MAQUINAS ELECTRICAS

UNIDAD I

PARTE I


PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS
ELECTRICAS ESTATICAS Y ROTATIVAS



DOCENTE: ING. ROBERTO JAIME QUIROZ SOSA



2013

MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS Y ROTATIVAS
INTRODUCCION:
FENOMENOS ELECTROMAGNETICOS
MAQUINAS ELECTRICAS
A. LEY DE AMPERE
LEY DE AMPERE
MODELO MATEMATICO DE LA LEY DE AMPERE
MODELO MATEMATICO DE LA LEY DE AMPERE
A. LEY DE FARADAY : (ACCION TRANSFORMADORA)
LEY DE LAPLACE
C. ACCION GENERADORA : VOLTAJE INDUCIDO EN UN
CONDUCTOR EN MOVIMIENTO DENTRO DE UN CAMPO MAGNETICO
.

APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL ELECTROMAGNETISMO
MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS
ACCION TRANFORMADORA
APLICACIONES DE LA LEY DE AMPERE
H N B
0
=
MATERIAL MAGNETICO CON NUCLEO DE AIRE
MATERIAL MAGNETICO TOROIDAL CON NUCLEO DE AIRE
r
I N
B b r a
B b r a r
2

,
0 , ,
0
t

= ( (
= ) (
APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL ELECTROMAGNETISMO
MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS

TRANSFORMADOR TRIFASICO
APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL ELECTROMAGNETISMO
MAQUINA ELECTRICA ROTATIVA
ACCION GENERADORA
Principio de Laplace y faraday
.) ( .... ) (
.
Volt B x v L e
ind
=
LEY LAPLACE LEY FARADAY
iBL F =
dt
d
N e
|
=
CONCLUSION:

- El es opuesto al sentido de la
velocidad
- El generador entrega corriente
- El generador entrega

. elect
T
. act
P
APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL ELECTROMAGNETISMO
MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
ACCION GENERADORA
APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL ELECTROMAGNETISMO
MAQUINA ELECTRICA ROTATIVA
ACCION MOTORA:
Ley de ampere y Laplace.
Fr r x F
BilSen F B Lx L F
2
) (
= =
= =
t t
u
LEY DE AMPERE LAPLACE
}
= dl H i N .
iBL F =
CONCLUSION:

- Coincide con la direccin de la
velocidad
- El motor consume corriente.
- El motor consume potencia activa.
. elect
T
APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL ELECTROMAGNETISMO
MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
ACCION MOTORA:
CRITERIO DE CONVERSION DE LA ENERGIA
ENERGIA ELECTRICA O ENERGIA MECANICA.
CONVERSION DE LA ENERGIA EN LAS MAQUINAS ELECTRICAS
CONVERSION DE LA ENERGIA EN LAS MAQUINAS ELECTRICAS

TRANSFORMADOR
CONVERSION DE LA ENERGIA EN LAS MAQUINAS ELECTRICAS

MOTOR
CONVERSION DE LA ENERGIA EN LAS MAQUINAS ELECTRICAS

GENERADOR
CONVERSION DE LA ENERGIA EN LAS MAQUINAS ELECTRICAS
MAQUINAS ELECTRICAS
CARACTERISTICAS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS
MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS Y ROTATIVAS
MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS
TRANSFORMADOR
MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
MAQUINA ASINCRONA
MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS
MAQUINAS SINCRONAS
MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS
MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
MAQUINAS ELECTRICAS
MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS
MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS DE CORRIENTE
CONTINUA
MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS DE CORRIENTE
ALTERNA
MAQUINA ELECTRICA ROTATIVA DE CORRIENTE ALTERNA
ASINCRONO
MAQUINA ELECTRICA ROTATIVA DE CORRIENTE ALTERNA
MOTORES SINCRONO
MAQUINA ELECTRICA ROTATIVA DE CORRIENTE ALTERNA
GENERADORES SINCRONO
1.4 TIPOS DE MAQUINAS ELECTRICAS:


MAQUINAS ELCTRICAS ESTTICAS.

Constan de una bobina Primaria y una Bobina Secundaria y es conocida como transformador..
MAQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS.
1.6 CARACTERISTICAS DE LAS MAQ. ELECT. ROTATIVAS
CARACTERISTICAS DE LAS MAQ. ELECT. ROTATIVAS
1.7 CARACTERISTICAS FISICAS IMPORTANTES DE LAS
MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
CASO
1.7.1 FLUJO DE DISPERSION DE EXCITACIN f

Producido en el devanado de excitacin concatenando solo a los conductores de excitacin y
toma el camino entre el polo de excitacin Norte al polo de excitacin Sur o desde un polo
determinado al yugo.
Este flujo de dispersin de excitacin reduce al flujo mutuo y afecta el funcionamiento de la
mquina durante periodos transitorios como los de arranque o variacin en las condiciones de
carga.
El flujo de dispersin de excitacin pueden compensarse aumentando la corriente de
excitacin.
m
|
f
|
1.7.2 FLUJO DE DISPERSIN DEL INDUCIDO a


