Comunicaciones Industriales

1
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
2
SISTEMAS DE COMUNICACIN
Frank B. Jewett, el primer presidente de los Bell
Telephone Laboratories, defini en 1.916
perfectamente la situacin hacia la que se deba
tender como meta de las comunicaciones
telefnicas:

"Que usted pueda sacar de un bolsillo un
dispositivo del tamao de un reloj, marcar el
nmero de la persona con la que usted quiera
hablar, hallndose en cualquier lugar del mundo,
y que si no contesta a su llamada, sea porque ha
fallecido".
3
NDICE TEMTICO
CONCEPTOS
Conceptos generales
Seal transmitida
Interfaces de nivel fsico
MODELOS GENERALES
Modelo OSI de ISO
Modelo INTERNET
Redes LAN
SISTEMAS Y MODELOS EN LA INDUSTRIA
Profibus
Ethernet
Modbus

4
CONCEPTOS GENERALES DE COMUNICACIONES
CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Mquina aislada: en un principio cada equipo utilizado
para procesar la seal en la vida industrial y empresarial,
se conceba como un todo, con un funcionamiento
independiente de los dems

Red: Al crecer el nmero de aparatos en un mbito de
trabajo, su potencia era superior a la capacidad de
procesamiento humana, por lo que se necesita
interconectarlos para que se automatice lo mximo
posible la transferencia de informacin entre ellos, sin
intervencin humana.
5

Red pblica: las compaas con capacidad suficiente para
estudiar, desarrollar y definir sistemas de comunicacin
fueron operadores pblicos de telefona y empresas
dedicadas al suministro a dichos operadores.
Red privada: En el caso de la comunicacin privada
(ejemplo, mbito intraempresarial), aunque en principio
existe libertad total para realizar la comunicacin como se
desee, definiendo si se quiere un modelo propio, se tiende
a estandarizarla de forma lo ms anloga posible con la
Red Pblica correspondiente .
Proceso de aplicacin: aplicacin que maneja el usuario
final, generalmente un programa de ordenador (de gestin,
de control, de mando, etc.).
6

Equipo terminal de datos, (ETD, DTE): mquina o usuario final
(cajero automtico de un banco, TPV, PC en casa o en la oficina,
sensor de medida, PLC, etc.).

Equipo terminal de circuito de datos (ETCD, DCE): tambin
equipo de comunicacin de datos. Conecta los ETD's al canal de
comunicaciones. En los aos 70 eran estrictamente dispositivos
de comunicaciones, pero actualmente incorporan cada vez ms
funciones de usuario, conteniendo parte de los procesos de
aplicacin. Ejemplo, el mdem.
ETCD/DCE
ETD/DTE
ETCD/DCE
ETD/DTE ETD/DTE
CANAL
7
ponemos de acuerdo a los dos
mdem para que el que recibe
observe la lnea en los mismos
instantes que el emisor enve la
seal con el dato.
Evidentemente, se necesita un
reloj en cada uno de ellos, y los
dos deben funcionar en
concordancia (sincronizacin).
MODOS DE TRANSMISIN

Segn sincronizacin
Modo sncrono
Modo asncrono

Segn el sentido de la
transmisin
Simplex
Semidplex
Dplex

Segn el medio fsico (canal)

Segn el nmero de hilos
Dos hilos
Cuatro hilos
8
MODOS DE TRANSMISIN

Segn sincronizacin
Modo sncrono
Modo asncrono

transmisin
Simplex
Semidplex
Dplex


Dos hilos
Cuatro hilos
el mdem local y el mdem
remoto funcionan
"independientemente: el
local va enviando datos y el
receptor los recibe sin saber
exactamente cuando va a ser
enviado el siguiente.
No llevan reloj, por lo que los
condicionamientos de
concordancia (aunque siguen
existiendo) son mucho ms
relajados.
9
MODOS DE TRANSMISIN

Segn sincronizacin
Modo sncrono
Modo asncrono

transmisin
Simplex
Semidplex
Dplex


Dos hilos
Cuatro hilos
La transmisin se efecta
nicamente en un sentido
Un mdem es el emisor (Tx) y
el otro solamente el receptor
(Rx).
No se pueden comunicar en
sentido contrario, por lo que,
por ejemplo, no se puede
saber en el emisor si el
mensaje lleg bien al receptor
10
MODOS DE TRANSMISIN

Segn sincronizacin
Modo sncrono
Modo asncrono

transmisin
Simplex
Semidplex
Dplex


Dos hilos
Cuatro hilos
half-dplex o bidireccional
alternado: en cada extremo
tenemos un Tx y un Rx
independientes y conectamos
en paralelo cada uno de los
componentes individuales del
mismo extremo a la lnea.
Tx de uno deber estar
conectado a Rx del otro:
transmisin unidireccional
simplex. Cuando se acabe el
flujo de informacin podemos
conmutar los dos extremos
11
MODOS DE TRANSMISIN

Segn sincronizacin
Modo sncrono
Modo asncrono

transmisin
Simplex
Semidplex
Dplex


Dos hilos
Cuatro hilos
dplex total o full-dplex: si
Tx y Rx de cada extremo
estn activos a la vez en el
proceso de comunicacin.
Podemos estar enviando y
recibiendo datos a la vez, de
forma totalmente simultnea.
El principal problema que se
nos plantea en este tipo de
comunicacin es la
separacin de los sentidos de
comunicacin, de forma que
las seales no se interfieran
12
MODOS DE TRANSMISIN

