FATEC PIRACICABA Dep.

Roque Trevisan
Aula 5
ATUADORES E VLVULAS
Ariel Ton
Tecnlogo em Biocombustveis
Piracicaba , 25 de Abril de 2014
AUTOMAO INDUTRIAL EM BIOPROCESSOS
NAS LTIMAS AULAS............
Conceitos e grandezas eltricas
Tenso
Corrente
Potncia
Frequncia

NAS LTIMAS AULAS............
NAS LTIMAS AULAS............
NAS LTIMAS AULAS............
NAS LTIMAS AULAS............
Presso
Vazo
HIDRULICA PNEUMTICA
NAS LTIMAS AULAS............
ATUADORES E VLVULAS
SIMBOLOGIA
SIMBOLOGIA
NBR 8896:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes
hidrulicos e pneumticos - Smbolos bsicos e funcionais - Simbologia

NBR 8897:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos
e pneumticos transformaes de energia Simbologia

NBR 8898:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos
e pneumticos - Distribuio e regulagem da energia - Simbologia
ATUADORES
So os elementos responsveis em transformar a
energia cintica potencial contida no fluido na forma de
presso, em trabalho. Por isso so tambm chamados de
conversores de energia.
Definio
ATUADORES
Se dividem basicamente em 3 grupos:
Atuadores Lineares
Atuadores Rotativos
Atuadores Oscilantes

Tipos
ATUADORES
Como o nome j diz, transforma a energia cintica potencial
do fluido em trabalho em um nico sentido, em linha reta.
Conhecidos comumente como cilindros
Os cilindros pneumticos e hidrulicos encontram grande
campo de aplicao em mquinas industriais, automticas
ou no, e outros tipos de equipamentos, como os utilizados
em construo civil e transportes (guindastes, escavadeiras,
caminhes basculantes).
Atuadores Lineares
Princpio da Multiplicao de Foras
Atuadores Lineares
ATUADORES
Atuadores Lineares
ATUADORES
Aplicaes
Atuadores Lineares
ATUADORES
Aplicaes
Aplicaes
Atuadores Lineares
ATUADORES
Principais componentes:
Haste
Camisa
mbolo
Amortecimento
Vedaes
Mancal

Atuadores Lineares
ATUADORES
Atuadores Lineares
ATUADORES
Atuadores Lineares
ATUADORES
Vedaes
Atuadores Lineares
ATUADORES
Flanges
Atuadores Lineares
ATUADORES
Tipos de Cilindros
Atuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao
Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao
Cilindro de Haste Passante
Cilindro duplex contnuo ou Tandem
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies
Cilindro Telescpico
Cilindro de impacto ou Martelo



Tipos de Cilindros
Atuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao
Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao
Cilindro de Haste Passante
Cilindro duplex contnuo ou Tandem
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies
Cilindro Telescpico
Cilindro de impacto ou Martelo


Pneumtica
Tipos de Cilindros
Atuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao
Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao
Cilindro de Haste Passante
Cilindro duplex contnuo ou Tandem
Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies
Cilindro Telescpico
Cilindro de impacto ou Martelo


Hidrulica
Cilindro de Simples Ao
Atuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro de Simples Ao Retorno por Mola
Atuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro de Dupla Ao
Atuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro de Dupla Ao com Amortecimento Fixo
Atuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro de Dupla Ao com Amortecimento Varivel
Atuadores Lineares
ATUADORES
Amortecimento
Atuadores Lineares
ATUADORES

Os cilindros de simples e de dupla ao executam a mesma fora
no avano e no recuo?????


Atuadores Lineares
ATUADORES

Os cilindros de simples e de dupla ao executam a mesma fora
no avano e no recuo?????

NO!!!!!!!!!!!!!
Atuadores Lineares
ATUADORES

Os cilindros de simples e de dupla ao executam a mesma fora
no avano e no recuo?????


Atuadores Lineares
ATUADORES

Os cilindros de simples e de dupla ao executam a mesma fora
no avano e no recuo?????

Atuadores Lineares
ATUADORES

Os cilindros de simples e de dupla ao executam a mesma fora
no avano e no recuo?????

