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CONCEPTOS GENERALES.
Tema 02
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NDICE
1. Definicin de mquina-herramienta.

2. Clasificacin de maquinas-herramientas.

3. Herramientas de corte.

4. Elementos de corte.

5. Magnitudes de corte.

6. Dispositivos de transmisin.

7. Cadenas cinemticas.

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CRITERIOS DE EVALUACIN


Conocer los elementos de las mquinas.

Conocer los Elementos de corte.

Calcular las velocidades de salida en una caja de velocidades.
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1.- DEFINICION DE MAQUINA-HERRAMIENTA
El fundamento de la conformacin con arranque de viruta, a mano o a
mquina, es el corte del metal. Si se realiza a mano, el instrumento
cortante es la herramienta y el motor, el esfuerzo muscular; cuando se
ejecuta a mquina existe tambin herramienta; pero el motor es la
mquina, formando, en general, una unidad: la mquina-herramienta. En
este ltimo caso suele llamarse al proceso mecanizado.


Las mquinas-herramientas tienen la misin fundamental de dar forma
a las piezas por arranque de material.

El arranque de material se realiza gracias a una fuerte presin de la
herramienta sobre la superficie de la pieza, estando:

bien la PIEZA,
bien la HERRAMIENTA
o bien la PIEZA y la HERRAMIENTA

animadas de movimiento.

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2.- CLASIFICACION DE MAQUINAS-
HERRAMIENTAS
Las mquinas-herramientas para el mecanizado de los metales se
clasifican en:

Por arranque de viruta.
Por arranque de partculas.

Las primeras, segn la naturaleza del movimiento de corte, se clasifican
en:

Mquinas-herramientas de movimiento circular.

Con el movimiento de corte en la pieza: Torno paralelo, torno vertical, ...

Con el movimiento de corte en la herramienta: Fresadora, taladradora,
mandrinadora, ...

Mquinas-herramientas de movimiento rectilneo: cepillo, mortajadora,
brochadora,
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2.- CLASIFICACION DE MAQUINAS-
HERRAMIENTAS
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2.- CLASIFICACION DE MAQUINAS-
HERRAMIENTAS
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2.- CLASIFICACION DE MAQUINAS-
HERRAMIENTAS
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3.- HERRAMIENTAS DE CORTE
Una mquina debe trabajar con la mxima economa, para que las piezas
se fabriquen con el mnimo consumo de potencia y de tiempo y, por tanto,
con el menor coste.

Pero no podemos aumentar la potencia a capricho, ni reducir el tiempo de
mecanizado al gusto del operario. Ambos factores dependen de la
herramienta y de la mquina. Esta ltima no se puede variar fcilmente; la
herramienta s.

Para que el operario pueda cuidar con meticulosidad lo que afecte a la
eleccin, preparacin y condiciones de trabajo de las herramientas, es
necesario conocer aspectos de las herramientas, como son:

La clase de herramienta;
la forma de la misma;
el material de que est constituida;
los ngulos caractersticos de afilado.
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3.1.- Clases de herramientas
La primera divisin que se puede hacer de las herramientas de mquina,
es:

herramientas de corte de viruta;
herramientas de arranque de partculas (muelas).

Las primeras se clasifican a su vez, en tantos tipos como clases de
mquinas-herramientas hay (cuchilla de torno, broca, fresa, ).

Con ellas se pueden formar dos grupos:

herramientas de un solo filo, como las cuchillas de torno y de las
limadoras;

herramientas de varios filos, como las fresas y las brocas.
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3.1.- Clases de herramientas
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3.2.- Formas de las herramientas
Son muy variadas, dependiendo de la operacin que se haya de realizar en
las mquinas. As, por ejemplo, entre muchas otras, existen:


para el torneado, cuchillas de cilindrar exteriores, de tronzar, de roscar
interiores;

para el fresado, fresa frontal, de ranurar, de tallar engranajes.

para el taladrado, brocas helicoidales, avellanadores.


