JOINT)

Es una conexin mvil entre dos eslabones y

permite movimiento relativo entre los eslabones de un mecanismo.

Los

pares

cinemticos

se

dividen

en

superiores e inferiores, y a esta ltima

categora pertenecen los seis tipos que se

analizarn a continuacin.

PAR CINEMTICO (JOINT)

El par giratorio o revoluta slo permite rotacin

relativa y, por consiguiente, posee un grado de

libertad. Con frecuencia, este par se denomina

articulacin de pasador o de espiga.

PAR CINEMTICO (JOINT)

EL par prismtico slo permite movimiento

relativo de deslizamiento o traslacin y, por

ende, se denomina casi siempre articulacin de

deslizamiento. Tambin posee un solo grado de libertad.

PAR CINEMTICO (JOINT)

El par de tornillo o par helicoidal cuenta con un solo

grado

de

libertad

porque

los

movimientos

de

deslizamiento y rotacin estn relacionados por el

ngulo de hlice de la rosca. Por tanto, la variable del

par se puede elegir como "x" o ", pero no ambas.

Ntese que el par de tornillo se convierte en una revoluta si el ngulo de hlice es cero, y en un par prismtico si dicho ngulo se hace 90.

PAR CINEMTICO (JOINT)

El par cilndrico permite tanto rotacin angular como un

movimiento

de

deslizamiento

independiente.

Por

consiguiente, el par cilndrico tiene dos grados de

libertad

PAR CINEMTICO (JOINT)

El par globular o esfrico es una articulacin de rtula.

Posee tres grados de libertad, una rotacin alrededor de cada uno de los ejes coordenados.

PAR CINEMTICO (JOINT)

El par planar rara vez se encuentra en los mecanismos

en su forma no disfrazada. Tiene tres grados de libertad.

PAR CINEMTICO (JOINT)

Todos los dems tipos de articulaciones se conocen como

pares superiores.
Entre los ejemplos clsicos estn los dientes de engranes

acoplados, una rueda que va rodando sobre un riel, una bola que rueda sobre una superficie plana y una leva que hace contacto con su seguidor de rodillo.

PAR CINEMTICO (JOINT)

Entre

los pares superiores existe una categora

denominada PARES ENVOLVENTES.

Por ejemplo, la conexin entre una banda y una polea,

entre una cadena y una catarina o entre un cable y un tambor.

PAR CINEMATICO
Para que un mecanismo sea til, los movimientos

entre los eslabones no pueden ser completamente arbitrarios, estos tambin deben restringirse para producir los movimientos relativos adecuados.
Los eslabones pueden estar en contacto unos con

otros de varias formas.

PAR CINEMATICO
El contacto puede realizarse en: 1. UNA SUPERFICIE. 2. A LO LARGO DE UNA LINEA 3. EN UN PUNTO.

PAR CINEMATICO
La parte de dos eslabones que hacen contacto se

conoce como un par de elementos o par cinemtico. Los pares cinemticos suelen clasificarse en dos categoras:
1. Pares inferiores son aquellos en los cuales el

contacto entre dos eslabones se realiza a travs de una superficie. 2. Pares superiores son aquellos en los cuales el contacto entre dos eslabones se realiza a travs de una lnea o un punto.

PARES INFERIORES

DIAGRAMAS CINEMTICOS
Para el anlisis del movimiento de una mquina,

es frecuentemente difcil visualizar el movimiento de los componentes de un dibujo de ensamble completo

La

figura muestra una mquina que manerales sobre una lnea de ensamble.

usa

DIAGRAMAS CINEMTICOS
Un

motor produce una fuerza rotacional, el cual impulsa a un mecanismo que mueve el cigeal de un equipo sincronizado. esquema de la mquina completa se vuelve complejo, y es difcil localizar el movimiento del mecanismo a considerar.

Como se puede ver, un

 Un diagrama cinemtico se debe dibujar a una

escala proporcional al mecanismo real.

Por conveniencia, se numeran los eslabones,

iniciando con la bancada como eslabn nmero 1.