Es originado por los conductores mviles por lo que circula corriente en el devanado del inducido.
En la parte de la bobina que no esta embebida en el hierro del inducido. El efecto de este flujo
genera la reactancia de dispersin del inducido o reactancia del inducido que es producido por
la corriente del inducido que concatena solo al conductor del inducido. Esta reactancia del inducido
depende del tipo de maquina elctrica si es de C.C. o C.A. As:
a
|
a. En la maquina elctrica de C.C. la corriente en el conductor del inducido
(no teniendo en cuenta los fenmenos transitorios), vara durante el periodo de
conmutacin cuando el sentido de la corriente del conductor se invierte creando
una Fem. de autoinduccin. Esto crea la necesidad de incorporar los polos de
conmutacin o polos auxiliares o interpolos
b. En la maquina de elctrica C.A. el , origina una reactancia inductiva del
inducido , esta reactancia en cuadratura con la resistencia del inducido es
un factor en la impedancia global del inducido, que permite la regulacin de
tensin de un alternador o el ajuste del factor de potencia de un motor sncrono.
a
|
a
X
a
X
Reactancia del inducido es diferente a la reaccin del inducido.

- La Reactancia del inducido afecta a los conductores de la maquina de
C.C., cuando la corriente varia, es el caso de la conmutacin que da lugar a
chispeo entre el colector y las escobillas.
- La Reaccin del inducido es el efecto de la fuerza magnetomotriz
producido por los Amperios Vueltas ( ) del Inducido sobre la
variacin y distorsin del flujo mutuo de la excitacin

En las maquinas Elctricas de C.C. y C.A. la reaccin de inducido y sus efectos
siempre van a estar presentes por lo que se deben de eliminar.
a a
I N
m
|
1.8 EFICIENCIA DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS
ROTATIVAS
% 100 x
P
P
entrada
salida
= q
salida entrada perd
P P P =
.
% 100
.
x
P
P P
entrada
perd entrada

= q
PERDIDAS ENERGIAS EN LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE CORRIENTE
CONTINUA
PRDIDAS ROTACIONALES

Dependen de la rotacin de la maquina y por la
velocidad, comprenden las siguientes prdidas:

a. PERDIDAS MECANICAS

Asociada con su funcionamiento mecnico hay
dos tipos de prdidas mecnicas:

- FRICCION:

Se debe al rozamiento de los rodamientos del
eje de la maquina como son los cojinetes.
- VENTILACION:

Debidas a la friccin de las partes en movimiento
con el aire que se encuentra dentro de la
carcaza.

b. PERDIDAS EN EL NUCLEO:

Debidas a las histresis y a la corriente parasitas
de foucoult en la parte metlica de la maquina
debido a la rotacin el flujo magntico cambia
continuamente de direccin.
Para limitar estas perdidas en los ncleos se
hacen de acero silicio laminado.
PERDIDAS EN EL COBRE

Estas prdidas se producen por el efecto
Joule en los arrollamientos del rotor y en
el circuito de campo (estator) de la
maquina. En el caso de una maquina
elctrica de C.C. las prdidas en el cobre
ser:

a. Perdidas en el arrollamiento de
armadura:

b. Perdidas en el arrollamiento de
campo:

c. Perdidas en los interpolos:

d. Perdidas en los arrollamientos de
compensacin:

e. Perdidas en las escobillas:
Se producen en los contactos entre
las escobillas y el colector que crean
una cada de tensin
aproximadamente const. Con la
carga, es decir para corriente de
armadura comprendida en un amplio
rango. Esta cada de voltaje debe
ser 2 Vol.:
2
a a
I R
2 2
a s e e
I R I R +
2
a I
I R
2
a C
I R
a B
I E
PERDIDAS
DISPERSAS

Por muy cuidadoso que se
halla sido siempre van ha
quedar algunas perdidas
que no esta incluida en las
perdidas como distorsin
del flujo principal debido a
la reaccin de armadura, y
la presencia de la corriente
de corto circuito en las
bobinas durante la
conmutacin.
Por convencin para
maquinas grandes se
considera el 1% de la
potencia nominal, en las
maquinas pequeas se
puede despreciar estas
prdidas
PERDIDAS DE ENERGIA EN MAQUINA ELECTRICA SINCRONA
PERDIDAS ROTACIONALES

Estas prdidas incluyen prdidas por friccin
y ventilacin y las prdidas en el hierro por
histresis y Foucault producidas por la
variacin del flujo magntico en el estator.
Las prdidas mecnicas se pueden
determinar accionando el generador excitado
con un pequeo motor auxiliar y obteniendo
la potencia absorbida por el generador.
Deduciendo de esta potencia las prdidas
propias del motor auxiliar se obtendrn las
prdidas mecnicas del generador.
Si se repite la prueba con la mquina
excitada a la tensin nominal se obtiene las
prdidas rotacionales. La diferencia entre
ambos resultados nos dar las prdidas en el
hierro se calculan la tensin nominal ms la
cada hmica a plena carga de la armadura.
PRDIDAS ELCTRICAS

Consisten las prdidas por efecto joule en
los arrollamientos de campo y armadura.
No se incluyen las prdidas en el restato
de campo ni tampoco la potencia
absorbida por la excitatriz.

