Transmisso Automotiva Veculos pesados

Pronatec CHP mecnico de automveis

Paulo Esteves

Introduo
Torque do motor deve ser transmitido s rodas motrizes; Sistema de transmisso foi idealizado para atender diversas situaes: Aclives, declives e retas; Velocidades e torques selecionados pelo condutor. Um veculo circulando a 100 Km/h com o motor a 4000 rpm: Rodas a 1.000 rpm, impossibilitando a conexo direta motor e rodas. Necessidade de reduo por engrenagens na transmisso final; Necessidade de alterar a direo do movimento em 90 com o eixo da roda; Necessidade de um sistema que converta e amplifique o torque produzido - a caixa de cmbio ou de velocidades. Para que o torque do motor chegar s rodas, necessrio todo um sistema de eixos e dispositivos: Embreagem; Caixa de velocidades; Diferencial, semi-rvores e homocinticas.
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Conceitos
Fora
a taxa ou velocidade para fazer um trabalho; Adicionando fora, o trabalho feito mais rapidamente; O motor de combusto interna cria a fora, que transferida atravs do trem de fora para as rodas; O motor, entretanto, somente desenvolve foras significativas dentro de uma estreita faixa de rpm.

Conceitos
Torque A queima do combustvel no motor fora o giro da rvore de manivelas. Esta fora rotativa chamada de torque; Torque a fora que produz, ou tenta produzir rotao; O torque medido em Newton-metro (Nm) ou kgf-metro (kgf.m); Um motor de automvel geralmente produz menos de 15 kgf.m de torque; Como necessrio um kgf de torque para mover um kg de peso, um motor automotivo padro no pode mover nem mesmo um pequeno veculo; A adequao do torque e rotao feito pela transmisso.

Mecanismos
O objetivo das engrenagens transmitir movimento rotativo. Engrenagens e eixos atuam uns com os outros de uma destas trs formas:
O eixo pode acionar a engrenagem; A engrenagem pode acionar o eixo; A engrenagem pode ser livre para girar no eixo.

Conjuntos de engrenagens podem ser usados para:

Multiplicar o torque e diminuir a velocidade; Aumentar a velocidade e diminuir o torque; Transferir o torque e manter a mesma velocidade; Alterar a direo do torque.

Rotaes das engrenagens

Relao de engrenamento 1:1

1. Engrenagem girando no sentido horrio. 2. Engrenagem girando no sentido antihorrio

Rotaes das engrenagens

2 engrenagens conectadas por uma engrenagem livre
1. Engrenagem de entrada girando no sentido horrio. 2. Engrenagem livre girando no sentido anti-horrio. 3. Engrenagem de sada girando no sentido horrio. 7

Tipos de engrenagens
Dentes retos
Projeto mais simples, usadas em transmisses manuais e eixos de trao; Dentes so cortados retos e podem deslizar em contato com outras engrenagens; So ruidosas durante a operao; Bastante utilizadas na marcha R.

Tipos de engrenagens
Dentes helicoidais
Tipo mais comum usadas em transmisses e eixos de trao; Cortadas em ngulo em relao ao eixo de rotao; Dois ou mais dentes sempre em contato durante engrenamento; Operao mais silenciosa; No podem deslizar, entrando e saindo de contato com a engrenagem mais prxima; Usadas para todas as marchas frente, e em alguns casos tambm para a marcha-r.

Tipos de engrenagens
Dentes retos chanfrados Permitem que girem sobre um eixo que esteja a 90 graus da engrenagem com a qual est em contato; Usadas como pinho do diferencial e engrenagens laterais no conjunto do diferencial.

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Alterao de torque em engrenagens

Cada dente atua como uma alavanca; Em engrenagens maiores ou menores altera-se a alavanca e, por conseqncia, o torque.

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Relao de reduo de engrenagens

A engrenagem que aciona denominada motora, e a outra movida; Em um par de engrenagens se d a inverso de rotao.

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Relao de transmisso
Fator que determina a rotao e o torque de sada em um sistema de transmisso.

N dentes engrenagem movida ----------------------------------------- = Relao de transmisso N dentes engrenagem motora

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Sistema redutor
aquele em que o nmero de dentes da engrenagem motora maior do que da engrenagem movida.

Movida => 15 Motora => 30 i = 1:2

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Sistema Multiplicador
aquele em que o nmero de dentes da engrenagem movida maior, do que da engrenagem motora.