Para evitar confusin, los pares cinemticos se

marcarn con letras (R para revolutas y P para prismticos) con dos nmeros como subndices, los cuales representarn a los eslabones que

 Ejemplo 1.

La figura muestra una guillotina, la cual

es usada para cortar tablillas laminadas electrnicas.

Dibujar el diagrama cinemtico

 SOLUCIN:

1. Identifique la bancada o eslabn fijo.

El primer paso para construir un diagrama cinemtico es decidir la pieza que ser designada como la bancada. El movimiento de todos los dems eslabones ser relativo con respecto a la bancada. En otras palabras, su seleccin es obviamente que se considerar firme con respecto a la tierra. En este problema, la base grande, la cual est atornillada a la mesa, se designar como la bancada. La base ser etiquetada como el eslabn 1.

 SOLUCIN:

2. Identifique los dems eslabones.

Cuidadosamente, observe y nombre los dems eslabones con base en su nmero. Estos eslabones son:

Eslabn 2: Balancn Eslabn 3: Corredera Eslabn 4: Biela

 SOLUCIN:

3. Identifique los pares cinemticos.

Existen tres revolutas que son usadas para conectar tres eslabones diferentes. Esas revolutas son R12, R23 y R34. El cortador representar un par prismtico, ya que se desliza a lo largo de la bancada. Este par prismtico es P14. Debido a que este par cinemtico posee el nmero 1, este par tambin ser, como anteriormente se marc, una corredera

 SOLUCIN: 4. Identifique algn punto de inters.

Finalmente, el movimiento del extremo del maneral (balancn) es deseado. Este es designado como el punto de inters X.

 SOLUCIN:

5. Dibuje el diagrama cinemtico.

El diagrama cinemtico se muestra en la siguiente figura:

 Ejemplo 2. La figura muestra la pinza de presin.

Dibuje el diagrama cinemtico

 SOLUCIN:

1. Identifique la bancada o eslabn fijo.

El primer paso para construir un diagrama cinemtico es decidir la pieza que ser designada como la bancada.
En este problema, ninguna pieza est fija a la tierra. As,

la seleccin de la bancada es arbitraria. El maneral superior ser designado como la bancada.

El movimiento de todos los dems eslabones es

determinado relativos al maneral superior. El maneral superior ser el eslabn 1.

 SOLUCIN: 2. Identifique los dems eslabones.

Cuidadosamente, observe y nombre los dems eslabones con base en su nmero. Estos eslabones son:

Eslabn 2: Biela Eslabn 3: Balancn Eslabn 4: Balancn

 SOLUCIN: 3. Identifique los pares cinemticos.

Existen cuatro revolutas, las cuales son conectadas a diferentes eslabones. Esas revolutas son R13, R23, R24 y R14.

 SOLUCIN: 4. Identifique algn punto de inters.

El movimiento del extremo de la quijada inferior es deseado y se designa como el punto de inters X. Finalmente, el movimiento del maneral inferior es tambin deseado y se designa como el punto de inters Y.

 SOLUCIN: 5. Dibuje el diagrama cinemtico.

El diagrama cinemtico se muestra en la siguiente figura:

MOVILIDAD
El primer paso para el anlisis o diseo de un

mecanismo es encontrar el numero de grados de libertad o movilidad de un mecanismo.

MOVILIDAD
La movilidad de un mecanismo es el numero de parmetros de entrada que se deben controlar independientemente, con el fin de llevar el mecanismo a una posicin en particular.
MECANISMO DE 6 BARRAS ARTICULADAS

QUE SON LOS GRADOS DE LIBERTAD

PARAMETROS PARA MEDIR LAS POSICIONES EN EL ESPACIO

MOVILIDAD

MECANISMO PRECARGADA GDL = 1 O MAS

ESTRUCTURA GDL = 0

ESTRUCT. GDL= -1

QUE SON LOS GRADOS DE LIBERTAD

JUNTA DE PAR LOBULAR O ESFERICO CON 3 GRADOS DE LIBERTAD

EJEMPLOS DE GRADOS DE LIBERTAD EN JUNTAS

 Para encontrar una relacin que nos permita

encontrar el numero de grados de libertad de un mecanismo se puede tomar en cuenta que:

Un eslabn de un mecanismo plano posee tres

grados de libertad antes de conectarse.