Segn sincronizacin
Modo sncrono
Modo asncrono

transmisin
Simplex
Semidplex
Dplex


Dos hilos
Cuatro hilos
Areo
Espacial
Cable elctrico
Pares trenzados
Cable apantallado
Fibra ptica

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MODOS DE TRANSMISIN

Segn sincronizacin
Modo sncrono
Modo asncrono

transmisin
Simplex
Semidplex
Dplex


Dos hilos
Cuatro hilos
se emplea un par de hilos
para emitir y el mismo par
sirve para recibir.
Debemos obtener una buena
separacin de las dos
seales para que no exista
interferencia entre ellas
14
MODOS DE TRANSMISIN

Segn sincronizacin
Modo sncrono
Modo asncrono

transmisin
Simplex
Semidplex
Dplex


Dos hilos
Cuatro hilos
Un par de hilos para cada
sentido
Facilita la amplificacin
intermedia, y proporciona una
velocidad ms elevada que el
sistema anterior, a costa de
encarecer la instalacin.
Las partes Rx, Tx de cada
mdem son en este caso
totalmente independientes
desde el punto de vista del
canal
15
TOPOLOGA BSICA

Lnea punto a punto

Lnea punto a multipunto
Rx nico conectado
Identificacin del
receptor

Multipunto a multipunto
(Conmutacin )

un par de ETCD's se
encuentran permanentemente
conectados entre s y slo
entre s .
16
TOPOLOGA BSICA

Lnea punto a punto

Rx nico conectado
Identificacin del
receptor

(Conmutacin )

identificacin del receptor
con el que queremos
comunicar, para que se
ponga en estado de
operacin
un ETCD emite para todos los
receptores que estn
conectados a l en paralelo
En el extremo receptor, se
puede operar de dos formas
genricas
slo l recibe el mensaje y
comunica con el principal
17
TOPOLOGA BSICA

Lnea punto a punto

Rx nico conectado
Identificacin del
receptor

(Conmutacin)

Si queremos que el equipo
que inicia la comunicacin
sea cualquiera de los
conectados, y que pueda
comunicar con todos los
dems
18
SEAL EN EL ETCD

Conversin: para transmitir datos por lnea telefnica
analgica, se debe convertir la seal que sala del ETD
(digital) en una seal que pueda ser enviada a travs del
canal vocal telefnico (300 - 3.400 Hz) como seal
continua.
Modulacin: implica un cambio en la banda de transmisin
de la seal, la frecuencia de la banda de una seal vara en
la modulacin y no vara en la conversin.
ETCD/DCE
ETD/DTE
ETCD/DCE
ETD/DTE ETD/DTE
CANAL
19
SEAL EN EL ETCD

Varias posibles clasificaciones para la seal:

no balanceada / balanceada

serie / paralelo

Sncrona / asncrona

20
SEALES ELECTRICAS

Segn sus caractersticas

Segn los estados

Segn la polaridad

Seal analgica
Peridica
No peridica
Seal discreta
Seal digital

Binarias
Ternarias

Unipolares
Bipolares

21
CDIGOS ELECTRICOS: COMPARATIVA

22
CONTROL DE ERRORES EN LAS TRANSMISIONES
Control de paridad de carcter. SRC Simple Redundancy Check
1 0 0 1 1 1 0 1
Carcter a transmitir
1 0 0 1 1 1 0 1 C
Dgito de paridad par
(Even)
1
1
AB = AB + AB
= 01 + 10 =
0
C = 1 1 0 1 1 0 0 1 =
0 0 1 0 0 0 1
C = 1 Nmero impar de
unos en el carcter.
1 1 0 0 1 0 1 1 Dato final a transmitir 1
23
Control de paridad a nivel de bloque (Paridad Vertical y
Horizontal)
Paridad Vertical
Es similar a la prueba de paridad sencilla.
Paridad Horizontal
La secuencia de dgitos en el LRC se calcula en el transmisor y se transmite como el
ltimo carcter del mensaje; es el carcter BCC*. En el receptor el BCC se recalcula y el
BCC recalculado se compara con el BCC transmitido. Si son iguales, se supone que no
hubo errores en la transmisin; si son diferentes, hubo un error en la transmisin y se
puede solicitar la retransmisin del bloque completo.
24
Mtodo polinmico de deteccin de errores (CRC)
25
1- Previo a la codificacin se inicializa a cero.
2- Entrada del primer dato
1
Si A B 1
1 1 1
Si A B 1
1
1
Mtodo polinmico de deteccin de errores (CRC)
26
SEAL TRANSMITIDA
Tipos de modulacin segn la seal
Analgicas: AM, DBL, BLU, BLV, FM, PM
Digitales: ASK, FSK, PSK, DPSK

Tipos de modulacin segn la fase
Lineales: Amplitud
No lineales: Frecuencia y fase.

