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Informtica Industrial
Sensoriamento
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Sensoriamento
Em que os sensoriamentos so teis?

D exemplos de dispositivos e situaes
onde os sensores so normalmente
utilizados
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Sensoriamento
Existem na vida moderna vrias situaes
onde os sensoriamentos so utilizados:
Indicao do nvel de combustveis e do leo nos
automveis
Sistemas de freios
Sistemas de alarmes
Condicionadores de ar
Eletrodomsticos
Etc.
Figura retirado do material didtico do site http://www.eca.efei.br/eca21/
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Sensoriamento
Qualquer sistema de controle necessita de algum
tipo de sensoriamento.
O sensoriamento tem a funo de coletar os
estados sobre um determinado processo.
Normalmente as leituras so realizadas sobre uma
grandeza fsica como temperatura, umidade ou sinais
lgicos como o estado de funcionamento de um motor ou
de uma vlvula existente em um processo.
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Sensoriamento
Exemplo:
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Sensoriamento
Sensor
Dispositivo de entrada capaz de
converter um sinal de qualquer
espcie em outro sinal que
possa ser transmitido ao
elemento indicador, para mostrar
o valor da grandeza que esta
sendo lida.
Todos sensores tambm so
transdutores
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Sensoriamento
A maior parte dos sensores so transdutores
eltricos, pois necessitam converter as grandezas
fsicas para algo que os dispositivos eletro-
eletrnicos possam entender.

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Sensoriamento
Normalmente os sensores eltricos so baseados
em leitura da tenso, corrente ou resistncia
eltrica:

Tenso eltrica: potencial eltrico entre dois pontos
Corrente eltrica: fluxo de carga eltricas atravs de um
condutor por unidade de tempo
Resistncia eltrica: propriedade de um elemento
condutor de impedir o fluxo de cargas eltricas. Converte
energia eltrica em calor.
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Sensoriamento
Sistema de controle utiliza sensores

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Sensoriamento
Sistemas de Controle
Malha fechada
o processo onde os sistemas utilizam os sensores para
identificar se os resultados esto sendo atingidos, caso no
estejam, aes so tomadas para garantir o sucesso
Malha aberta
um sistema em que controle ocorre sem haja uma
amostragem do resultado ao logo do processo, ou seja, sem
utilizao de sensores
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Sensoriamento
Exemplos de sensores
Muitos tipos de sensores so utilizados em:
Robs
Sensores analgicos e digitais
Sensores para segurana
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Sensoriamento
Exemplos de sensores
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Sensoriamento
Tipos de sensores
Strain gauge, so sensores que medem deformao
superficial de peas. Transforma o valor da deformao em
sinais eltricos

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Sensoriamento
Potencimetro, um
elemento resistivo
varivel que permite
converte essa variao
resistiva em variao de
corrente

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Sensoriamento
Synchro e resolvers, so sensores que se compem de um
transistor e um receptor. O rotor do motor se desloca
proporcionalmente ao deslocamento do rotor do gerador.
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Sensoriamento
Encoders pticos, sensor que utiliza um feixe de luz
visvel ou no, entre um transmissor e um receptor
para gerar um evento de sinal.
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Sensoriamento
Ultra-som, um sensor eletrosttico que emite
impulsos periodicamente e capta seus ecos,
resultantes do choque das emisses com objetos
situados no campo de ao. A distncia dos objetos
medido pelo tempo levado pelo eco.
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Sensoriamento
Proximidade, so sensores que se valem das leis
de induo eletromagntica de cargas para indicar
a presena de algum tipo de material que
corresponda a certa caractersticas.
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Sensoriamento
Piezoeltricos, so sensores que se valem das
caractersticas que certos materiais tm de gerar
uma tenso eltrica proporcional deformao fsica
a que so submetidos.
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Sensoriamento
Sensores visuais (cmeras), nesse caso, o limite
est nas tcnicas utilizadas nos computadores para
reconhecer os quase infinitos padres visuais
existente
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Sensoriamento
Matriciais, so sensores formados pela associao de
sensores analgicos ou digitais em forma de matrix
dispostos lado a lado.