En muchos diseos de ingeniera es necesario que un determinado sistema estructural permanezca en reposo con relacin a otro.

Por ejemplo, un edificio debe permanecer en reposo con respecto a sus cimientos. Las leyes de newton sugieren que un cuerpo rgido y libre inicialmente en reposo, referido aun sistema de coordenadas dado, que no esta fijo al cuerpo, permanecer en reposo si el sistema de fuerzas que se le aplica puede reducirse a una fuerza resultante y un par de resultantes nulos

Las acciones y reacciones se trasmiten por medio de los vnculos pueden ser de dos clases: VINCULO PROPIAMENTE DICHO O APOYO: son los medios por los cuales la estructura considerada se relaciona con el medio externo a ella. Los apoyos donde actan las reacciones. Este medio externo puede ser otra parte de la estructura o el terreno. LIGACION: es el medio por el cual uno parte de la estructura considerada esta unida o ligada otra parte de esto

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Se pueden clasificar los apoyos sobre la base de la clase movimiento relativo que impide entre un cuerpo y sistema de referencia describiremos las tres condiciones de apoyos mas comunes para las estructuras planas. APOYO DE PRIMER GENERO O SIMPLE: Este apoyo ofrece dos grados de libertad y una sola reaccin su forma mas simple es la superficie liza en que se apoya una viga sobre un muro. Otras formas mas elaboradas son: el apoyo sobre polines, el apoyos ideal de rodillo, collarn sobre varilla liza, pasador en ranura liza, etc. Este apoyo restringe un slo desplazamiento. Utilizados generalmente en puentes, donde es necesario este tipo de vinculacin para lograr una estructura isosttica. Pero esta idealizacin es factible en cualquier estructura, como se detalla a continuacin

Estos rodillos permiten que el tablero del puente pueda desplazarse en forma libre en el sentido horizontal, debido a una posible dilatacin por temperatura. Los apoyos simples son difciles de materializar, no obstante, existen otras variantes, como por ejemplo rodillos para apoyar vigas en los puentes

APOYO DE SEGUNDO GENERO O DOBLES: Este apoyo solo ofrece un solo grado de libertad Y puede presentar dos reacciones. Para que se presenten las dos reacciones es necesario que haya solicitaciones externas que lo demanden. Puede darse el caso de que solo se presente una reaccionen dicho sentido. Su forma mas simple es la superficie rugosa en que se apoya una viga sobre un muro. Los hay de diferentes formas y materiales, pero como su nombre lo indica, ahora este tipo de apoyo puede restringir dos desplazamientos, el horizontal y el vertical, pero puede permitir el giro.

El siguiente apoyo doble lo podemos visualizar en la estacin del ferrocarril de la Ciudad de La Plata

Esta imagen corresponde a un apoyo articulado metlico

APOYO DE TERCERO GENERO O EMPOTRAMIENTO O TRIPLES: Este apoyo impide todo movimiento que puede presentarse si las acciones externas lo demandan, puede presentarse asta tres reacciones (dos reacciones fuerza y una reaccin momento)

En el espacio tendremos los 3 (tres) desplazamientos y los 3 (tres) giros. Se tienen as apoyos con similares caractersticas a los ya mencionados en el plano, donde la complejidad surge en la combinacin que podemos hacer de acuerdo a las restricciones de movimientos requeridas.
La representacin es similar a las graficadas en el plano. Los apoyos relacionados con tales desplazamientos, entre otros, son: Bisagra: apoyo de 5ta especie permite un slo giro y restringe los dems desplazamientos

Un perfil metlico fijado con bulones en un tabique de hormign. Podemos considerar a este apoyo como de 3ra especie donde se restringen los desplazamientos y se permiten los giros

APOYO CON 5 GRADOS DE LIBERTAD: en vinculo de la figura 7.2.1 a esta constituido por dos cuerpos tronco cnico o troncos piramidales unidos por una esfera articula y descansa sobre una esfera. la estructura reposa en la superficie del tronco superior. este vinculo solo impide un movimiento el desplazamiento en sentido vertical, por lo que el efecto de este apoyo puede sustituirse por un fuerza en direccin z (f_z). el vinculo de la figura 7.2.1 b esta construido por una asta que termina en dos esferas articuladas 0-01 la estructura esta articulado en la esfera 0. este apoyo impide el movimiento en el sentido del asta. APOYO CON 4 GRADOS DE LIBERTAD: El apoyo de la figura 7.2.2 a esta construido por dos cuerpos, tronco cnico o tronco piramidal unidos, por una esfera articulada y descansa rodillos orientados hacia el eje x. solamente pueden presentarse reacciones en el sentido de los ejes Y y Z APOYO CON 3 GRADOS DE LIBERTAD: EL apoyo de la figura 7.2.3 a, es semejante al 7..2.1 a, lo nico que lo diferencia es que el cuerpo inferior es fijo e impide los desplazamientos longitudinales pudiendo presentar, por consiguiente las reacciones fuerza en el sentido de los tres ejes ortogonales. APOYO CON 2 GRADOS DE LIBERTAD: El apoyo de la figura 7.2.4 es un buen ejemplo de estos tipos de apoyos. Los nicos movimientos que no impiden son desplazarse en el sentido del eje X y rotar alrededor del eje Y. APOYO CON UN GRADO DE LIBERTAD: Si impedimos la rotacin alrededor del eje Y, apoyado e la figura 7.2.4, se convierte en un apoyo con 1 solo grado de libertad, genera un desplazamiento en el eje X.

Tambin estos elementos son lineales, pero se diferencian de las vigas porque su carga se da principalmente en su eje.