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LA STATION DE CONTRLE : LFCS

V net Unit Centrale

RIO Bus
Bus srie Mb/s
Interface de communication NIU

Analogiques

Units d'Entres / Sorties 5 max par nud

Digitales

Nud d'Entres/Sorties 8 max par LFCS

Communications

BOITIERS DENTREE / SORTIE

AMN12 : uniquement CS3000, dans un nud ce botier doit tre en position 1, les positions 2, 3 et 4 resteront inoccupes

MODULES DENTREE / SORTIE


AMN11

Caractristiques des cartes


AAM10: entre courant 4-20mA ou tension 1-5V

AAM11: entre courant ou tension paramtrables entre 0 et 20mA ou 0 et 5V


AAM11B: idem AAM11 + communication avec capteurs intelligents

AAM21: entre en mV, TC, ou PT100


APM11: entre frquence AAM50: sortie analogique 4-20 mA

AAM51: sortie analogique 4-20 mA ou 0-10V RJC: module de compensation de soudure froide pour AAM21 et AAM21J

Principe de raccordement

Sorties analogiques redondantes Les deux cartes ralisant la redondance doivent tre
montes dans des slots conscutifs. La premire carte doit tre dans un slot impaire (1,3,5,). La dclaration de redondance est ralis dans la configuration des entres/sorties.

MODULES DENTREE / SORTIE


AMN21

Caractristiques des cartes


ADM15: carte 16 entres relais, couple ADT16A: faade de connexion.

ADM55: carte 16 sorties relais, couple ADT16B: faade de connexion

Principe de raccordement

MODULES DENTREE / SORTIE


AMN 3 1

Caractristiques des cartes


AMM12T: 16 entres tension paramtrables entre -10 et +10V AMM22M: 16 entres bas niveau paramtrables entre -100 et +100 mV AMM22T: 16 entres thermocouple type K,E,T,J,R,S,B,N (-200C 1200C) AMM22TJ:

AMM32T: 16 entres PT100 (-200 850C)


AMM32TJ: AMM42T: 16 entres 4-20 mA AMM52T: 16 sorties 4-20 mA ADM11T: carte 16 entres TOR ADM12T: carte 32 entres TOR

Prcautions
Les cartes AMM12T et AMM12TJ peuvent tre affectes par des variations de temprature ambiante. Elles seront donc installes en bas de colonne.

Principe de raccordement (ANA)

Principe de raccordement (TOR)

MODULES DENTREE / SORTIE


AMN32

Caractristiques des cartes


AMM12C: 16 entres tension paramtrables entre -10 et +10V AMM22C: 16 entres bas niveau paramtrables entre -100 et +100 mV AMM25C: 16 entres thermocouple type K,E,T,J,R,S,B,N (-200C 1200C) AMM32C: 16 entres PT100 (-200 850C)

AMM32CJ:
ADM11C: carte 16 entres TOR ADM12C: carte 32 entres TOR ADM51C: carte 16 sorties TOR ADM52C: carte 32 sorties TOR

Principes de raccordement

MODULES DENTREE / SORTIE


AMN33

Caractristiques des cartes


ACM11: carte liaison srie RS-232 ACM12: carte liaison srie RS422/RS485 ACF11: communication Field bus Dans les 2 cas:
Vitesse de 1200 19200 bauds Bit de parit (pair, impaire, sans) (parit impose 19200 b) 1 ou 2 bits de stop 7 ou 8 bits de donnes

Maximum 6 cartes par FCS

Principe de raccordement

Peu fonctionner en 2/3 fils ou 4/5 fils. Micro switch l intrieur de la carte (par dfaut 4 fils).

MODULES DENTREE / SORTIE


AMN34

Caractristiques des cartes


AMC80: carte avec 8 entres 1-5V et 8 sorties 4-20mA (Entres et sorties non isoles)

MODULES DENTREE / SORTIE


AMN51

Cartes de communication identiques ACM11/12 utilises uniquement pour PFCS/SFCS (Rack 19 )

Quand remplac un module?

