Galgas

extensomtricas
Leccin
7
Principio de funcionamiento
(a)
(b)
l l A +
F
d d A
d
l 4
d
l
R
2
=
d
d
2
l
l

R
R
+ =
F
EA
KR
R =
Pelcula de proteccin
Soporte
Hilo de medida
(adherido al soporte)
Terminales de conexin
Afecta al hilo
F
Y
F
F
X
(a)
(b)
Galgas de hilo metlico
Galgas de pelcula metlica
Pelcula de proteccin
Soporte
Zonas ms anchas para
reducir el efecto de
tensiones transversales
Pad de conexin
Seccin
A
Y
F
Y
F
F
X
Seccin A
x
(a) (b)
R
X
<<R
Y
A
X
>>A
Y
Y
Y Y
X
X X
Y
Y Y
EA
F R
K
EA
F R
K
EA
F R
K R ~ + = A
GALGA
Silicio
Pad de
conexin
Galgas semiconductoras
Materiales para galgas
Materiales metlicos sensores
Material Caractersticas Aplicaciones
Constantn -Medidas estticas
- No usar en aplicaciones extremas
- Seleccin compleja (pocos criterios)
- Material ms usado y muy barato
- Autocompensacin trmica sencilla
- Grandes elongaciones
(estado plstico de
deformacin)
Isoelastic - Gran relacin S/N
- Precisan control de temperatura
- Medidas dinmicas
- Medida de fatiga
Karma - Autocompensacin trmica sencilla
- La soldadura de terminales es
compleja
- Medida a temperaturas bajas
- Medida con temperaturas
variables o no controladas
Aleacin Pt - Coste alto - Medida a altas temperaturas

Materiales para el soporte
Material Caractersticas Aplicaciones
Poliamida - Es el soporte estndar
- No soporta condiciones extremas de
trabajo
- Espesor habitual de 0,025mm
- Medidas estticas
- Aplicaciones habituales
Epoxy - Minimiza el error introducido por el
soporte
- Instalacin delicada
- Requiere mano de obra especializada
- Medidas precisas
Fibra de vidrio
reforzada con
epoxy
- Soporta temperaturas moderadas
- Soporta muy bien el trabajo a fatiga
- Medidas cclicas y de
fatiga
Materiales para galgas
Materiales para galgas
Caractersticas de las galgas
extensiomtricas
Tipo K TCR
(10
-6
/K)
TCGF
(10
-
6
/K)
Deriva
Temporal
Metlica 2 10 100 Muy baja
Hbridas de capa
fina
3 a 20 50 300 Baja
Semiconductor 30 a 120 1500 2000 Media
Marcas de alineacin
F
Y
F
F
X
o
o = c
o = =
cos 1
cos KF KF R
y
Utilizacin de las galgas
SENSIBLES A F
Y
SENSIBLES A F
X
(a)
(b)
F
Y
F
X
2
Y
2
X
F F F + =
o
o = arctg
F
X
F
Y
GALGA
PEGAMENTO
HILOS
SOLDADURA
MATERIAL PASIVO
Utilizacin de las galgas
Otras formas constructivas
Circuitos de medida
V
AB
A
B
R
1
R
G
R
3
R
2
E
|
|
.
|

\
|
+

+
=
2 1
2
G 3
3
AB
R R
R
R R
R
E v
E
2
R
R
1
4
R
v
AB
+
=
E
4
K
E
2
K
1
1
4
K
v
AB
~
+
=
Circuitos de medida
(a)
(b)
V
AB
A
B
E
R R A
V
AB
A
B
R
R
3
E
R R A +
R R A +
R R A +
R R A +
R R A
E
2
k
v
AB
=
E k v
AB
=
Sensibilidad creciente
Circuitos de medida
-9,38.10
-11
-6,25.10
-11
-3,12.10
-11
0
-1,25.10
-10
k=10 k=50
k=2
8,75.10
-8
1,75.10
-7
2,62.10
-7
3,5.10
-7
error

E
+
-
+
-
+
-
Amplificador de instrumentacin
Circuitos de medida
+10 V
5 V
160
R R A +
126
INA 118
V
o
-10 V
160
160
+10 V
LM136
Tensin
estable
Amplificacin
Circuitos de medida
La utilizacin de los puentes de medida con
galgas no es tan sencilla como pueda aparecer.
Hay que tener en cuenta diversas circunstancias
que permitan hacer que la medida sea correcta.
El equilibrio del puente que permite fijar su valor a
cero en un punto concreto de medida.
La calibracin del puente que permite obtener otro
punto de la curva de medida y que permitir fijar la
ganancia del sistema para que se ajuste a las
necesidades.
El cableado del sistema para reducir efectos no
deseados y llevar a cabo una medida correcta, ajena
(en la medida de lo posible) a interferencias externas.
Circuitos de medida
V
AB
E
A B
E
R
G
R
G
R
G
G G
R R A +
ACTUACIN DEL
SISTEMA
R
SH
( )
SH G
G
R R K
R
+
= c
Circuitos de medida
(a)
E
B A
V
AB
R
C
R
C
R R A +
(b)
E
B
A
V
AB
R
C
R
C
R R A +
R
C
R
C
+ R + AR
R+R
C
Circuitos de medida
Aplicaciones de las galgas
FUENTE
DE
TENSIN
ESTABLE
A
d
CALIBRACIN
EQUILIBRIO
E
Q
U
I
P
O

D
E

M
E
D
I
D
A
MPX
MPX
DMPX
DMPX
CONTROL
E
1
FUENTE
DE
TENSIN
ESTABLE
+V
CC
-V
CC
+V
CC
S
1
En
S
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
E
Q
U
I
P
O

D
E

M
E
D
I
D
A
Aplicaciones de las galgas
FUENTE
DE
TENSIN
ESTABLE
BLOQUE
ISOTERMO
FILTRO
SALIDA
Aplicaciones de las galgas
F
F
F
F
Criterio Tipos de clula Aplicaciones
Tipo de trabajo Traccin Medida de peso
Medidas on-line
Uso general
Compresin
Traccin/compresin
Fatiga Ensayos dinmicos
Impacto
Margen de medida Microclulas de carga Alta precisin
Margen amplio Uso general
Comportamiento
dinmico
Fatiga Sistemas sometidos a fatiga
Alta velocidad Vibracin
Ensayos dinmicos
Aplicaciones de las galgas

I
T
E
S
-
P
a
r
a
n
i
n
f
o

-
+
v
o
P
2
P
1
P
2
< P
1
B B
B B
B
B
A
A
A
A
A: R+ R
B: R- R
A
Traccin Compresin
Reposo (P
2
= P
1
)
Aplicaciones de las galgas