Atuadores Lineares
ATUADORES
Avano: A
camisa
X Presso

Recuo: (A
camisa
A
haste
) X Presso

Curso do Atuador
Se referente ao comprimento total que o atuador desenvolve o
trabalho
Atuadores Lineares
ATUADORES
Curso do Atuador
Se referente ao comprimento total que o atuador desenvolve o
trabalho
Atuadores Lineares
ATUADORES
Recuado
Curso do Atuador
Se referente ao comprimento total que o atuador desenvolve o
trabalho
Atuadores Lineares
ATUADORES
Recuado
Avanado
Curso do Atuador
Se referente ao comprimento total que o atuador desenvolve o
trabalho
Atuadores Lineares
ATUADORES
Recuado
Avanado
Curso
Cilindro de Haste Passante
Atuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro Duplex Contnuo ou Tandem
Atuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro Duplex Germinado ou Mltiplas Posies
Atuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro Telescpico
Atuadores Lineares
ATUADORES
Cilindro sem Haste
Atuadores Lineares
ATUADORES
ATUADORES
So mecanismos compactos, simples e eficientes, que
produzem um torque alto e requerem pouco espao e
montagem simples e que possuem uma limitao do ngulo
de giro, ou seja, sua rotao no contnua .

Podem ser :
Tipo Cremalheira
Tipo Palhetas
Atuadores Oscilantes
ATUADORES
Tipo Cremalheira
Atuadores Oscilantes
ATUADORES
Tipo Palhetas ou Aletas
Atuadores Oscilantes
ATUADORES
Tambm chamados de motores hidrulicos, esses
equipamentos tem por finalidade transformar a energia de
trabalho hidrulico, contida na forma cintica no fluido, em
trabalho utilizado na forma rotativa, que aplicada ao
objeto resistivo por meio de um eixo.

Funcionam no sentido inverso de uma bomba hidrulica.

Os principais so os de palhetas, de Engrenagens, de lbulos
e os de pisto.
Atuadores Rotativos Contnuos
ATUADORES
Atuadores Rotativos Contnuos
De Palhetas
ATUADORES
Atuadores Rotativos Contnuos
De Engrenagens
ATUADORES
Atuadores Rotativos Contnuos
De Pisto
VLVULAS
As vlvulas so elementos de comando para a partida,
parada, direo ou regulagem, alm de comandar tambm
a vazo e/ou a presso do fluido armazenado em
um reservatrio.
So classificadas segundo suas funes, e obedecem a
norma DIN/ISO 1219 so elas:
Vlvulas de Controle Direcional
Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno)
Vlvulas de Controle de Presso
Vlvulas de Controle de Fluxo
Vlvulas de Fechamento
Definio
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
So os elementos que tem por finalidade guiar o fluido da
gerao at os elementos finais, fazendo as partidas,
paradas e direo do mesmo.

Sua interpretao grfica se divide em quatro etapas:
Nmero de posies
Nmero de vias
Posio normal
Tipo de acionamento


Nmero de Posies
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
Nmero de Vias
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
4/3 vias
Nmero de Vias
4/2 vias
P
T
B A 2
5 1
4
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
4/3 vias
Posio Normal
4/2 vias
P
T
B A 2
5 1
4
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
4/3 vias
Posio Normal
4/2 vias
P
T
B A 2
5 1
4
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
a maneira pela qual a vlvula direcional vai do mudar a sua
posio normal para as demais posies


Acionamento
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
Acionamento
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
VLVULAS
Vlvulas de Controle Direcional
VLVULAS
Vlvulas de Bloqueio
Possibilitam o fluxo do fluido em apenas um sentido
Ajudam a regular a presso tambem


VLVULAS
Vlvulas de Bloqueio
Vlvula de Simultaneidade E
VLVULAS
Vlvulas de Bloqueio
Vlvula de Isolamento OU
VLVULAS
Vlvulas de Controle Presso
So os elementos que tem por finalidade manter a presso
do sistema constante


VLVULAS
Vlvulas de Controle Fluxo
So os elementos que tem por finalidade manter o fluxo do
sistema constante


VLVULAS
Vlvulas de Controle Fluxo
So os elementos que tem por finalidade manter o fluxo do
sistema constante


Interprete o esquema a seguir
Hidrulica e Pneumtica
Software FluidSim

NA PRXIMA AULA............
Sensoriamento