Un mecanismo tiene siempre un eslabn fijo. Tomando en cuenta los dos puntos anteriores,

un mecanismo de n eslabones tiene 3(n - 1) grados de libertad antes de conectarse.

 Al conectar dos eslabones usando un par

con dos grados de libertad, se proporciona una restriccin.

Cuando

las restricciones de todas las articulaciones se restan se restan del total de grados de libertad de los eslabones no conectados se encuentra la movilidad del mecanismo conectado.

Al conectar dos eslabones usando un par

con un grado de libertad, se aplican dos restricciones entre los eslabones

Movilidad del acoplamiento mecnico.

Una forma ms general de la ecuacin de Kutzbach-Gruebler para los acoplamientos coplanares

CALCULO DE GRADOS DE LIBERTAD EN JUNTAS

EJERCICIO

EJERCICIO

EJERCICIO

LA PALANCA
Es un operador compuesto de una barra rgida que oscila sobre un eje (fulcro). Segn los puntos en los que se aplique la potencia (fuerza que provoca el movimiento) y las posiciones relativas de eje y barra, se pueden conseguir tres tipos diferentes de palancas a los que se denominan de:

PRIMERO, SEGUNDO Y

LA PALANCA

PRIMERO SEGUNDO TERCER GNERO (O GRADO)

F = fulcro

R=resistenc ia

P= potencia

LA PALANCA
El esqueleto humano est formado por un conjunto de palancas cuyo punto de apoyo (fulcro) se encuentra en las articulaciones y la potencia en el punto de unin de los tendones con los huesos; es por tanto un operador presente en la

LA PALANCA

LA PALANCA

PALANCA PRIMER GRADO

Permite situar la carga (R, resistencia) a un lado del fulcro y el esfuerzo (o P, potencia) al otro, lo que puede resultar muy cmodo para determinadas aplicaciones (alicates, patas de cabra, balancines...).

PALANCA PRIMER GRADO

Esto nos permite conseguir que la potencia y la resistencia tengan movimientos contrarios cuya amplitud (desplazamiento de la potencia y de la resistencia) depender de las respectivas distancias al fulcro.

BP = BRAZO DE PALANCA BR = BRAZO DE RESISTENCIA

PALANCA PRIMER GRADO

PALANCA DE SEGUNDO GRADO

La resistencia R se encuentra entre el punto de apoyo FULCRO y la fuerza aplicada P POTENCIA El efecto de fuerza aplicada siempre se ve aumentado.

PALANCA DE SEGUNDO GRADO

PALANCA DE TERCER GRADO

La fuerza aplicada P se encuentra entre el punto de apoyo FULCRO y la resistencia R. El efecto de la fuerza aplicada siempre se ve disminuido.

EJEMPLOS
Una balanza romana puede considerarse como una mquina:
Simple y sencilla Compuesta y compleja Compuesta y sencilla Simple y compuesta

En el esqueleto humano aparecen multitud de palancas, de qu grado son?

Primer grado Segundo grado Cuarto grado Tercer grado

La fuerza que provoca el movimiento en las palancas recibe el nombre de:

Potencia Resistenci Fulcro Fuerza

EJERCICIOS
Calcular la fuerza que tenemos que hacer para mover el peso R con una palanca de primer grado. Sabemos que la distancia del peso R al punto de apoyo es de 50 cm, la distancia de fuerza al punto de apoyo es de 150 cm y que el peso a mover es de 100 Kg. a) Dibujar la palanca b) Que genero es c) Y calcular P

EJERCICIOS
Calcular la fuerza que tenemos que hacer para mover el peso R con una palanca de segundo grado. Sabemos que la distancia del peso R al punto de apoyo es de 20 cm, la distancia de la potencia al punto de apoyo es de 60 cm y que el peso a mover es de 240 Kg. a) Dibujar la palanca b) Que genero es c) Y calcular P