Remplacement d un module

Voyant RDY (Ready) teint (ce voyant est prsent sur toutes les cartes) Pas de 24V sur l entre analogique (entre A et C) Entre logique toujours 1 ou 0 Dfaut signal sur la vue systme

Prcautions:
Les prcautions prendre lors d un changement d une carte dpend principalement de l application

Remplacement dun botier


Quand remplac un module?
Quasiment aucun cas identifi ce jour

Prcautions:
Pas de prcautions supplmentaires en dehors de celle lies au remplacement des modules d E/S

Comment:
Pour ajouter ou enlever un botier, celui-ci doit tre vid de toute carte.

Le nud (node)
Son rle est de transmettre toutes les informations des modules d entres/sorties la carte de traitement (CPU) Il est compos de 2 cartes d alimentation (PW402) et de 2 cartes de communication (RB401) (redondance).

Le nud (node)

Signification des voyants

Les 2 voyants RCV et SND doivent toujours clignoter en mme temps. Si un voyant (notamment RCV) reste allum, ceci signifie un dfaut sur un nud

Quand remplac un module?


Voyant RDY (Ready) teint

Remplacement de la carte de communication (RB401)

Prcautions:
Vrifier le fonctionnement correct de l autre carte

Comment:
Basculer le commutateur en face avant sur disable , afin d interrompre proprement la communication sur cette carte. Dvisser les 2 vis en haut et en bas de la

Commutateur carte RB401

Adresse de la carte RB401

Le switch de parit doit toujours tre plac de sorte que le nombre de switch 1 soit impair.

Remplacement de la carte d alimentation (PW402)


Quand remplac la carte?
Voyant RDY (Ready) teint Dfaut sur la tension dlivre (connecteur de test)

Prcautions:
Vrifier le fonctionnement correct de l autre carte (une carte d alimentation peut alimenter les 2 cartes de communication)

Comment:
Couper l alimentation de la carte en retirant le

Colonne du nud
Aucun cas de panne ce jour (hors mise sous tension) Ne contient aucun composant actif (uniquement connectique entre le NIU et les botiers)

Bus entres/sortie (RIO)


Ce bus permet la communication entre la CPU et les modules d entres/sorties Cette communication transite par:
RB301 (FCU) AIP512 (Connecteur RIO de la FCU) Rail de distribution RIO Colonne du nud RB401

Cble de bus
Le cble est compos - d un fil dor

- d un fil argent
- d un fil gain vert (masse)

Le cble est raccord cot FCU et cot rail de distribution sur des connecteurs: - Sur 1 et 4 sont visss les fils argents - Sur 2 et 5 sont visss les fils dors - Sur 3 et 6 sont visss les fils de masse

Cble de bus
Le bus RIO est termin chaque extrmit par une rsistance d adaptation (107 ohms).

EXTENSION DU BUS RIO


V net

Bus RIO
Fibre Optique
R R

Fibre Optique
R R

Paire Torsade

R
R

R
R

NIU

NIU

NIU

Max. 750m

Max. 15 km

Max. 750m

Max. 15 km Max. 750m

Longueur totale max. 20 km

LA STATION DE CONTROLE FCS

VUE GENERALE DE LA FCS


La FCU (unit centrale):
Sont rle est de raliser l acquisition des entres (I/O, commande oprateur), de les traiter (automatisme, rgulation) et de positionner les sorties

LA FCU EST CONSTITUEE:


CARTE ALIMENTATION (PW302) CARTE CPU (CP333D) CARTE POUR LA COMMUNICATION V-NET CARTE COMMUNICATION E/S (RB301)

Vue de la FCU

Signification des voyants

Remplacement de la batterie
Quand remplacer la batterie?
La date indique sur la batterie est passe

Prcautions:
Vrifier le fonctionnement correct global de l automate

Comment:
Passer le commutateur sur OFF Dvisser la vis en haut de la carte Sortir le support de batterie Changer la batterie (attention au sens du

Vue de la batterie

Sauvegarde des donnes : 72 heures Dure de vie, selon la moyenne de la temprature ambiante :
3 ans si la moyenne nexcde pas 30 degr un an et demi si la moyenne nexcde pas 40 degr 9 mois si la moyenne nexcde pas 50 degr

La batterie de gauche sauvegarde les donnes de la CPU de gauche (idem pour le ct droit en cas de redondance.