Prdidas en el Campo:

Prdidas en la Armadura:

Debe emplearse la resistencia en corriente
continua a 75C.




Si se emplea en los clculos Ra AC,
estaramos incluyendo tambin las
prdidas por efecto Skin y por corriente
parsitas de foucoult en los conductores
que forman las prdidas dispersas.
e e e e
I V I R
0
2
= = Ae
2
. .

a C D a a
I R = Ae
) 5 . 1 3 . 1 (
. . . . C D a C A a
R R =
PRDIDAS
DISPERSAS:

Estas prdidas incluyen al efecto
skin en los conductores y las
prdidas por corrientes parsitas
en el hierro. Tambin incluyen las
prdidas producidas por el flujo
de dispersin de la armadura y la
distorsin del flujo magntico.
Se determinar mediante la prueba
de corto circuito de la mquina.
La potencia absorbida por la
mquina en dicha prueba incluye
las prdidas dispersas. No figuran
las prdidas en el hierro por ser el
flujo resultante muy pequeo.
Vamos a ver una mquina
sncrona sencilla:








La direccin del par en el eje del
rotor, al aplicar la regla de la
mano derecha en la ecuacin
T
ind.
es de sentido horario, por lo
que la mquina acta como
generador.
. .

ind R i ind
B x B K T =
PERDIDAS DE ENERGIA EN MAQUINA ELECTRICA ASINCRONA


Similar Al caso anterior.

Prdidas rotacionales.


a.1 Prdidas mecnicas por friccin y ventilacin
a.2 Prdidas en el hierro.


Las prdidas elctricas.

b.1 Prdidas por efecto Joule en el campo.
b.2 Prdidas por efecto Joule en la armadura.


Las prdidas dispersas.
BALANCE DE POTENCIA DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

A. MAQUINAS ELECTRICAS DE C.C.
PARA EL GENERADOR PARA EL MOTOR
B. MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA SINCRONA
PARA EL GENERADOR PARA EL MOTOR
PRDIDAS I
2
R :

Representa las prdidas en el cobre en los conductores del rotor y estator as, Para el caso de las
Prdidas en el cobre del estator de una mquina 3 de C.A.

Prdidas en el cobre del estator: P =3 I
a
2
R
a
.
Prdida en el cobre del rotor es: P =I
2
r
R
r

I
a
: corriente que fluye en cada fase del inducido
R
a
: Resistencia de c / fase del inducido.
PRDIDA EN EL NCLEO:

Por las histresis y corrientes
parsitas.
PRDIDA MECNICA:

Se debe a la friccin en los
rodamientos. Las prdidas
en el ncleo y las
mecnicas se agrupan y
representando las prdidas
rotacionales en vaco.
PRDIDAS ADICIONALES:

No corresponde a ninguno de los
vistos anteriormente se asume
1% de la Potencia de Salida.

C. MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA ASINCRONA
= Potencia elctrica suministrada al motor.
= Potencia mecnica til entregada por el motor
= Perdida en el cobre del estator.
= Perdida en el cobre del Rotor.
= Perdida en el fierro. Las prdidas en el fierro del
rotor son Bastantes pequeas porque f
2

(frecuencia del rotor), es pequea.
= Potencia electromagntica.
= Potencia Mecnica.
= Perdidas Mecnica P
(f+V)
(Perdidas por friccin y
ventilacin.)
= Perdidas adicionales producidas por la presencia
de dientes en el estator y rotor y por la distribucin
no sinusoidal de la f
m.m.

1
P
2
P
1 cu
P
2 cu
P
Fe
P
EM
P
MEC
P
mec
P
. adic
P
Rotacional Fe cu EM
P P P P P =
1
1
Esta potencia se transmite electromagnticamente a travs del entrehierro haca el rotor.
2 cu EM MEC
P P P =
2 cu MEC EM
P P P + =
. 2 adic mec MEC
P P P P =
|
.
|

\
|

=
S
S
r I P
MEC
1
3
1
2
2
1
2
2
1
2
1
2
3
2
I r P
cu
=
2
1
2
1
2
2
1
2
1
2 2
3
1
3 I r
S
S
I r P P P
cu MEC EM
+
|
.
|

\
|

= + =
2
1
2
1
2
3 I
S
r
P
EM
=
EM cu
P S P
2
=
( )
EM MEC
P S P = 1