Tipos de modulacin segn la demodulacin
Coherente
No coherente

27
SEAL TRANSMITIDA
ASK

Cuando la seal moduladora es de origen digital, la modulacin de la portadora est
representada por corrientes de amplitudes distintas y se denomina modulacin por
desplazamiento de amplitud.
Por variacin de nivel de la onda portadora
Por supresin de onda portadora
Variacin del nivel de
la onda portadora
Supresin de la onda
portadora
28
SEAL TRANSMITIDA
FSK

29
SEAL TRANSMITIDA
PSK

30
SEAL TRANSMITIDA
DPSK

Dos fases

Cuatro fases

Ocho fases

31
SEAL TRANSMITIDA
QAM

PORTADORA VALORES
Fase (DPSK) 0 45 90 135 180 225 270 315
Nivel (ASK)
3 2 3 2 3 2 3 2
5 32 5 32 5 32 5 32
32
SEAL TRANSMITIDA
BAUDIOS: Indican el nmero de estados de la lnea por
segundo.
Velocidad de transmisin
Velocidad = 4 baudios Velocidad = 4 bits/s
Velocidad = 4 baudios Velocidad = 20 bits/s
1 BIT
5 BITS
RGIMEN BINARIO. VELOCIDAD BINARIA, Son los bits por segundo.
33
SEAL TRANSMITIDA
ANCHO DE BANDA DE TRANSMISIN

Cualquier seal elctrica se puede descomponer
como una suma de senos y cosenos.
La seal de menor frecuencia se denomina
fundamental.
La serie de seales de mayor frecuencia y otras fases
son las armnicas.
El ancho de banda de transmisin se suele
tomar entre la frecuencia fundamental y aquella
que transmite atena la potencia transmitida a
la mitad (3 dB).

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SISTEMAS DE COMUNICACIN FIJOS
ADSL

permite, usando la infraestructura telefnica
actual, proveer servicios de banda ancha.

exige que la distancia entre mdems no pueda
superar unos 5 Km. (18.000 pies), ya que cuanto
ms largo es el cable de cobre, mayores
interferencias se producen.
35
ADSL
36
VOIP

Voz sobre IP
Convierte las seales de voz estndar en paquetes de
datos comprimidos transportados a travs de redes de
datos. Las seales de voz se encapsulan en paquetes IP
que pueden transportarse como IP nativo o como IP por
Ethernet, Frame Relay, ATM o STM.
La evolucin de la transmisin conmutada por circuitos a
la transmisin basada en paquetes toma el trfico de la
red pblica telefnica y lo coloca en redes IP bien
aprovisionadas.
Hoy, las arquitecturas interoperables de voz sobre IP se
basan en la especificacin H.323 v2.
37
VoIP
38
VoIP
39
SISTEMAS DE COMUNICACIN MVILES
SISTEMAS CELULARES. PARTES CONSTITUYENTES

Unidades mviles: contienen una unidad de control, un
transceptor y un sistema de antena.
Estaciones base en cada clula: proporcionan el interface entre
las unidades mviles y la CCMT, incluyendo una unidad de
control, los elementos de radio, antenas y planta de energa,
adems de terminales de datos. Las clulas o celdas son el
territorio que cubre una estacin base.
CCMT: oficina central encargada de coordinar las estaciones
base de las clulas. Contiene un procesador y conmutacin,
actuando de interface con la RTC. Controla el proceso de
llamadas y la tarificacin
Enlaces: los tres subsistemas anteriores son conectados
mediante enlaces radio y enlaces de alta velocidad. Cada mvil
puede usar slo un canal durante una comunicacin, pero un
canal que no es fijo, sino dinmico. Los enlaces de voz y datos
entre las estaciones base y la CCMT usan radioenlaces o lneas
dedicadas.
40
SISTEMAS CELULARES. CONCEPTOS.

Truncking: sistemas de para aplicaciones privadas,
formando grupos y subgrupos de usuarios, con las
siguientes caractersticas principales:
Estructura de red celular independiente de las redes pblicas
Los usuarios comparten los recursos del sistema de forma
automtica y organizada.
Cuando se requiere, por el tipo de servicio, es posible el
establecimiento de canales prioritarios de emergencia que
predominaran sobre el resto de comunicaciones del grupo.
Roaming: cuando se selecciona un nmero de una unidad
mvil, la central telefnica lo reconoce y enva la llamada a
la CCMT, que conoce la situacin aproximada del mvil
Handoff / handover: sistema utilizado para transferir el
servicio de una estacin base a otra cuando la calidad del
enlace es insuficiente. Este mecanismo garantiza la
realizacin del servicio cuando un mvil se traslada a lo
largo de su zona de cobertura

41
Reutilizacin de las celdas.
42
SISTEMAS CELULARES. Redes 2,5G, 3G, 3,5G

GPRS: puente entre los de segunda generacin y la telefona
mvil de tercera generacin (UMTS). Introdujeron la conmutacin
de paquetes en la telefona mvil, (comunicacin al "estilo"
Internet). La informacin se divide en trozos o paquetes, que
siguen caminos diferentes hasta alcanzar el destino.
UMTS: Intento de estandarizar las comunicaciones mviles a
nivel mundial, aunque ya existen diferencias entre EEUU y el
resto. Ofrece grandes velocidades de conexin y permite la
transmisin de todo tipo de comunicaciones: voz, datos,
imgenes, vdeo, radio,.. Ofrece velocidades de hasta 384 Kbps.
HSDPA: Tecnologa mvil conocida como 3.5G que viene a ser
una mejora de la tecnologa UMTS. Provee velocidades altas en
el canal de bajada, hasta 14.4 Mbps superando altamente a UMTS
y aumentando as su eficiencia espectral, lo que permite brindar
mejores tiempos de respuesta en aplicaciones en tiempo real
como videoconferencia y juegos.
43
MODELO OSI DE ISO
Modelo OSI de ISO