Movida => 30 Motora => 15 i = 2:1

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Sistema relao direta

Nesse caso, as engrenagens movida e motora possuem o mesmo nmero de dentes.

Movida => 15 Motora = > 15 i = 1:1

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Trem de foras
Trem simples aquele em que em um eixo, existe somente uma engrenagem montada; Trem composto aquele em que, em um eixo, existe mais de uma engrenagem montada. Para calcular relao final, multiplica-se as relaes de cada engrenamento.

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Relao de transmisso em trens de engrenagens compostos

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Exemplo de clculo de relao de transmisso

Clculos da Relao de Transmisso Final (5 marcha):
N Dentes da Engrenagem Motora (5) = 44 Nmero de Dentes da Engrenagem Movida (5 marcha) = 35 35 Relao de Transmisso da 5 marcha = = 0,85:1 41 Relao do Diferencial = 3,72:1 Relao Final (5 marcha) = 0,85 x 3,72 Relao Final (5 marcha) = 3,16:1
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Configuraes da transmisso

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Configuraes da transmisso
Classificao dos Caminhes Os caminhes so classificados como: nmero de pontos de apoio que ele tem como o solo x o nmero desses pontos que tem trao. - 4x2: 4 pontos de apoio, sendo 2 pontos de trao. Conhecido tambm como Toco. - 4x4: 4 pontos de apoio e 4 pontos de trao. - 6x2: 6 pontos de apoio, sendo 2 de trao. Conhecido tambm como Trucado. - 6x4: 6 pontos de apoio, sendo 4 de trao. Conhecido tambm como Traado. - 8x2: 8 pontos de apoio, sendo 2 de trao. - 8x4: 8 pontos de apoio, sendo 4 de trao.
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Caixa de marchas
Responsvel pela seleo de diferentes relaes de transmisso (marchas ou velocidades);
Existem basicamente trs tipos de caixa de marcha:
Transmisso mecnica o condutor seleciona, por intermdio de uma alavanca, a relao mais adequada para cada velocidade e torque; Transmisso automtica as mudanas ocorrem por meio de cintas e freios acionados hidraulicamente e que promovem a formao de conjunto de engrenagens internos; Transmisso mecnica automatizada de concepo idntica transmisso mecnica, o sistema promove a seleo das marcha atravs de um atuador eltrico ou hidrulico.

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Transmisso mecnica

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Sincronizao

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Sincronizao

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Sincronizao

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Modelos de reduo

Transmisso Eaton Fuller TRSM0670P

A transmisso Fuller pode ser considerada como duas "transmisses" independentes combinadas em uma unidade. A primeira transmisso ou seo dianteira contm seis conjuntos de engrenagens que so comutadas com a alavanca de mudana de marchas. A segunda transmisso designada seo auxiliar, contm trs conjuntos de engrenagens e comutada por presso de ar

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Modelos de reduo

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Modelos de reduo

Conjunto redutor de Planetrias

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Modelos de reduo

Volvo - Caixa de Cmbio VT2412B

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Modelos de reduo

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Transmisso Automtica

Transmisso ZF Ecolight 6 marchas

Reduo de 6% no consumo de combustveis em nibus urbanos
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Transmisso Automtica

Transmisso ZF 8 marchas

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Transmisso Automtica

Conversor de Torque

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Transmisso Automtica

Sistema de embreagens hidrulicas

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Transmisso Automtica

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Transmisso Automtica

Cintas hidrulicas

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Transmisso Automtica

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Embreagem
Dispositivo de acoplamento existente entre o motor e caixa de marchas; acionada pelo pedal ou eletronicamente.

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Funes da embreagem
Transmite potncia progressiva e suavemente do motor para o cmbio, e deste para as rodas, permitindo a partida do veculo; Interrompe a transmisso de potncia do motor para o cmbio, possibilitando a troca de marchas.

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Princpio de funcionamento
Opera por atrito entre discos
Fora de acoplamento entre eles define percentual de transmisso de torque.

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Componentes de um sistema de embreagem

Volante do motor
a ligao entre o motor e o disco de embreagem; Atua tambm como elemento de inrcia, garantindo a suavidade de funcionamento do motor; Fixado rigidamente ao virabrequim do motor.