EJERCICIOS

a) b) c)

Dibujar la palanca Que genero es Y calcular P

EJERCICIOS

a) b) c)

Dibujar la palanca Que genero es Y calcular BP

EJERCICIOS

a) b) c)

Dibujar la palanca Que genero es Y calcular R

EJERCICIOS

a) b) c)

Dibujar la palanca Que genero es Y calcular P

EJERCICIOS

a) b) c)

Dibujar la palanca Que genero es Y calcular P

POLEAS
POLEA FIJA:

Una polea fija se encuentra en equilibrio cuando la fuerza aplicada, es igual a la resistencia, que presenta la carga.

FR

POLEAS
POLEA MVIL:

Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales se encuentra fija, mientras que la otra puede desplazarse linealmente. Una polea mvil se encuentra en equilibrio cuando se cumple la siguiente igualdad:

R F 2

 POLIPASTO:

Es un tipo especial de montaje de poleas fijas y mviles. Consta de un nmero par de poleas, la mitad de las cuales son fijas, mientras que la otra mitad son mviles. Un polipasto se encuentra en equilibrio cuando se cumple esta igualdad:

R F 2n

RUEDAS DE FRICCIN
La relacin entre las velocidades de giro

N1 D1 N 2 D 2

de las ruedas o poleas depende del tamao relativo de dichas ruedas y se expresa mediante la siguiente ecuacin: D N
1

D2

N1

SISTEMA DE CORREAS CON POLEA

Se trata de dos poleas o

ruedas situadas a cierta distancia que giran simultneamente por efecto de una correa.
El giro de un eje se

transmite a otro a travs de las poleas acopladas a ambos. Las dos poleas y los dos ejes giran en el mismo sentido.

ENGRANAJES O RUEDAS DENTADAS

Son juegos de ruedas que

poseen salientes denominados dientes, que encajan entre s, de modo que unas ruedas arrastran a las otras. Permiten transmitir un movimiento circular entre dos ejes prximos, ya sean paralelos, perpendiculares u oblicuos. Todos los dientes han de tener la misma forma y

ENGRANAJES O RUEDAS DENTADAS

La

relacin entre las velocidades de giro de las ruedas depende del nmero de dientes de cada una y se expresa mediante la siguiente ecuacin:

N1 Z1 N 2 Z 2

Z1 N 2 Z 2 N1

TORNILLO SIN FIN

Se trata de un tornillo que se

engrana a una rueda dentada helicoidal, cuyo eje es perpendicular al eje del tornillo.
Por cada vuelta del tornillo sin fin

acoplado al eje motriz, la rueda dentada acoplada al eje de arrastre gira un diente.
Este sistema permite transmitir el

movimiento desde el eje del elemento motriz (el tornillo) al eje de la rueda dentada. De este modo se consigue una gran reduccin de la velocidad.

SISTEMA DE CATARINAS CON CADENAS DE RODILLOS

Consiste

en dos ruedas dentadas de ejes paralelos, situadas a cierta distancia la una de la otra, que giran simultneamente por efecto de una cadena metlica. cadena hace que el movimiento circular del eje 1 se transmita al eje 2 a travs de las catarinas 1 y 2.

La

 Los dos engranajes y los

dos ejes giran en el mismo sentido.

El sistema de engranajes

con cadena permite transmitir elevadas potencias sin prdida de velocidad, ya que la cadena o correa va enganchada a los dientes del engranaje y no existe posibilidad de

VARIACIN DE LA VELOCIDAD
Adems de transmitir fuerzas y movimientos,

los mecanismos de transmisin circular permiten variar la velocidad de dichos movimientos. Cuando las ruedas de los sistemas de ruedas de friccin o de poleas con correa son de igual tamao, giran a la misma velocidad. Sin embargo, cuando una rueda es mayor que otra, la de menor tamao gira ms rpidamente. La razn entre las velocidades de las dos ruedas viene dada por la relacin de transmisin.