Intenta reproducir la comunicacin humana
44
MODELO OSI DE ISO
NIVEL FUNCIN
7 APLICACIN Datos normalizados
6 PRESENTACIN Interpretacin de los datos
5 SESIN Dilogos de control
4 TRANSPORTE Integridad de los mensajes
3 RED Encaminamiento
2 ENLACE Deteccin de errores
1 FSICO Conexin fsica de equipos
45
MODELO OSI DE ISO
INTERFACE: interfaz, interfase: comunica niveles adyacentes de
la misma torre.
PROTOCOLO: acuerdo entre niveles iguales (homnimos)
Protocolos de bajo nivel
Protocolos end-to-end
46
MODELO OSI DE ISO
REPEATER: repetidor, amplificador, regenerador, hub
BRIDGE: puente, switch
ROUTER: encaminador
GATEWAY: pasarela
47
MODELO OSI DE ISO
Adaptacin del modelo a LAN
LLC: Subnivel 2A, control de enlace lgico.
controla el enlace desde un punto de vista lgico, permitiendo la
comunicacin entre dos puntos mediante un protocolo de pares.
MAC: subnivel 2B, control de acceso al medio
describe los servicios que esta capa proporciona al subnivel LLC.
Una especificacin diferente para cada una de las configuraciones.
el servicio debe ser el mismo con independencia del nivel fsico

48
MODELO OSI DE ISO
Adaptacin del modelo a LAN
LLC: Subnivel 2A, control de enlace lgico.
MAC: subnivel 2B, control de acceso al medio
802.3: Redes Ethernet
802.4: Redes en bus con testigo
802.5: Redes en anillo con testigo
802.8: Redes de Fibra ptica
802.11: Redes Wifi

49
MODELO OSI DE ISO
Subnivel LLC:
LAN aislada, este nivel se comporta como un protocolo extremo a
extremo, es decir, relaciona dos puntos de sta sin ayuda de
intermediarios, siempre desde el punto de vista lgico.
LAN conexionada y WAN, el primer nivel end-to-end es el nivel 4
(nivel de transporte) debido a que en estos casos la red de
conmutacin de paquetes acta de intermediaria en las
transacciones entre dos equipos terminales.
50
MODELO INTERNET
51
MODELO INTERNET
Segn el modelo de referencia OSI de ISO, la capa de Red
proporciona capacidad de comunicacin fin a fin (end-to-end) a
la capa Transporte.
La capa de Red debe proveer servicios de conmutacin y
enrutamiento para establecer, mantener y terminar conexiones a
nivel de red y transferir datos entre dos usuarios a travs de una
red
52
MODELO INTERNET
A la capa transporte slo le interesa la calidad del servicio
recibido expresada en parmetros como tiempo de
respuesta, tasa de error, velocidad de trfico, etc...
Las aplicaciones TCP/IP utilizan cinco capas, a diferencia
que el modelo de referencia OSI que tiene siete
53
MODELO INTERNET
TCP/IP opera con una tecnologa sin conexin y la
informacin se transfiere como una secuencia de
datagramas
54
MODELO INTERNET

Conceptos
Datagrama
Puerto (socket)
55
MODELO INTERNET
IP
Responsable del enrutamiento de
los datagramas individuales: TCP
le entrega a IP un datagrama con
una direccin destino, y el
protocolo IP coloca ese
datagrama en el punto de destino
No sabe si ese datagrama est
relacionado en alguna forma con
datagramas anteriores o futuros,
provenientes de TCP

56
MODELO INTERNET
TCP
Capa de transporte
Segmenta un mensaje grande en
varios datagramas
Se asegura que llegan
correctamente al receptor
Solicita servicios provistos por el
protocolo IP a nivel de capa de
red: TCP le entrega a IP un
datagrama con una direccin
destino, y el protocolo IP coloca
ese datagrama en el punto de
destino.
57
MODELO INTERNET
TCP, Caractersticas
Orientado a conexin
Fiable
Flujo continuo de Bytes
Control de flujo en dos extremos
Segmentacin de datos
Transmisin uno a uno (no
broadcasting)
Antes de transferir los datos, dos
procesos de nivel de aplicacin
deben negociar formalmente una
conexin TCP utilizando el
proceso de establecimiento de
conexin adecuado
58
MODELO INTERNET
TCP, Caractersticas
Orientado a conexin
Fiable
broadcasting)
Los datos que se envan por una
conexin TCP se numeran en
secuencia y se espera un
reconocimiento positivo por parte
del receptor. Si no se recibe, el
segmento se retransmite.
59
MODELO INTERNET
TCP, Caractersticas
Orientado a conexin
Fiable
broadcasting)
Para TCP los datos que se envan por
los enlaces lgicos de entrada y
salida se consideran un flujo
continuo de bytes.
60
MODELO INTERNET
TCP, Caractersticas
Orientado a conexin
Fiable
broadcasting)
TCP implementa un control de flujo en el
emisor que regula la cantidad de datos
que se envan para evitar
la transmisin de excesivos datos
simultneos
que el emisor transmita datos que el
receptor no es capaz de almacenar
61
MODELO INTERNET
TCP, Caractersticas
Orientado a conexin
Fiable
broadcasting)
Segmentar los datos obtenidos del
proceso de aplicacin para que se
ajusten al tamao de los paquetes IP.
Ambos extremos TCP pueden negociar el
tamao mximo de segmento
62
MODELO INTERNET
TCP, Caractersticas
Orientado a conexin
Fiable
broadcasting)
Las conexiones TCP son un circuito lgico
punto a punto entre dos procesos de
nivel de aplicacin. TCP no proporciona
servicios de difusin
63
MODELO INTERNET
TCP, Fases
Establecimiento de conexin
Transferencia de datos
Cierre de conexin

STREAM: flujo de datos.
El protocolo decide cmo dividir o
agrupar las unidades de datos de la
aplicacin a la hora de transferirlos.

