Instrumentacin y

control de
procesos
Victor Ore Galindo
Laboratorio
Introduccin
Un proceso industrial transforma, semielabora, elabora las materias
primas que sirven de entrada al proceso y lo convierte en productos
acabados o semiacabados como salidas del mismo proceso.
Para tal fin se necesita un conjunto de equipos, mquinas,
controles, que interactan armnicamente.
Los instrumentos se encargan de indicar las magnitudes de las
variables operacionales y/o transmitir esta informacin hasta los
controladores (sala de control o scada).
A su vez existen elementos finales de control, que se encargarn de
regular y controlar las variables operacionales.
Introduccin
QUE HAY EN LA NUBE ANTERIOR?
VARIABLES:
1. Temperatura.
2. Nivel.
3. Presin.
4. Caudal o flujo.
5. Humedad.
6. Velocidad.
7. PH.
8. Densidad.
9. Vibracin.
10.Entre Otras.

EQUIPOS:
1. Motores.
2. Compresores.
3. Torres de destilacin.
4. Tanques de almacenamiento.
5. Torres de enfriamiento.
6. Motobombas.
7. Intercambiadores de calor.
8. Calderas.
9. Tanques de mezclado. Separadores lquidos
gas , separadores trifsicos, vlvulas, entre
otros.
QUE HAY EN LA NUBE ANTERIOR?
INSTRUMENTOS:
Dispositivos que toman una variable fsica de un proceso y pueden:
1. Indicar su valor o magnitud.
2. Transmitir su informacin a otro instrumento o a una sala de
control.
3. Controlar el proceso.
4. Registrar informacin sobre el desarrollo del proceso.
Definicin de control
Se puede definir control como la
manipulacin indirecta de las variables
de un sistema llamado planta a travs
de otro sistema llamado sistema de
control.
Entorno Industriales
En el sistema de control nos
vamos a encontrar.
In: Variables de entrada:
Indican que es lo que debe hacer el
sistema.
Out: Variables de salida:
Son el efecto producido por el
sistema.
Perturbaciones: Son variables
ajenas al sistema pero que pueden
influir en su funcionamiento y no
podemos controlar
Variables de control: Son
variables internas del sistema que
se emplean para su
funcionamiento.


Definiciones
Sistema. Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente para lograr
cierto objetivo. El concepto de sistema se puede aplicar a fenmenos fsicos, biolgicos,
econmicos, sociales y otros.
Proceso. Es el desarrollo natural de un acontecimiento, caracterizado por una serie de
eventos o cambio graduales, progresivamente continuos y que tienden a un resultado final
Planta. Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por objetivo realizar cierta
actividad en conjunto. En sistemas de control, por planta se entiende el sistema que se
quiere controlar.
Variable controlada (Salida). Es la cantidad o condicin que se mide y controla.
Variable manipulada. Es la variable que se modifica con el fin de afectar la variable
controlada.
Perturbaciones. Una perturbacin es algn suceso que afecta adversamente el desarrollo
de algn proceso. Si la perturbacin se genera dentro del sistema, se le denomina
perturbacin interna, caso contrario la Perturbacin es externa.




Sistemas de Control
Sistemas de Control
Sistemas de Control
Analoga entre un PLC y una computadora
Tipos de sistemas de Control
Los sistemas de control se pueden clasificar bsicamente en 2 tipos.

Lazo abierto: La salida se realiza sin tener en cuenta si lo que se pide se hace bien
o mal, normalmente el tiempo es la variable que controla el sistema.

Lazo Cerrado la salida se compara con la entrada de forma que se comprueba en
todo momento que la salida es la esperada y sino es as el sistema se corrige.
Representacin de los sistemas de
control
Los sistemas de control se pueden representar de dos maneras :

Mediante una funcin matemtica, denominada Funcin de transferencia. La
funcin de transferencia nos dar las variaciones de salida en funcin de las
variables de entrada. La ecuacin matemtica obtenida tendr normalmente como
variable el tiempo y ser un a funcin compleja y difcil de resolver. Para su
resolucin se cambiar la variable tiempo por una variable S a travs de la
transformada de LAPLACE.




Mediante diagrama de Bloques: Se representarn las operaciones del sistema
mediante bloque de operaciones simples y a partir de ah se simplificar el
sistema.
Diagramas de bloques
Elementos de un diagrama a bloques
Funcin de
transferencia
) (s G
Variable
de entrada
Variable
de salida
Flecha:
Representa una y solo una variable. La punta de la flecha indica la direccin
del flujo de seales.
Bloque:
Representa la operacin matemtica que sufre la seal de entrada para producir la
seal de salida. Las funciones de transferencia se introducen en los bloques. A los
bloques tambin se les llama ganancia.
Estabilidad de sistemas de control
1111111111111111111111111111111111111111111111111111111
Nos quedarn dos ecuaciones, una en el numerador y otra en el denominador.
Las races de N(s) se llaman ceros de H(s) y se representan como s=z
1
,
z
2
,.
De manera similar las races de D(s) se llaman polos de H(s) y se
representan como s=p
1
, p
2
,.
Un cero es un valor que hace que H(s) sea cero y un polo es un valor
que hace que H(s) sea infinito.
Es la caracterstica ms importante de los sistemas de control, se refiere a
que si el sistema es estable o inestable.
Definicion.Un sistema de control es estable si ante cualquier entrada
acotada, el sistema posee una salida acotada.
Para comprobar la estabilidad de un sistema se tiene analiza la funcin de
transferencia.
La ecuacin de denominador se llamar ecuacin caracterstica y
para estudiar la estabilidad del sistema tendremos que averiguar las
races de la ecuacin caracterstica.
Estabilidad de sistemas de control
Dado que la funcin de transferencia es una fraccin polinmica, hay
muchas formas de expresarla:
A. Forma comn (polinomios decrecientes en el numerador y denominador).
B. Forma factorizada. Los polinomios se pueden factorizar de modo que la
expresin puede verse como:
C. Expandiendo la fraccin en fracciones parciales.