ANALISIS COMPARATIVO

DE SISTEMAS DE
ACCIONAMIENTO DE
MECANISMOS ( MOTORES
HIDRAULICOS
ELECTRICOS)
DISEO DE MAQUINAS II

Profesor:
ADOLFO LEON GOMEZ
Por:
RICARDO DELGADO LOPEZ
Cd. 00269634
OBJETIVOS
Comparar el beneficio del empleo de un sistema
frente a otro es una determinada aplicacin
industrial.
Hacer una pequea introduccin en el tipo de
actuadores industriales.
METODOLOGIA EMPLEADA

1. Se hace una introduccin de algunos elementos
actuadores disponibles en el mercado.

2. Se plantea un problema real de una necesidad de
torque requerido para un determinado desempeo.

3. Se procede a determinar el tipo de actuador segn
la alternativa que se escoja.
ALGUNOS ACTUADORES DE TIPO
HIDRAULICO DISPONIBLES EN EL
MERCADO
MOTORES HIDRAULICOS

- Son elementos encargados de transformar energa hidrulica en energa
mecnica
- Son similares a las bombas en su construccin
- Sus caractersticas principales son :
- Cilindrada
- Par
- Presin mxima
- La cilindrada o desplazamiento es la cantidad de flujo requerida para dar una
revolucin.
- El par motor expresa su capacidad de trabajo
- La presin necesaria para el funcionamiento depende de su par y de su
cilindrada. Un gran desplazamiento desarrolla un par determinado con menor
presin.
- P = F / A
- T = D * P / 24
- donde :
- D = desplazamiento
- P = presin
- F = fuerza






INTRODUCCION A LOS ACTUADORES
HIDRAULICOS
TIPOS DE MOTORES HIDRAULICOS
- Motores de engranajes: desarrollan su trabajo gracias a la accin de la
presin sobe la superficie de los dientes de sus engranajes
- Motores de paletas: La presin acta sobre la superficie de unas paletas que
entran y salen de un rotor describiendo la superficie de una cmara llamada
estator.
- Motores de pistones: Generan un par, mediante la presin que se ejerce
sobre los extremos de los pistones, los hay:
- De desplazamiento axila
- De desplazamiento radial
La bomba esta encaminada a abastecer el funcionamiento de motor hidrulico,
bsicamente son el mismo motor hidrulico. Muchos creen que la bomba
genera presin. Es importante entender que la bomba genera caudal. La
bomba es un mecanismo diseado para producir el flujo necesario para el
desarrollo de la presin. Pero esta presin no se da si no hay resistencia
al avance del flujo. La capacidad de entregar flujo a alta presin
determina el rendimiento y las diferencias de seleccin de una determinada
bomba.

Factores que se deben considerar para escoger una bomba:
- Presin mxima requerida para producir suficiente fuerza de salida en los
actuadores (motor hco).
- Rendimiento de la bomba, presin y seguridad de operacin
- Mximo flujo normal requerido para los actuadores (motor Hco).



SELECCIN DE LA BOMBA
CALCULO DE BOMBAS
Para calcular la potencia y el caudal terica de la bomba

POTENCIA HIDRAULICA (Kw.) =PRESION (P) X CAUDAL (Q)

CAUDAL (Q) = REVOLUCIONES (n) X VOLUMEN (V)


SIMULACION DE UN CIRCUITO HIDRAULICO
PROBLEMA REAL DE UN REQUERIMIENTO TORSIONAL

Se requiere generar un movimiento en la mesa de tal modo que el
material se desplace hacia la derecha, dicho material descansa en los
dientes estticos. El movimiento galopante es generado por los
excntricos en la base de la mesa mvil que le da un movimiento elptico.
El torque a vencer es del orden de los 1986 lbf*ft y el eje debe girar a una
frecuencia de 2 vueltas por segundo.

El eje tiene un dimetro de 43.5 mm

Se pide calcular un sistema motriz que permita realizar este trabajo de
manera mas eficiente. Se tiene como alternativas el uso de sistemas
hidrulicos o elctricos.

PROBLEMA
SOLUCION HIDRAULICA
Frecuencia n = 0.5 vueltas por segundo
n = 30 vueltas por minuto RPM

Velocidad angular w = 2 x x n / 60
w = 2 x x 30 / 60
w = Rad. / seg.
p = w * T
p = Rad. / seg. X 1986 lbf. x ft.
p = 11.34 HP.



CRITERIO PARA ESCOGER EL MOTOR
Se necesita el torque y la velocidad
M2X-RG, M5X-RG Series Motors: Fixed Displacement Axial Piston Geared Type
Model Displacement Pressure Speed Rated Torque Weight
psi rpm
cm3 in3 Max. Max lb-ft lb
M2X22CAX-
RG015D27
597 36.4 2286 92.1 1099 108
M2X45CAX-
RG035D26
1185 72.3 2571 75.9 2458 203
M2X63CHB-RG06D19 1219 74.4 3643 115.0 3850 251
M5X130CHB-
RG10D20
2585 157.8 3698 92.3 7740 454
M5X180CHB-
RG16S24
4128 251.9 3500 61.5 11654 706
Se utiliza el motor que se acerque a los valores de requeridos.
Segn la tabla anterior se escoge el mas bajo valor de:

velocidad 75.9 RPM

torque de 2458 lbf*.ft

desplazamiento de 72.3 in/ rev.

Para ajustar la presin a las necesidades requeridas se hace uso
de una valvula compensadora y para reducir la velocidad se
recurre a un reductor.

Pres = 1986 x 24 ( ) /72.3 in/ rev
Pres = 2071 PSI
CRITERIO PARA ESCOGER LA BOMBA
El requerimiento del motor en desplazamiento de 72.3 in/ rev. Pero en la siguiente
tabla tenemos unidades de GPM :

72.3 in/ rev = 0.312 Gal / rev.

0.312 Gal / rev.* 60 = 23.25 GPM

Se busca una bomba que entregue esta cantidad de galones a una velocidad en el
eje aproximada a las 1800 RPM y una presin de 2071 PSI.






El sistema hidrulico busca a travs de la ventaja mecnica que
ofrece reducir el tamao del motor elctrico que es el que genera
mayor costo operativos
SOLUCION ELECTRICA
La solucin elctrica pretende transmitir potencia directamente hacia el eje de la
mesa, pero en su intento se evaluara el consumo energtico para llevar a cabo
dicho trabajo.

Para ello tendremos en cuenta el calculo de fasores, donde teniendo en cuenta el
ngulo de fase y el voltaje del motor se puede calcular las corrientes inductivas y
capacitivas.

Xl = 2 * * f *l inductancia

Xc = 1 / 2 * * f * l capacitancia

Luego en un tringulo de impedancia se puede calcular
el factor de potencia que dentro de lo posible tiende a 1.