64
MODELO INTERNET
Trama (datagrama) TCP
BIT SIGNIFICADO SI EST A 1
URG El puntero a datos urgentes es vlido
ACK El campo de reconocimiento es vlido
PSH Este segmento solicita un PUSH
RST Reiniciar la conexin
SYN Establecimiento de la conexin
FYN El emisor lleg al final de su secuencia
de datos
65
MODELO INTERNET
UDP
No garantiza ninguna fiabilidad
en el envo.
Ofrece a las aplicaciones un
mecanismo para enviar
datagramas en bruto, sin tener
que establecer una conexin.
Es un protocolo muy sencillo y
rpido, por ejemplo, si
comparamos un datagrama UDP
con uno TCP
El segmento UDP consiste en una
cabecera de 8 bytes seguida de
los datos, mientras que el TCP
consta de una cabecera mucho
ms larga de 24 bytes.
66
MODELO INTERNET
Trama (datagrama) UDP
67
MODELO INTERNET
Direccionamiento

Nmero MAC
Todos los dispositivos NIC (Network Interface Card
Tarjetas de red) de conexin a la red tienen grabada una
direccin fsica de 6 Bytes (48 bits) fijas y nicas en el
mundo
No pueden ser modificadas por el usuario.

FA.3C.41.02.11.37 250.60.65.2.17.55
Direccin IP
Se suelen expresar en la notacin XXX.XXX.XXX.XXX, donde
cada uno de los campos separados por puntos es un nmero
decimal que va de 0 a 255, y que representa el Byte
correspondiente.

168 . 212 . 226 . 4 10101000 .11010100 .11100010 . 00000100
68
MODELO INTERNET
Direccin IP
168 . 212 . 226 . 4

El valor ms a la derecha slo puede oscilar
entre 1 y 254

255: reservado a la direccin de BROADCAST
0: indicativo de toda la red.

69
MODELO INTERNET
Clases de Red
CLASE PREFIJO SUFIJO
A 0 +7 bits para red y 24 para dispositivos
B 10 +14 bits para red y 16 para dispositivos
C 110 +21 bits para red y 8 para dispositivos
D 1110 +28 bits para multicast
E 1111 +28 bits experimental
Las clases A, B y C son estndares para dilogos entre
origen y destino, mientras que la clase D se emplea para el
envo simultneo a muchos destinos.
70
MODELO INTERNET
Direccin IP
168 . 212 . 226 . 4

CLASE DESDE HASTA N DE REDES N DE HOSTS
A 1.0.0.0 127.255.255.255 128 16.777.214
B 128.0.0.0 191.255.255.255 16.384 65.534
C 192.0.0.0 223.255.255.255 2.097.152 254
D 224.0.0.0 239.255.255.255
E 240.0.0.0 255.255.255.255
71
MODELO INTERNET
Direccin IP. Reglas de direccionamiento

No puede haber dos direcciones IP pblicas iguales en la
misma red, ni siquiera en redes diferentes.
Los hosts de una red deben pertenecer a la misma red (y
por lo tanto a la misma clase).
Cualquier nodo puede dialogar con cualquier otro
especificando su direccin IP, aunque estn en redes
diferentes, e incluso de diferente clase.
Los valores 0 y 255 no deben utilizarse para la
identificacin del host, ya que su uso est reservado para
funciones especiales
72
MODELO INTERNET
Direccin IP. Reglas de direccionamiento

73
MODELO INTERNET
Direccin IP. Direccionamiento privado

Rangos de direcciones IP reservados para su
uso como direcciones privadas
No son ni sern asignadas a ninguna red fsica
de Internet
Los datagramas con una direccin IP privada en
su campo de origen o destino no pueden circular
por Internet (no se enrutan)
IPs reservadas para uso privado:
Una red de clase A: 1.0.0.0
16 redes de clase B: 172.16.0.0 hasta 172.31.0.0
256 redes de clase C: 192.168.0.0 hasta 192.168.255.0
74
MODELO INTERNET
Direccin IP. Mscara de red

Patrn de igual longitud que la direccin IP que
seala en cada posicin, con unos la parte de
las direcciones IP que va a corresponder a los
campos de identificacin de la red, y con ceros
la parte que corresponde a la identificacin de la
mquina o host.
Consistir en una serie de unos seguidos de una
serie de ceros
75
MODELO INTERNET
Direccin IP. Mscara de red
IP 212.128.20.249 con 255.255.255.0
Los primeros 3 bytes identifican la direccin de la red
a la que pertenece la mquina con IP 212.128.20.249
212.128.20.0
El ltimo indica el equipo

En el esquema de direccionamiento por clases,
la mscara de red est determinada por la clase
a la que pertenece, por lo tanto tendremos:
Mscara 255.0.0.0: direcciones de clase A
Mscara 255.255.0.0: direcciones de clase B
Mscara 255.255.255.0: direcciones de clase C
76
MODELO INTERNET
Direccin IP. Subdireccionamineto y mscara de red
Netid: identifica la red
Subnetid: identifica la subred
Hostid: identifica cada uno de los nodos de en la subred.
77
MODELO INTERNET
Direccin IP. Subdireccionamineto y mscara de red
Los dos primeros Bytes identifican de red (netid)
El tercer Byte identifica la subred (subnetid), en este caso
existen dos subredes diferentes.
El cuarto Byte es el hostid
78
MODELO INTERNET
Direccin IP. Dominios.

