AULA 01: Choppers

Professor: Fernando Csar P. Gomes

1 Introduo
Conversor de fonte CC fixa em uma fonte CC varivel.
Um CHOPPER converte diretamente de CC para CC e
conhecido com um conversor CC-CC.
Os CHOPPERS so amplamente utilizados: controle de
trao de motores em automveis eltricos, trolebus,
guindastes, empilhadeiras, transporte em minas, na
frenagem regenerativa de mquinas CC, para
devolver energia para sistemas de transporte com
paradas frequentes (Metr)
Eles fornecem controle de acelerao suave, alta
eficincia e resposta dinmica rpida.
2. Circuito Bsico
Figura 1
3. Funcionamento Bsico
Uma chave ligada a uma fonte DC (Vi) em srie ou em
paralelo. A chave S pode ser um transistor de potncia,
um SCR ou um tiristor GTO, que quando acionada (ton)
permite um caminho alternativo de corrente e quando
aberta (toff) cessa este caminho, alterando assim o
perodo de alimentao da carga.
Figura 2
4. Tcnicas de Controle
O controle da tenso de sada (Vo) e realizada atravs
do chaveamento que pode ocorrer de duas formas:

Modulao por largura de pulso (PWM pulse width
modulation)

Modulao por frequncia de pulso (PFM pulse
frequency modulation)

PWM Pulse Width Modulation
Neste mtodo de controle, a largura do pulso ligado
(ton) varia enquanto o perodo de chaveamento total (T)
constante.

Figura 3
PFM Pulse-Frequency Modulation
Neste mtodo de controle, a largura do pulso ligado
(ton) constante enquanto o perodo (frequncia) de
chaveamento total (T) varia.

Figura 4
Tcnicas de Controle
No mtodo PFM necessrio reduzir a frequncia de
chaveamento do chopper para obter um tenso de sada
mais baixa, isto pode resultar em descontinuidade nas
baixas frequncias; sendo que a reduo na frequncia
aumenta a ondulao na sada e consequentemente
aumento das perdas na carga (potencia e calor). O
mtodo PWM tem a vantagem da baixa ondulao, o que
significa menores componentes para o filtro.

5. Topologias de CHOPPERS
Bsicamente os Chopper podem apresentar as
seguintes topologias:

Choppers step-down (Buck).

Choppers step-up (Boost).

Choppers Buck-Boost ou ainda Ck
6. Choppers step-down (Buck)
Um arranjo prtico do Buck mostrado na figura 5 que
inclui um indutor L e um diodo D (FWD) para eliminar as
pulsaes de corrente. Este circuito fornece uma corrente
DC linear para cargas prticas como um motor DC.
Figura 5
6. Buck : Chave fechada
O diodo D ficar polarizado reversamente durante todo
o tempo, a corrente cresce exponencialmente devido ao
indutor L e da carga R, a tenso de sada (Vo) igual a
Vi, a chave fica ligada durante o tempo ton.
Figura 6
6. Buck : Chave aberta
A corrente no indutor comea a cair (no ocorre de
forma instantnea), isto provoca uma tenso induzida no
indutor de polaridade reversa o diodo (FWD) fornece
caminho para a corrente e a energia transferida para a
carga sob uma tenso nula na carga.
Figura 7
6. Buck : Modo contnuo
A corrente de sada (Io) na carga no atinge zero,
oscilando entre Imax e Imin .
Figura 8
6. Buck : Modo contnuo
Ciclo de Trabalho
T
T
d
on

i o
V d V .
Tenso Mdia Sada
d V V
i rms o
.
) (

Tenso Eficaz Sada
d
I
I
i
o

Corrente Mdia Sada
6. Buck : Modo contnuo
Corrente Mxima de Sada
OFF
o o
T
L
V
R
V
I .
2
max

T
I T
I
o OFF
D
.

Corrente Mdia Diodo

L
V
T I
o
OFF pico pico

Corrente de Ondulao
OFF
o o
T
L
V
R
V
I .
2
min

Corrente Mnima de Sada
6. Buck : Modo descontnuo
Para valores de d baixo, em especial com indutncia
baixa, a corrente de sada na carga pode atinge zero.
Figura 9
T
Limite Modo Contnuo