CONTROL DE VELOCIDAD

Antecedentes

Control de velocidad
Tambin conocido como
regulador de velocidad o
autocrucero (o cruise control en
ingls y Tempomat en alemn) es
un sistema que controla de forma
automtica el factor de
movimiento de un motor.
Qu es control?
Es la accin o el efecto de poder decidir sobre el
desarrollo de un proceso o sistema. Tambin se puede
entender como la forma de manipular ciertas variables
para conseguir que ellas u otras variables acten en la
forma deseada.
Control de velocidad
En el sentido amplio de comprender todo los mtodos
usados para controlar el funcionamiento de un sistema
elctrico.
Cuando aplica a mquinas:
Arranque
Aceleracin
Desaceleracin
Inversin
Paro de un motor
Carga


Las primeras aplicaciones se remontan a los mecanismos
reguladores con flotador en Grecia.
Flotador con vlvula
Flotador con
apuntador
El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250
BC. Es considerado el primer sistema de control
automtico de la historia.
Denis Papin Francs (1647-1712)
en 1681, invent el primer regulador
de presin para calderas de vapor.
Regulador automtico
Mquina generadora de vapor
Historia
James Watt Gobernador de bolas flotantes ,
Primer control automtico retroalimentado.
Gobernador de bolas flotantes ,para el
control de velocidad de una mquina de vapor.

James Clerk Maxwell - Control de realimentacin
Regulador centrifugo
1778
1868
Gobernador de bolas flotantes
Control Ward Leonard para variacin de
velocidad.
Control Kramer.
Para el control de motor devanado
basado en el principio Leblac:
El transformador variable va
conectado a los anillos colectores
del motor bobinado en vez de la
linea.

1896
Aparecen los primeros dispositivos electrnicos
de arco (Ignitron, Tiratron y vlvula de
mercurio).

Ralph Teetor - bases del control moderno.
Su idea naci de la frustracin de ir en el
vehculo con su abogado, quien frenaba y
aceleraba continuamente hablaba.
Primer vehculo fue el Chryster
Imperial en 1958.
20s
1945
Calcula la velocidad sobre la carrera basndose en
las rotaciones del piler y usaba una bobina para
variar la posicin del acelerador segn sea la
posicin.
1945
Surge la primera tcnicas de control de
motores de induccin llamadas:
Tcnicas escalares
Consisten bsicamente en la variacin de
la frecuencia y la amplitud de los voltajes
aplicados en el estator.

Control por campo orientado : control escalar.
50s
70s
Surge el control vectorial o por campo
orientado o FOC (Field Oriented
Control)
Consiste en el desacoplamiento del
flujo magnticos y del par
electromagntico permitiendo el control
de velocidad en el motor de manera
independiente al control de par.
80s
M. Dependrok , T. Takahashi y T. Noguchi,
propone una nueva tcnica de control para
motores de induccin Control directo Par o
DTC (Direct Torque Control)
Control de par electromagntico y de la
velocidad del motor mediante la seleccin
optima de los estados de conmutacin en
un inversor trifsico que obtiene los
valores del voltaje de alimentacin el
estator.
Desventaja: La frecuencia de los voltajes de alimentacin en el
estator no es constante, lo que provoca que el par
electromagntico presente un rizado.
80s
Control de velocidad de
motores de C.D.
Por tensin variable.
Por par Ward Leonard.
Retroalimentacin.
Excitacin Shunt.
Tensin de rotor.
Motor en excitacin serie.
Contactores
Control de velocidad de
motores de C.A.
Frecuencia.
Controlador esttico de voltaje.
Modulacin por ancho de pulso (PMW).

4. Aplicaciones actuales del
control
Grandes estructuras espaciales. Es frecuente escuchar
que el despliegue de una antena o telescopio en el
espacio ha ocasionado algunos problemas tcnicos,
algunos de ellos sumamente costosos o incluso que han
inutilizado completamente la estructura. Estos
despliegues y acoplamientos de componentes deben
basarse en el control.




Robtica. Existe la importancia de desarrollar mtodos
eficientes de visin artificial, por ejemplo. Pero la Teora
del Control est tambin en el centro de gravedad en
este campo. El desarrollo de la robtica depende de
manera fundamental de la eficiencia y robustez de los
algoritmos computacionales para el control de los
robots. No resulta difcil imaginar la complejidad del
proceso de control que hace que un robot camine y que
lo haga de manera estable o sea capaz de coger con sus
"manos" un objeto.

Control de la combustin. Se trata de un tema relevante en
la industria aeronutica y aeroespacial en las que se hace
imprescindible controlar las inestabilidades en la
combustion que, normalmente, viene acompaada de
perturbaciones acsticas considerables. En el pasado se ha
realizado el nfasis en los aspectos del diseo, modificando
la geometra del sistema para interferir la interaccin,
combustin-acstica o incorporando elementos disipativos.
El control activo de la combustin mediante mecanismos
trmicos o acsticos, es un tema en el que casi todo est por
explorar
Control de Fluidos. Se trata de un problema
con mucha importancia en aeronutica puesto
que la dinmica estructural del avin (en sus
alas, por ejemplo) est acoplada con el flujo del
aire en su entorno. Aunque en los aviones
convencionales se puede en gran medida
ignorar este acoplamiento, es probable que los
aviones del futuro tengan que incorporar
mecanismos de control para evitar la aparicin
de turbulencias en torno a las alas. Desde un
punto de vista matemtico casi todo est por
hacer, tanto en lo que
respecta a la modelizacin,
al controly a los aspectos
computacionales.
Control de Plasma. La obtencin de
reacciones de fusin controladas es uno
de los mayores retos para resolver los
problemas energticos del planeta. En la
actualidad, una de las vas ms
prometedoras es el de los tokomaks:
mquinas en las que se confina el plasma
mediante mecanismos electromagnticos.
El problema fundamental es mantener el
plasma, de muy alta densidad, a una
temperatura muy alta en la configuracin
deseada durante intervalos de tiempo
prolongados a pesar de sus
inestabilidades. Esto se realiza a travs
de sensores mediante los cuales se
obtiene la informacin necesaria para
efectuar cambios rpidos y precisos de
las corrientes que han de compensar las
perturbaciones del plasma.
Economa. Las Matemticas estn jugando hoy en da
un papel activo en el mundo de las finanzas. En efecto,
la utilizacin de modelos matemticos para predecir las
fluctuaciones de los mercados financieros es algo
comn (mucha gente suea con predecir los
movimientos en Bolsa y poder volverse un poco rico).
Se trata frecuentemente de modelos estocsticos en los
que la Teora del
Control ya existente
puede ser de gran
utilidad a la hora
de disear
estrategias
ptimas de
inversin y consumo.
Ejemplo