Los dominios se organizan de forma jerrquica.
La totalidad de las redes se ha dividido en
dominios. Algunos de los dominios ms
utilizados son:
com compaa
edu, gov instituciones sectoriales y gubernamentales
estadounidenses
es, uk, fi... para los diferentes pases

79
MODELO INTERNET
Direccin IP. Dominios.

Los dominios se organizan en subdominios.
Estos subdominios, a su vez, se organizan en dominios de
nivel inferior.
As, por ejemplo, un equipo puede tener el nombre:

correo.ctai.es

es dominio (Espaa)
ctai subdominio
correo nombre del host.

A cada uno de estos nombres de host direccionados por
dominio le corresponde una direccin IP cuya
equivalencia se conoce en una base de datos distribuida
en diferentes ordenadores que se comunican de forma
jerrquica.
80
MODELO INTERNET
Puertos (sockets).

En los protocolos TCP y UDP, del nivel de transporte, se
establece una palabra de 16 bits (2 bytes) para identificar a
la aplicacin, que es lo que se conoce como nmero de
puerto o puerto.

Los primeros 1024 nmeros de puerto (0 a 1023) estn
reservados por el sistema para servicios habituales del
protocolo, y los valores por encima de ste pueden ser
utilizados por aplicaciones del usuario.

81
MODELO INTERNET
Puertos (sockets).

PUERTO / PROTOCOLO DESCRIPCIN
n/d/ GRE GRE (protocolo IP 47) Enrutamiento y acceso remoto
n/d/ ESP IPSec ESP (protocolo IP 50) Enrutamiento y acceso remoto
n/d/ AH IPSec AH (protocolo IP 51) Enrutamiento y acceso remoto
7 / TCP | 7 / UPP Protocolo Echo (Eco). Responde con eco a llamadas remotas
20 / TCP | 21 / TCP FTP, File Transfer Protocol (Protocolo de Transferencia de Archivos) Datos
23 / TCP TELNET. Comunicaciones de texto inseguras
25 / TCP SMTP. Simple Mail Transfer Protocol
143 / TCP IMAP4. Internet Access Protocol (E-mail)
161 / TCP |161 / UDP SNMP. Simple Network Management Protocol.
993 / TCP IMAP4 sobre SSL.
995 / TCP POP3 sobre SSL.
1863 / TCP MSN Messenger
5631 / TCP | 5632 / UDP Escritorio remoto
31337 / TCP Back Orifice. Herramienta de administracin remota (por lo general troyanos)
82
MODELO INTERNET
Comandos.

ARP. Muestra y permite modificar las tablas del protocolo
encargado de convertir las direcciones IP de cada
ordenador en direcciones MAC (direccin fsica de cada
tarjeta de red).
FTP. Cliente FTP en modo consola de comandos.
TELNET. Consola de TELNET.
GETMAC. Muestra las direcciones MAC de los
adaptadores de red que tengamos instalados en el
sistema.
IPCONFIG. Muestra y permite renovar la configuracin de
todos los interfaces de red.
NBSTAT. Muestra las estadsticas y las conexiones
actuales del protocolo NetBIOS sobre TCP/IP, los recursos
compartidos y los recursos que son accesibles.
83
MODELO INTERNET
Comandos.

NET. Permite administrar usuarios, carpetas compartidas,
servicios, etc. Para un listado completo de todas las
opciones, escribir net sin ningn argumento. Para
obtener ayuda sobre alguna opcin en concreto, escribir
net help y la opcin. Ejemplos:
Net use: comparte fuentes o muestra las comparticiones
Net config: Muestra los ajustes del servidor o grupo de
trabajo actual
NETSH. Programa en modo consola que permite ver,
modificar y diagnosticar la configuracin de la red.
NETSTAT. Informacin sobre las conexiones de red de
nuestro equipo.

84
MODELO INTERNET
Comandos.

NSLOOKUP. Aplicacin de red orientada a obtener
informacin en los servidores DNS sobre un host en
concreto
PATHPING. Muestra la ruta que sigue cada paquete para
llegar a una IP determinada, el tiempo de respuesta de
cada uno de los nodos por los que pasa y las estadsticas
de cada uno de ellos.
PING. Comando para comprobar si una mquina est en
red o no.
ROUTE. Permite ver o modificar las tablas de enrutamiento
de red.
TRACERT. Informa sobre el camino que siguen los
paquetes IP desde que salen de nuestra mquina hasta
que llegan a su destino.
85
REDES LAN
TOPOLOGA

