Proteccin de Motores

Contenido
Causas comunes de las fallas de un motor Causas de sobrecarga de un motor Tecnologas disponibles para la proteccin de motores

Soluciones en AB para las diferentes condiciones de Falla

Prolongando la vida de un motor

PROTECCIN DE MOTORES
Los motores necesariamente deben tener proteccin contra sobrecarga cuando experimentan una excesiva corriente o una sobre temperatura, durante un determinado perodo de tiempo. Cuando la sobrecarga se produce en un motor, ste se sobrecalienta causando el deterioro de su aislamiento y daos a otros componentes del mismo.

Por qu falla un motor?

Calentamiento
Bobinados (impedancia) Rodamientos (friccin)

Aos de Uso Aplicacin indebida Ventilacin inadecuada Condensacin Deterioro mecnico / vibracin Humedad suciedad y contaminacin

Causas de Sobrecarga de un Motor

Sobrecarga mecnica sobre el eje del motor Prdida de Fase Rotor Bloqueado Atascamiento Desbalance de Corriente Frecuencia de arranque y paro excesiva Deterioro del sistema de ventilacin Temperatura ambiente excesiva

Tecnologas disponibles para la proteccin de Motores

Rels de sobrecarga mecnicos: - Rel trmico de bimetal (IEC) - Rel de aleacin eutctica (NEMA) Rels de sobrecarga de estado slido (Electrnico) Termistores (PTC)

Tecnologas disponibles para la proteccin de Motores

Bimetlico

Aleacin Eutctica
193-EC (E3) Electrnico

Operacin del Rel Bimetlico

Principio de Funcionamiento: El calor causa la dilatacin de los metales. Caractersticas Generales: - Rango mximo de ajuste 1.5:1 - Requiere ser sensible a la perdida de fase

Rel de Sobrecarga Bimetlico IEC

Producto de Catlogo Allen Bradley Compensacin de temperatura ambiente Contacto aislado de alarma Sensible a condicin monofsica 0.1 a 630A Clase 10 Indicador visible de disparo Bulletin 193T Reset manual / automtico

Operacin del Rel Bimetlico

CIRCUITO DE POTENCIA ELEMENTO CALENTADOR & BIMETALICO

CIRCUITO DE POTENCIA

MECANISMO DIFERENCIAL

MECANISMO DIFERENCIAL

A LA BOBINA DEL PARTIDOR AMBAS BARRAS DE DISPARO SE MUEVEN CIRCUITO DE CONTROL BARRA MOVIL DE DISPARO

A LA BOBINA DEL PARTIDOR

CIRCUITO DE CONTROL

Rel de Sobrecarga Balanceado

Rel de Sobrecarga Desbalanceado

Clases de Disparo de los Rels Trmicos (IEC)

La normativa IEC 60947-4-1 define las clases de disparo 10A, 10, 20, 30 y 40. Estas clases corresponden al tiempo de disparo mximo para una intensidad de cierre a 7,2 veces la intensidad ajustada. (Los tipos 2, 3, 5 y 40 se han aadido recientemente a la normativa). Adems, para cada clase de disparo, la normativa especfica el tiempo de disparo para 1,2 veces la intensidad ajustada y define la condicin de no disparo a 1,05 veces la intensidad ajustada.

Operacin del Rel de Sobrecarga de Aleacin Eutctica

Principio de Funcionamiento : El calor hace que la aleacin cambie de slido a lquido. Caractersticas Generales: - No ajustable (elementos trmicos discretos) - Respuesta a prdida de fase proporcional a la corriente.

Rel de Aleacin Eutctica

Producto de Catlogo Allen Bradley Diseo de libre disparo, sin elementos trmicos. Clase 10, 20 30 Indicador ptico de disparo Disponibles de 0.19 a 630A Reset manual solamente

Clasificacin NEMA
NEMA clasifica a los elementos calentadores de los rels de aleacin eutctica, de acuerdo al tiempo (en segundos) que tarda en fundirse la aleacin cuando por el rel circula una corriente de 6 veces su corriente nominal. Estos calentadores sn agrupados en 3 clases: Clase 10, 20 y 30

