F

Externas e Internas
Outras foras
Concentradas e Distribudas
Tipos de Foras
F(X)
Foras internas
Foras externas
a
F

g
F

Foras de Volume
7 - Fora de atrito - (fora resultante do contacto entre corpos);
8 - Foras reaco, etc.
Foras de contacto - so as foras nascidas do mtuo contacto entre os corpos.

Classificao das foras quanto sua natureza
1 - Fora muscular - (exercida pelo homem ou animais);
2 - Fora gravitacional - (fora gravtica);
3 - Fora magntica - (exercida pelos ms e electromanes);
4 - Fora electrosttica - (exercida pelas cargas elctricas em repouso);
5 - Fora electromagntica - (pelas correntes elctricas);
6 - Fora elstica - (pelas molas e fluidos sob presso);
Foras de "aco distncia" - so foras de campo, nascidas em funo das suas
propriedades.

Exemplos de Foras
F

F
x K F
Foras electrostticas
F

+ -
F

Foras magnticas
F

N
S
Terra
Foras gravitacionais
Lua
F

m
Revises Equilbrio em Sistemas de Foras no Plano e no Espao


Tipos de vnculos ou apoios

Condies de Equilbrio de um corpo rgido no Plano

Condies de Equilbrio do corpo rgido no Espao
Sumrio
5
Carregamentos
So foras que actuam sobre o corpo e que representam o efeito das interaces no
permanentes deste corpo com outros corpos.
Os tipos de carregamentos mais comuns so as cargas concentradas, as
distribudas e as cargas momento.
Vnculos e Reaces
A funo dos vnculos (apoios) a de restringir os movimentos do corpo, provocando
reaces nas direces dos movimentos impedidos.
1 - Apoio Mvel (rolete): um apoio de 1 classe pois impede 1 movimento.
Representao:
R
Tipos de apoios:
6
2 - Apoio fixo: um apoio de 2 classe pois impede 2 movimentos.

V
H
Representao:
3 - Encastramento: um apoio de 3 classe pois impede 3 movimentos.

H
V
M
Representao:
7
R
e
a
c

e
s

n
o
s

a
p
o
i
o
s

e

l
i
g
a

e
s

-

2
D

8
Roletes Suporte Basculante Superfcie Lisa
Apoio ou Ligao
Reaco N Incgnitas
Cabo curto
Fora com linha de
aco conhecida
Fora com linha de
aco conhecida
Fora com linha de
aco conhecida
Biela curta
Cursor sobre haste lisa Pino deslizante sem atrito
R
e
a
c

e
s

n
o
s

a
p
o
i
o
s

e

l
i
g
a

e
s

-

2
D

9
Apoio ou Ligao Reaco N Incgnitas
Articulao sem atrito
ou apoio fixo
Superfcie rugosa
Encastramento
Fora com linha de
aco desconhecida
Fora e Binrio
R
e
a
c

e
s

n
o
s

a
p
o
i
o
s

e

l
i
g
a

e
s

-

3
D

10
Fora com linha de
aco conhecida
Fora com linha de
aco conhecida
Esfera
Superfcie lisa
Cabo
Roda sobre carril Rolete sobre superfcie rugosa
Duas componentes de fora
Trs componentes de fora
Superfcie rugosa
Junta esfrica
R
e
a
c

e
s

n
o
s

a
p
o
i
o
s

e

l
i
g
a

e
s

-

3
D

Junta universal
Trs componentes de
fora e um momento
Trs componentes de
fora e trs momentos
Encastramento
Dobradia e chumaceira concebida para suportar cargas radiais
Duas componentes de
fora e dois momentos
Trs componentes de
fora e dois momentos
Junta articulada
Dobradia e chumaceira concebida para
Suportar esforos axiais e cargas radiais
Introduo esttica do corpo rgido
Como sabemos pelas leis de Newton, uma fora aplicada a um corpo provoca nesse
corpo uma alterao da sua velocidade. Se tivermos mais que uma fora a 2 Lei de
Newton permite escrever:
a m F F
i
i R

Por outro lado, se o corpo estiver de alguma forma preso (como uma porta, por
exemplo), a fora pode ter um outro efeito, que o de provocar a rotao do corpo em
torno de um eixo. Assim, uma fora tende a fazer rodar um corpo em torno de um eixo
que no intersecte a sua linha de aco e no lhe seja paralela. Esta tendncia
chamada de momento da fora, em torno do eixo considerado, de tal forma que se
verifica:

m M M
i
i

12
Para que um corpo rgido esteja em equilbrio necessrio que a soma vectorial de
todas as fora externas, assim como a soma vectorial dos correspondentes momentos,
sejam nulos.
Condies de equilbrio de um corpo rgido no plano
Condies de Equilbrio de translao de um corpo rgido no plano:

Estas 2 expresses vectoriais so equivalentes, a 3 equaes escalares:

Equilbrio de translao

Equilbrio de rotao
13
Para que um corpo rgido esteja em equilbrio necessrio que a soma vectorial de
todas as fora externas, assim como a soma vectorial dos correspondentes momentos,
sejam nulos.
Condies de equilbrio de um corpo rgido no espao tridimensional

Condies de Equilbrio de translao de um corpo rgido no espao:

Estas 2 expresses vectoriais so equivalentes, a 6 equaes escalares:
Equilbrio de translao

Equilbrio de rotao

14
1


Identificar os ns.

2

Verificar se existem: - Cargas Inclinadas - Em caso afirmativo, substituir pelas
componentes paralela e perpendicular ao eixo da barra.
Cargas Distribudas - Para o clculo das reaces imaginar uma Carga Concentrada no
baricentro da distribuio, com o valor equivalente ao da rea da carga distribuda.


3


Analisar o tipo de apoio e adoptar de forma coerente com as cargas activas, as reaces
nas direces dos eixos referenciais.

4


Aplicar as equaes de equilbrio a esttica no plano, determinando com isso os
mdulos das reaces. Se algum resultado for um nmero negativo, significa que o
sentido adoptado para aquela reaco est invertido. (SF=0 , SF
z
=0 e S M
o
= 0).

Procedimento de Resoluo de problemas de equilbrio do corpo rgido
Exerccio de aplicao
Exerccio - Para o carregamento indicado na figura determine as foras reactivas
nos apoios A e D.
8 kN
12 kN.m
1 m 1 m 1 m
2 kN/m
2 m 2 m