VARIACIN DE LA VELOCIDAD
Sistema multiplicador: transforma la

velocidad de entrada en una velocidad de salida mayor. Sistema constante: la velocidad de entrada y salida son iguales. Sistema reductor: transforma la velocidad de entrada en una velocidad de salida menor.

VARIACIN DE LA VELOCIDAD

VARIACIN DE LA VELOCIDAD

VARIACIN DE LA VELOCIDAD

TREN DE POLEAS CON CORREA

Se trata de un sistema de poleas (o ruedas)

con correa, formado por ms de dos ruedas. La relacin entre las velocidades de giro de las ruedas motriz y conducida depende del tamao relativo de las ruedas del sistema y puede expresarse fcilmente en funcin de sus dimetros:
N 4 D1 D3 N1 D2 D4

TREN DE ENGRANAJES
Es un sistema formado por ms de dos

engranajes.

 El movimiento circular del primer eje se transmite al

segundo a travs de las ruedas 1 y 2. La rueda 3 gira simultneamente con la rueda 2 y transmite el movimiento a la rueda 4, con la que est engranda. Cada una de las ruedas de un par engranado gira en sentido opuesto a su pareja. La relacin entre las velocidades de giro de las ruedas motriz y conducida depende del nmero de dientes de los engranajes del sistema y se expresa mediante la siguiente ecuacin:

N 4 Z1 Z 3 N1 Z 2 Z 4

SISTEMA PIN-CREMALLERA
Se trata de un pin o rueda dentada de dientes

rectos, engarzados a una cremallera, una correa o barra dentada. Cuando la rueda dentada gira, la cremallera se desplaza con movimiento rectilneo. La relacin entre el nmero de vueltas del pin y la velocidad de avance de la cremallera se expresa mediante la siguiente ecuacin: L= Long. Recorrido de la cremallera; P = paso ; Z numero de dientes N = RPM

L PZ N

SISTEMA TORNILLO-TUERCA
Consta de un tornillo o varilla roscada y de una

tuerca cuyo dimetro interior coincide con el dimetro del tornillo.

Si el tornillo gira y mantiene fija la orientacin de

la tuerca, esta avanza con movimiento rectilneo por el eje roscado; y si gira la tuerca y se mantiene en la misma posicin, la varilla roscada, o tornillo, se desplaza linealmente.

CONJUNTO MANIVELATORNO
La manivela es una barra que

est unida a un eje al que hace girar. La fuerza necesaria para que le eje gire es menor que la que habra que aplicarle directamente. El torno se basa en este mecanismo. Un torno se halla en equilibro cuando se cumple esta ecuacin: Rr F d Rr F d

BIELA-MANIVELA
El conjunto manivela-tuerca est formado por

una manivela y una barra denominada biela. Esta se encuentra articulada por un extremo con dicha manivela y por el otro con un elemento que describe un movimiento alternativo. Al girar la rueda, la manivela transmite el movimiento circular a la biela, que experimenta un movimiento de vaivn.

CIGEAL
Si se coloca una serie de bielas en un mismo

eje acodado, cada uno de los codos del eje hace las veces de manivela, y el conjunto se denomina cigeal. El cigeal transforma el movimiento de rotacin de un eje en los movimientos alternativos desacompasados de las diferentes bielas.

LEVA
Es una rueda con un saliente que empuja un

seguidor a su paso.
La leva transforma el movimiento de rotacin de

la rueda en un movimiento lineal alternativo del seguidor o varilla, que recorre el perfil de la leva cuando esta gira.
Un conjunto de levas colocadas sobre el mismo

eje se denomina arbol de levas.

EXCNTRICA
La excntrica consiste en una rueda cuyo eje de

giro no coincide con el centro de la circunferencia. Transforma el movimiento de rotacin de la rueda en un movimiento lineal alternativo de la varilla.

El eje excntrico, que est situado paralelo al anterior pero a una cierta distancia R del mismo. Al girar el disco, este eje describe una circunferencia cuyo radio viene determinado por la distancia al eje de giro.