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Componentes de um sistema de embreagem

Volante de dupla-massa
Possui amortecedores torcionais que diminuem a vibrao provocada pelo motor

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Componentes de um sistema de embreagem

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Componentes de um sistema de embreagem

Disco de embreagem
Principal elemento de ligao do motor caixa de cmbio; Possui um parte destinada ao atrito em ambos os lados e elementos de amortecimento; O estriado central conectado ao eixo primrio da caixa de marcha.

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Componentes de um sistema de embreagem

Embreagem Multidisco

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Componentes de um sistema de embreagem

Dupla embreagem Dual-Clutch Transmission

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Componentes de um sistema de embreagem

Dual-Clutch Transmission

Mitsubish Fuso Duonic

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Componentes de um sistema de embreagem

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Componentes de um sistema de embreagem

Placa de presso (Plat)
Fixado ao volante do motor, responsvel por pressionar o disco de embreagem contra o volante, por intermdio de uma mola, chamada chapu chins.
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Componentes de um sistema de embreagem

Plat para cmbio com Moringa

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Componentes de um sistema de embreagem

Plat para cmbio sem Moringa

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Componentes de um sistema de embreagem

Rolamento (colar)
Permite que o colar seja acionado por intermdio do garfo; O rolamento garante que o plat em rotao no seja danificado pelo sistema de acionamento; Em alguns sistemas o sistema de acionamento da embreagem (Atuador) incorporado ao colar. Nesse caso, no existe o garfo.
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Componentes de um sistema de embreagem

Garfo da embreagem movimenta o rolamento (colar), que por sua vez movimenta o plat, liberando o disco de embreagem.

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Sistemas de acionamento da embreagem

A embreagem pode ser acionada (movimentao do colar e plat), de trs maneiras:
Mecnica atravs de cabos ligando o garfo ao pedal de embreagem; Hidrulica dois cilindros (mestre e escravo) transmitem o movimento do pedal ao colar; Eletrnico sistema hidrulico, onde o cilindro mestre acionado por atuador eltrico, no existindo o pedal de embreagem.

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Sistemas de acionamento da embreagem

Acionamento mecnico da embreagem.

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Sistemas de acionamento da embreagem

Acionamento hidrulico da embreagem.

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Sistemas de acionamento da embreagem

Servo de embreagem
Acionamento Hidrulico com auxilio pneumtico.

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Funes do Diferencial
Adequa o torque e reduzir a velocidade do eixo de transmisso para a velocidade exigida pelas rodas; Permite que, numa curva, a roda de dentro rode mais lentamente que a de fora; Permite, exceto nos automveis de motor transversal, que a rotao do motor se transmita s rodas em um ngulo de 90; Pode se situar no interior do conjunto de transmisso dianteiro ou fazer parte do eixo traseiro; Sistemas de trao integral pelo menos um diferencial por eixo.
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Componentes internos de um diferencial

Aspecto interno de um diferencial acoplado ao eixo traseiro de um veculo com trao traseira.

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Eixo Traseiro

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Redutor no cubo

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Eixo cardan
A funo do cardan transmitir o movimento giratrio

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Eixo cardan
Permite os movimentos transversais do eixo sem interromper a transmisso do movimento

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Eixo cardan
Juntas universais - cruzetas

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Eixo cardan
Juntas deslizantes

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Eixo cardan
Rolamento central

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Tomadas de fora - PTO

Para acionar uma bomba hidrulica, bomba de gua, compressor ou outro equipamento, necessrio usar algum tipo de tomada de fora. As tomadas de fora so selecionadas de acordo com o tipo de carroceria, rea de aplicao e equipamentos a serem operados.

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Tomadas de fora
As tomadas de fora so selecionadas de acordo com o tipo de carroceria, rea de aplicao e equipamentos a serem operados.

1. Tomada de fora acionada pelo motor (ED) 2. Tomada de fora acionada pelo volante (EK) 3. Tomada de fora acionada pela caixa de mudanas (EG) 4. Caixa de transferncia 5. Tomada de fora no trem de fora

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Tomadas de fora
As tomadas de fora podem ser dependentes ou independentes da embreagem.
As tomadas de fora independentes da embreagem continuam a operao quando a embreagem acionada. Desse modo, elas podem ser usadas quando o caminho est em movimento. As tomadas de fora dependentes da embreagem param a operao quando a embreagem acionada.

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Tomadas de fora

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