Aplicacin de Rels Tpicos

Bimetlico Aplicacin normal (proteccin contra sobrecarga) Proteccin limitada contra prdida de fase Compensacin de temperatura ambiente Reset manual /automtico Aleacin Eutectica Aplicacin normal (proteccin contra sobrecarga) Proteccin limitada contra perdida de fase Seguridad inherente de ajuste Solo reset manual

Rels de Sobrecarga Electrnicos

Principio de Funcionamiento : Medicin directa de la corriente y modelacin de la temperatura del motor.
Caractersticas Generales: Ajuste y medicin ms precisa Aumenta la precisin y rapidez en respuesta frente a un evento Mayor flexibilidad en la configuracin. Facilita la seleccin No requiere compensacin por temperatura del medio ambiente Rel bsico ms condiciones especiales Falla a tierra Prdida de fase Bloqueo /Atoro Programable, etc.

Rels de Sobrecarga Electrnicos

Proteccin de Prdida de Fase: Rels Tradicionales de Sobrecarga pueden tomar 40 Segundos mas para disparar. Los Rels de Sobrecarga Electrnicos se disparan en 2 .. 3 Segundos en un motor totalmente cargado. Protege Motor de Daos Causados por Sobrecalentamiento de los Devanados.

2 .. 3 Seg.

40 Seg.

Rels de Sobrecarga Electrnicos

Bajo Consumo de Energa: Rels Bimetlicos Tradicionales Consumen 6 Watts de Potencia. Rels Electrnicos consumen solo 150 mW de Potencia. Paneles de Control mas Fros Reduce la necesidad de enfriamiento externo.
6 Wats

150 mW

Rels de Sobrecarga Electrnicos

Amplio rango de ajuste 5:1 Simplifica la seleccin del producto minimizando cantidad de opciones de acuerdo a la corriente Un solo equipo cubre un rango de 4 O.L. bimetlicos y hasta 19 heaters de aleacin eutctica
E1 Plus

Bimetal
0.1A 90A

Soluciones disponibles para las diferentes condiciones de falla

Sobrecarga mecnica Prdida de Fase Fuga a Tierra Rotor Bloqueado Atascamiento Desbalance de Corriente PTC Baja Carga

Rels de Sobrecarga de Estado Slido (E3)

PRODUCTO DE CATLOGO ALLEN BRADLEY Desde 0.4 . . . 5000A Proteccin Trmica Proteccin por Prdida de Fase Rotor Bloqueado (Alta sobrecarga durante el arranque) Atascamiento (Alta sobrecarga durante el funcionamiento) Baja Carga Desbalance de Corriente Falla a Tierra PTC (Termistor, Sobretemperatura) Two Speed Motor Protection (Series B) DeviceLogix Component Technology (Series B)
E3 Plus only

Dao por Sobrecarga mecnica

Dao producido por Sobrecarga
El calentamiento se incrementa en proporcin al cuadrado de la corriente

Se puede producir por: Atascamientos en la carga Aplicacin Indebida Deterioro mecnico Sobre esfuerzo de maquinaria
Est basada en la simulacin del efecto calorfico de la corriente sobre el bobinado del motor.

Proteccin de Sobrecarga
Tiempo de Disparo (seg.)

Bimetlico Eutctico E1 Plus

E3 / E3 Plus

En el P 9 se reporta la capacidad Trmica utilizada calculada Los P. 12 y 13 nos reportan los tiempos para disparo por sobre carga y el tiempo para reset
20 Clase 20 15 10 Clase 15 Clase 10

P. 29 Clase de Disparo

100

600 % Corriente

P. 28 FLA

Dao por Prdida de Fase

Dao producido en el devanado del motor por prdida de fase
Se Puede Producir por: Fusible quemado o por circuito abierto. Es la causa principal de falla de motores. Se incrementa la corriente en las fases restantes.

Efecto en la Corriente
Grfico muestra el efecto en la corriente a plena carga en el caso de una prdida de fase
1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 Fase A Fase B Fase C

% Curriente a Plena Carga

Normal Perdida Fase

Ajuste de Prdida de Fase

E1 Plus

%FLA
600

Disparo por prdida de Fase

E3 / E3 Plus

173 100

Inhibit Time

Tiempo (seg.)