Remplacement de la carte d alimentation (PW302)


Quand remplac la carte?
Voyant RDY (Ready) teint Dfaut sur la tension dlivre (connecteur de test)

Prcautions:
Vrifier le fonctionnement correct global de l automate

Comment:
Couper l alimentation de la carte en retirant le connecteur sur le cot de larmoire (attention

Vue de la carte dalimentation

Quand remplac un module?


Voyant RDY (Ready) teint

Remplacement de la carte de communication (RB301)

Prcautions:
Vrifier le fonctionnement correct global de l automate.

Comment:
Basculer le contrle sur le cot oppos (STOP sur CPU) Dvisser les 2 vis en haut et en bas de la carte

Remplacement de la carte CPU (CP333D) Quand remplac un module?


Voyant HRDY (Ready) teint

Prcautions:
Vrifier le fonctionnement correct global de l automate.

Comment:
Basculer le contrle sur le cot oppos (STOP sur CPU): ceci provoque lextinction des 4 voyants de la carte. Dvisser les 4 vis en haut et en bas de la carte

Remplacement de la carte CPU (CP333D)

D abord le voyant HRDY doit s allum (<5s) Le voyant copy doit s allum, signifiant le dbut du chargement du programme entre CPU. Aprs environ 7 minutes, le voyant copy doit s teindre, et le voyant RDY tre allum: La CPU est en stand-by

Ne pas raliser de manuvre tant que la copie est en cours

N de domaine / station

REDONDANCE DE L'UNITE CENTRALE


ENTREES

Pas d'interruption du

traitement
Transfert sans -coups

BUFFER

BUFFER

CPU SYNC CPU

CPU SYNC CPU

COMP

COMP

Remplacement en ligne
SORTIES

PRINCIPE DE LA REDONDANCE DE L'UNITE CENTRALE


les 2 units centrales fonctionnent en permanence, l'une est matre, l'autre est esclave et elles sont synchronises. une carte CPU est quipe de deux processeurs RISC qui fonctionnent simultanment et qui comparent leurs rsultats chaque cycle d'criture. si les rsultats des deux processeurs sont cohrents :

les calculs sont prsums exacts et les donnes sont


envoyes aux cartes de sorties. sinon, les calculs de contrle sont prsums errons : l'UC matre envoie un signal l'UC esclave qui prend alors le statut de matre. un message d'alarme systme est mis vers l'ICS la carte processeur qui a dtect l'erreur de calcul effectue un auto-diagnostic. Si aucune anomalie

Coupleur de bus RIO


Le role de cette carte est de raliser la connection entre la carte de communication de la FCU et les nuds RCV: Allum si les CPU

reoivent des informations du RIO SND-L: Allum si la CPU Left met des donnes sur le RIO SND-R: Allum si la CPU Right met des donnes sur le RIO Le commutateur permet dinhiber toute la

Quand remplac un module? Prcautions:

Remplacement de la carte de couplage RIO (AIP512)

Anomalie au niveau des voyants Vrifier le fonctionnement correct du second bus RIO.

Comment:
Basculer le commutateur sur Disable. Dvisser les 2 vis en haut et en bas de la carte et le connecteur des cbles RIO Sortir la carte

Distribution 220V
La distribution 220V interne l armoire dbut l arrive des 2 sectionneurs en bas d armoire Elle est ensuite relaye par 2 borniers de distribution situs de chaque cot de l armoire

Les fusibles
Les fusibles sont destins protger les ventilateurs et les relais internes l armoire FCS Un fusible de rechange de 1,6A est fourni avec chaque FCS

V-NET : CARACTERISTIQUES

V net Protocole V net

: IEEE 802.4 Type de Bus: JETON Vitesse : 10 Mb/s Redondance : active (utilisation alterne) Longueur : 50m 20km Media : Coaxial / Fibre Optique

Connections V-Net

Sur le botier: - le voyant RCV doit tre allum - le voyant SND-L est allum si la CPU left est active - le voyant SND-R est allum si la CPU right est active

Intervention sur le bus V-Net


Dans la mesure du possible, il faut arrter proprement la communication sur le bus sur lequel on va intervenir. Ceci est ralis par le commutateur sur le botier AIP502 Aprs une intervention sur le bus, contrler la vue systme (tat du bus, des HIS, des FCS)

Pices de rechange

VUE DE DETAIL DE LA LFCS