RED EN ESTRELLA

86
REDES LAN
TOPOLOGA

RED EN ESTRELLA

RED EN ANILLO
control centralizado
control distribuido

87
REDES LAN
TOPOLOGA

RED EN ESTRELLA

RED EN ANILLO
control distribuido

RED EN BUS

88
REDES LAN
TOPOLOGA

RED EN ESTRELLA

RED EN ANILLO
control distribuido

RED EN BUS

RED EN RBOL
JERRQUICO

89
REDES LAN
TOPOLOGA

RED EN ESTRELLA

RED EN ANILLO
control distribuido

RED EN BUS

RED EN RBOL
JERRQUICO

REC COMPLETA
90
REDES LAN
CONTROL DE ACCESO

TOKEN PASSING: paso de testigo
Polling: acceso por sondeo
Token: testigo o trama clave
Token ring
Token bus
CSMA: contienda
CSMA/CD
CSMA/CR

91
REDES LAN
ELEMENTOS DE COMUNICACIN

SERVIDORES

PASARELAS
Dedicadas
No dedicadas

CONVERTIDORES
RS422 a RS232
RS485 a RS232
Lazo de corriente a RS232
92
REDES LAN
CABLES DE COMUNICACIONES

Cobre
Pares trenzados
Coaxial
Twinaxial

Fibra ptica
Monomodo
Multimodo

93
RECOMENDACIONES EIA (Electrical Industry Association)
Interface RS-232-C: Recommended Standard n
232, versin C) es una norma de EIA (EIA-232-
C) que define una interface no balanceada para
intercambio de datos en serie entre dos
equipos
CARACTERSTICAS
Mxima longitud de la lnea de datos 17 metros
Mxima velocidad de trabajo 20 kbaudios
Marca (Dato 1) -3V a -15V
Marca (Dato 0) +3V a +15V
INTERFACES DE NIVEL FSICO
94
Interface RS-232-C
une un ordenador con un mdem. En el momento que
hay alguna variacin en la recomendacin deja de ser
un interface para convertirse en un cable de
comunicacin, por ejemplo el cruzar el cable para unir,
con mdem nulo (sin mdem fsico), dos equipos.
95
Interface RS-232-C. Caractersticas mecnicas
Especifican el tipo de
conector utilizado, nmero
de patillas y asignacin de
circuitos a las patillas.

La norma internacional
ISO 2110 define las
caractersticas mecnicas
del conector de 25 patillas y
las asignaciones de
circuitos para la norma RS-
232-C.
96
Patilla
Circuito EIA
RS Circuito ITU-T Direccin Funcin
1 AA -- -- Protective Ground.
2 BA 103 DCE Transmitted Data. TD
3 BB 104 DTE Receiver Data. RD
4 CA 105 DCE Request to Send. RTS
5 CB 106 DTE Clear to Send. CTS
6 CC 107 DTE Data Set Ready. DSR
7 AB 102 -- Common Return. COM
8 CF 109 DTE Data Carrier Detector. DCD
9 -- -- -- Uso discrecional
10 -- -- -- Uso discrecional
11 -- 126 DCE Select Transmit Frequency
12 SCF 122 DTE Backward Channel DCD
13 SCB 121 DTE Backward Channel Ready
Patilla Circuito EIA RS Circuito ITU-T Direccin Funcin
14 SBA 118 DCE Transmitted Backward Channel Data
15 DB 114 DTE Transmitter Signal Element Timming
16 SBB 119 DTE Received Backward Channel Data
17 DD 115 DTE Reciver Signal Element Timming
18 -- 141 DCE Local Loopback (Loop 3)
19 SCA 120 DCE Transmit Backward Channel Line
20 --
DD
108-1
108-2
DCE
DCE
Connect Data Set to Line
Data Terminal Ready. DTR
21 --
CG
140
110
DCE
DTE
Remote Loopback (Loop 2)
Data Signal Quality Detector
22 CE 125 DTE Ring Indicator. RI
23 CH
CI
111
112
DCE
DTE
Data Signalling Rate Selector
Data Signalling Rate Selector
24 DA 113 DCE Transmitter Signal Element Timming
25 -- 142 DTE Test Indicator
97
Transmisin de datos
Recepcin de datos
Listo para transmitir
Activo por nivel bajo. DT listo, en lnea.
Listo para recibir
Peticin de
transmisin
Permiso para
transmitir
Interface RS-232-C. Protocolo de comunicaciones.
Activo por nivel bajo. DS puede enviar el siguiente
carcter
98
Transmisin de datos
Recepcin de datos
Listo para transmitir
Listo para recibir
Activo por nivel bajo. DS en lnea y puede transmitir
Peticin de
transmisin
Permiso para
transmitir
Interface RS-232-C. Protocolo de comunicaciones.
Activo por nivel bajo. DS puede enviar el siguiente
carcter
99
Interface RS-232-C. 3 hilos.
100
Interface RS-485
CARACTERSTICAS
TRANSMISIN DE SEAL tipo balanceado, con
cancelacin de interferencias.
NMERO DE EMISORES/RECEPTORES 32
emisores y receptores (mulitpunto a multipunto).
LONGITUD MXIMA DEL CABLE 1.333 m (4.000
pies).
VELOCIDAD MXIMA 100 kbits/s, se puede
aumentar a costa de reducir la longitud mxima
total del cable progresivamente.
TENSIONES (RECEPTOR) de +12 V a -7 V.,
soportando transitorios de hasta 25 V.
101
Interface RS-485
CARACTERSTICAS
TIEMPO DE SUBIDA Y BAJADA DE LA SEAL
30% del ancho del pulso; a menudo incorporan
histresis de entrada para evitar problemas de
conmutacin y oscilaciones ante estas lentas
transiciones de la seal.
CONECTOR no definido especficamente.
102
Estado de alta
impedancia del
receptor
Estado de alta impedancia
de los transmisores
Estado de alta impedancia
de los receptores
Estado de alta
impedancia del
transmisor
Interface RS-485. Transmisin de datos
103
Interface RS-485
Impedancia caracterstica del par trenzado
(Z
0
)

La especificacin RS 485 recomienda, pero no
dictamina, que esta impedancia caracterstica sea de
120.