Delay Time

P. 33 PL Inhibit Time

P. 34 PL Trip Delay

Dao por Fuga a Tierra

Se Puede Producir por: Contaminacin Deterioro del aislamiento Dao en el cableado Perdida de aislamiento de los bobinados del motor. Cuerpos extraos Humedad.
Los rels E3 Plus pueden sensar fallas a tierra antes de que lleguen a ser cortocircuitos

Ajuste de Fuga a Tierra

Corriente de fuga
P. 37 GF Trip Level

Alarma por Fuga a Tierra

Disparo por Fuga a Tierra

E3 Plus

If Ia
P. 38 GF Warn Level
Inhibit Time

Tiempo (seg.)

Delay Time

P. 35 GF Inhibit Time

P. 36 GF Trip Delay

Dao por Rotor Bloqueado

Bobinados daados por la corriente de rotor bloqueado. Se puede producir por: Endurecimiento de rodamientos. Oxidacin de componentes mecnicos. Trabas mecnicas en la mquina.
Nota: Las corrientes de Rotor Bloqueado pueden oscilar entre 6 a 8 veces la corriente a plena carga del motor.

Dao por Rotor Bloqueado

Cuando un motor se atasca durante la secuencia de arranque, este se caliente muy rpidamente, y despus de un tiempo de atascamiento permisible, alcanza la temperatura lmite que su aislamiento soporta. La deteccin rpida de stall durante la secuencia de arranque del motor puede proteger la vida del motor as como reducir al mnimo el dao y las prdidas de la produccin.

E3: Rotor Bloqueado

E3 / E3 Plus

%FLA
600

P. 40 Stall Trip Level

Disparo por rotor Bloqueado

Af
100

Tiempo Permitido

Tiempo (seg.)

P. 39 Stall Enabled Time

Dao por Atascamiento

Despus de un periodo prolongado con sobrecorriente el motor puede daarse. Se puede producir por: Contaminacin del mecanismo de transmisin. Deterioro de rodamientos. Trabas en la operacin. Bandas desalineadas. Sobrecarga de materia prima.

Atascamiento
%FLA
P. 43 JAM Trip Level
600

Alarma por Atascamiento

Disparo por E1 Plus Atascamiento

E3 / E3 Plus

If

Ia
P. 44 JAM Warn Level
Inhibit Time Delay Time

Time (sec.)
P. 42 JAM Trip Delay

P. 41 JAM Inhibit Time

Desbalance de Corriente
Devanado de motor daado a consecuencia de desbalance de corriente.
Se puede producir por:

Desbalance de voltaje en la lnea. Impedancias desiguales en los devanados del motor. Desigual longitud en los cables.

Desbalance de Corriente
5% 25%

Desbalance de Corriente de 5%

Aumento de Calor de 25%

El resultado es dao al devanado debido al aumento de corriente en la fase desbalanceada correspondiente,

Desbalance de Corriente
Desbalance de Corriente

Alarma por Desbalance

Disparo por Desbalance

E3 / E3 Plus

P. 51 CI Trip Level

If Ia
P. 52 CI Warn Level
Inhibit Time

Tiempo (seg.)

Delay Time

P. 49 CI Inhibit Time

P. 50 CI Trip Delay

Baja carga
Una cada repentina de la corriente del motor puede indicar un mal funcionamiento mecnico en la instalacin.
Se puede producir por:

Faja trasportadora rota Aspa de ventilador Daado Eje quebrado Herramienta daada Bomba con cavitacin

Tales condiciones no pueden daar el motor pero si pueden conducir a la prdida de la produccin.

Baja carga
Disparo Baja Carga %FLA
600
E1 Plus E3 / E3 Plus

Alarma Baja carga

P. 48 UL Warn Level

Ia If
P. 47 UL Trip Level
Inhibit Time

Time (sec.)

Delay Time

P. 45 UL Inhibit Time

P. 46 UL Trip Delay

Proteccin por Termistor

El calentamiento excesivo del motor puede aun ocurrir sin que el motor este siendo sobrecargado. Se puede producir por: Obstruccin de la ventilacin o sistema de enfriamiento del motor. Alta temperatura del ambiente
En esos casos, el calentamiento del motor nos es reflejado en la corriente de operacin.

