Motor paso a paso Motores de pasos

Es un motor que convierte una serie de

impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa es
que es capaz de avanzar una serie de
grados (paso) dependiendo de sus
entradas de control.

Cuentan con bajo torque, pero con una
alta precisin.
Presenta las ventajas de tener alta precisin y
repetitividad en cuanto al posicionamiento.


No solo la rotacin esta relacionada al nmero de
pulsos, sino que la velocidad esta relacionada a la
frecuencia de estos.
Puede ser gobernado por impulsos
procedentes de sistemas lgicos.

Los motores de pasos tienen una cierta
resolucin (numero de grados) que va
de 1.8 a 90.

Los motores de propsito general
pueden ir desde 15 a 30.
Tipos de motores de pasos
Reluctancia Variable
Imanes Permanentes
Hbridos
Reluctancia Variable

Operan generalmente con pasos de 5 a 15 a una
velocidad relativamente alta.

No tienen par de retencin.

Cuando la fase A, se energiza, 4 dientes del rotor se alinean
con 4 dientes del estator de la fase A.

El siguiente paso se da cuando se apaga la fase A, y se
enciende la B. Avanzando as un paso.

El siguiente se da apagando B y encendiendo C. Avanzando
otro paso.
En resumen:
Rotor no imantado.

Nmero de pasos elevado.

No par de retencin.

No importa el sentido de la corriente.
Motores de Imn Permanente
Tienen imanes permanentes en vez de dientes, y
son magnetizados perpendicularmente a los ejes.

Tienen pasos con ngulos entre 45 y 90.

Alto par y un buen amortiguamiento.

Energizando las 4 fases en secuencia, el rotor es
atrado magnticamente.

Existen dos tipos: Bipolares y Unipolares.
Motores Bipolares
Generalmente cuatro cables de salida. Necesitan
ciertos trucos para ser controlados, debido a que
requieren del cambio de direccin del flujo de
corriente a travs de las bobinas en la secuencia
apropiada para realizar un movimiento.
Secuencia de energizacin
Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo
de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms
simple de controlar.
Motores Unipolares
Secuencia de Energizacin de un motor Unipolar
Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta
secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos bobinas
activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retencin.
Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En
algunos motores esto brinda un funcionamiento mas suave. La contrapartida es que al
estar solo una bobina activada, el torque de paso y retencin es menor.
Motor Hibrido

Combina las cualidades de los motores de reluctancia
variable y las de los motores con imn permanente.

Tienen alto par de reten y par dinmico.

Adems pueden ser operados a una alta velocidad de
pasos.

Normalmente exhiben ngulos de 0.9 a 5.

Ms caros.
Ejemplo de control de un motor de pasos.
Motores paso a paso mas comunes.
Utilizacin
En todos aquellos mecanismos que requieran posicionarse con precisin en
puntos fijos.

La diferencia con los motores comunes es que pueden detenerse en ngulos
determinados con una precisin de minutos, cosa que los motores comunes no pueden
hacer por su inercia mecnica.

Fotocopiadoras, Plotters, mquinas de control numrico, Impresoras, lectoras de CD,
robtica, servomecanismos son algunas de las aplicaciones bsicas.