La publicacin Industry Standard TSB89,
Application Guidelines for TIA-EIA-485-A, tiene una
seccin especialmente dedicada a la realizacin de los
clculos a realizar en el caso de un cambio de la
impedancia caracterstica del par trenzado.
104
Interface RS-422-A
CARACTERSTICAS
Transmisin de seal: tipo balanceado, lo que asegura una mayor
inmunidad al ruido.
Un emisor y hasta 10 receptores (punto a multipunto).
Longitud mxima del cable: 1340m (4000 pies).
Velocidad mxima de 10 Mbits/s para una distancia de 17 m y de 100
kbits/s para una
distancia de 1200 m.
Tensiones de +6V a -6V (Receptor).
Tiempo de subida y bajada de la seal: hasta un mximo del 10% del
ancho del pulso.
Conectores: ISO 2110 (25 patillas), ISO 4902 (9 patillas).
105
5.6. Conectores RJ11, RJ14
Se emplea en telefona.
Tiene 6 pines de los cuales se
emplean slo los dos centrales
Tiene 6 pines de los cuales se
emplean los 4 centrales
PIN PAR RJ14 RJ11 Denominacin
1 3
2 2 X Datos +
3 1 X X Voz A (L1)
4 1 X X Voz B (L2)
5 2 X Datos -
6 3
106
Conector RJ45 (Ethernet).
Los pines 7 y 8 se utilizan en el caso de
existir PoE (Power over Ethernet),
alimentacin elctrica de dispositivos
de red a travs del mismo cable de red.
Por ejemplo, un telfono IP o un
repetidor.
107
Conector RJ45 (Ethernet)
Norma T568A
Usada normalmente para realizar el conector de un
extremo de un cable de red cruzado.

Norma T568B
Usada normalmente para realizar los conectores de
los dos extremos de un cable de red sin cruzar o el
extremo opuesto al del conector 568A en un cable de
red cruzado.

T568A
T568B
108
Conector RJ45 (Ethernet)
T568A T568B
T568B T568B
109
NIVELES DE UNA RED INDUSTRIAL

Control factora
rea fbrica
Campo
PLC #1 PLC #2
ET
Motores y
variadores
Detectores
Ethernet
Comunicaciones entre PLCs y
ordenadores
Profibus DP
Comunicaciones
entre PLCs
x

AS-I Profibus PA
Detectores y
actuadores
Hay 3 niveles claramente diferenciados.
SISTEMAS INDUSTRIALES
110
IMPRESORAS
GESTIN
PANTALLAS DE
OPERACIN
ESTACIN DE
INGENIERA
ETHERNET
ETHERNET INDUSTRIAL
PROFIBUS DP
I / O
I / O
AS I
111
MODBUS
protocolo que dentro del modelo OSI se engloba
en la capa 7 y permite realizar comunicaciones
del tipo cliente/servidor entre equipos
conectados fsicamente a diferentes redes o
buses.
Este protocolo puede correr bajo diferentes
redes fsicas como son:
TCP/IP bajo Ethernet.
Transmisin asncrona serie bajo RS-232, RS-422, RS-
485, fibra ptica, radio.
Modbus Plus.
112
MODBUS. Arquitectura genrica.
113
MODBUS
Cada uno de los equipos conectados a la red puede emplear el
protocolo Modbus para iniciar una operacin con otro.
La funcionalidad de Modbus vienen dada porque se definen
paquetes de datos de protocolo (PDU) independientemente de
la red fsica por la que vayan a circular estos. Estos paquetes de
datos son construidos por el equipo que inicia la comunicacin
de tal forma que adems de los datos en si se va a incluir
tambin un cdigo de funcin que ser el que le indica al
receptor que tiene que hacer con los citados datos.
114
MODBUS. Bus serie.
115
MODBUS. RS 485.
116
MODBUS. RS 422.
117
MODBUS. RS 232.

Se emplean las tres seales bsicas del estndar
RS-232:

Rxd datos de recepcin.
Txd datos de transmisin.
Gnd Comn de seales.

Las distancias deben ser menores de 20 metros
118
DNP-3
DNP (Protocolo para Red Distribuida - Distributed
Network Protocol) versin 3.0 es un protocolo
abierto y pblico (no propietario), basado en tres
capas del modelo OSI de 7 capas.
Establece comunicacin fiable en ambientes
adversos, especialmente para problemas de
interferencia electromagntica y medios de
transmisin poco fiables.
Ofrece flexibilidad y funcionalidades, como
opciones de salidas, transferencia segura de
archivos, direccionamiento sobre 65.000
dispositivos en un enlace simple,
sincronizacin
119
DNP-3

Comunicaciones Industriales

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