Proteccin por Termistor

Definicin de Termistor:
Es un semiconductor que acta como un resistor sensible termicamente.

PTC (Positive Temperature Coefficient)

Un termistor PTC aumenta repentinamente su resistencia de acuerdo a la temperatura. Se trata de una resistencia no lineal, ya que la corriente que la atraviesa no es funcin lineal del voltaje (el PTC es seleccionado por el fabricante del motor de manera coordinada con el rating del aislamiento del motor).

Proteccin por Termistor PTC

PTC Characteristic per IEC 34-11-2
E3 Plus

La resistencia del termistor PTC aumenta dramticamente la resistencia frente a un aumento de temperatura.
TNF = Activation Temperature

Proteccin por Termistor PTC

Nivel de respuesta ajustado de fbrica en 3400 Nivel de Reset ajustado en fbrica en1600 Niveles de habilitacin/deshabilitacin separados para disparo y alarma Modo de reset seleccionable: Manual / Automtico

Boletin 817 Monitor de Termistor PTC

Tipo E2 No requiere ajustes Indicador de Estado tipo LED
Indicacion de energizado Identificacion de disparo

Restablecimiento Automtico, manual o remoto (2) contactos N.A.(independientes) Almacenamiento de estado sin limite
Normal Disparado Apagado

Boletin 817 Monitor de Termistor PTC

Aplicaciones Motores
Aplicaciones con Drives Temperatura ambiental alta

Rodamientos Transformadores Sistemas de calefaccin

Coordinacin de las Protecciones

La norma IEC 947-4-1 establece los requisitos a cumplir por la combinacin de elementos que constituyen una salida a motor y especifica 3 tipos de coordinacin:

Coordinacin tipo 1(IEC 947-4-1)

Este tipo de coordinacin permite, ante un cortocircuito, dao a todos o a algn elemento componente del arranque del motor. No deben existir riesgos ni para la instalacin ni para el personal involucrado. Para continuar con el servicio se requerir la reparacin o el reemplazo de partes componentes.

Coordinacin de las Protecciones

Coordinacin tipo 2 (IEC 947-4-1)
Los nicos daos permitidos ante cortocircuito para este tipo de coordinacin es la soldadura leve de los contactos, sin riesgo para el personal e instalacin, debiendo poder continuar con el servicio sin necesidad de ningn recambio o reparacin.

Coordinacin tipo 3 o total (IEC 947-6-2)

Ante un cortocircuito, no se permite dao alguno a ningn componente del arranque del motor, impidiendo incluso la soldadura de los contactos del contactor o arrancador.

Coordinacin de las Protecciones

Las condiciones de una buena coordinacin son:
Se debe permitir el arranque del motor, pero si el arranque se demora o el rotor queda atascado debe operar el rel de sobrecarga. Para corrientes de falla mayores que la capacidad de ruptura del contactor, debe actuar primero la proteccin contra cortocircuitos (fusible o disyuntor magntico). Para sobrecorrientes elevadas, la recta de I2t del rel de sobrecarga (trmico) debe estar siempre por encima de la correspondiente del dispositivo que lo protege contra cortocircuitos. La corriente de arranque con un factor de seguridad en tiempo, durante el perodo de arranque, no debe alcanzar la curva caracterstica de la proteccin contra cortocircuito.

Coordinacin de las Protecciones

Ejemplo: Fusible Contactor Rel trmico

Coordinacin de las Protecciones

Ejemplo: Disyuntor Contactor Rel trmico

Dispositivos de Proteccin en funcin dedicada

Dispositivos de Proteccin en funcin dedicada

Monitores de Fase que protegen contra los efectos dainos de la prdida de fase, bajo y sobre voltaje, desbalanceo de fase e inversin de fase. Monitores de Corriente que proveen beneficios adicionales de la deteccin de sobre y baja corriente Monitores de Termistor PTC que protegen el equipo contra condiciones de sobretemperatura Monitores de rotacin de Motor que senalizan el estado rotacional del motor o de la carga

Cmo Prolongar la Vida del Motor?

Detectar y proteger antes de producirse el dao Elegir el dispositivo que mejor simule la corriente presente en los devanados y dispare antes de que la temperatura del mismo exceda su rango. Use la proteccin que mejor se adapte a sus necesidades.