En los trabajos unitarios, a veces, se utiliza una sola herramienta para
distintas operaciones con la justificacin de no invertir tiempo en el cambio.

Sin embargo, ha de tenerse en cuenta que con la herramienta apropiada
para cada operacin se consigue mejor calidad y mayor rendimiento en el
trabajo, ya que ha sido estudiada y experimentada con este fin.
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3.3.- Material de las herramientas
Los materiales empleados para fabricar herramientas deben tener unas
cualidades para el corte, que permitan el mximo rendimiento con el mnimo
desgaste.

Al elegir una herramienta, siempre se habr que pensar en la dureza del
material que se va a trabajar, para seleccionar la que pueda cortarlo en las
mejores condiciones.

En orden de menor a mayor dureza, los materiales ms frecuentemente
empleados para fabricar herramientas son:

aceros al carbono;
aceros rpidos y extrarrpidos;
stellitas;
carburos metlicos.
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3.3.1.- Herramientas de acero al carbono
Poseen de un 06 al 2% de carbono, con pequeas cantidades de otros
elementos, como manganeso, silicio, cromo, vanadio, etc., que mejoran sus
cualidades de dureza y resistencia al desgaste.

Conservan el filo en buenas condiciones por debajo de los 250
0
C. Cuando
sobrepasan esta temperatura, pierden dureza y se desgastan rpidamente.

El acero al carbono se aplica para la fabricacin de todo tipo de
herramientas, pero cada vez menos, al ser sustituido por otros aceros de
mayor rendimiento.
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3.3.2.- Herramientas de acero rpido
Su verdadero nombre es el de herramientas de corte rpido, porque su
composicin eleva su capacidad de corte, sin perder su dureza, hasta una
temperatura de 600
0
C, permitiendo una velocidad de corte ms elevada que
para las de acero al carbono.

En su composicin, poseen menor contenido de carbono que las anteriores
(de 065 a 130%), y aaden como principal elemento de la aleacin el
tungsteno en una proporcion que oscila entre el 13 y el 23%.
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3.3.3- Herramientas de acero extrarrpido
Su composicin es semejante a la de los aceros rpidos, pero con la
adicin de cobalto en la proporcin de 4 al 12%. Este elemento eleva ms la
temperatura de trabajo, sin perder su capacidad de corte.

Presentan grandes dificultades para forjarlas, por lo que la forma y el
afilado debern obtenerse por amolado en la electroesmeriladora, a partir de
las barritas comerciales.

Son muy utilizadas las cuchillas de torno, limadora, etc.

Si se necesitan cuchillas de forma complicada, es recomendable acudir a
las de acero rpido, que es forjable, a portaherramientas apropiados o a
cuchillas de forma normalizada.
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3.3.4- Herramientas de stellita
Son aleaciones fundidas, de alto contenido de cromo, tungsteno y cobalto,
con nquel y molibdeno a veces.

Se presentan en plaquitas que se sueldan a un cuerpo de herramienta de
acero al carbono y luego se afilan.
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3.3.5 Herramientas de carburos metlicos
Son aglomerados de varios materiales refractarios, cuyo punto de fusin es
muy elevado, como el tungsteno, 3.400
0
C; el molibdeno 2.850
0
C; etc. Como
aglomerante se emplea el cobalto.

Su fabricacin se realiza por fritado, que consiste en triturar los metales en
polvo finsimo, someterlos a una temperatura de 1.500
0
C aproximadamente,
para pulverizarlos de nuevo y someterlos seguidamente a una presin de
4.000 a 5.000 kg/cm
2
. Luego se trocea el producto en pastillas y se cuecen
otra vez a 1.500
0
C.

Es tal la dureza de este material que se conoce con el nombre de Widia,
abreviatura de dos palabras alemanas que significan como diamante.

Las pastillas de metal duro, se sueldan como las stellitas a un mango de
acero al carbono, pero por medio de latn o se fijan mediante elementos de
unin desmontable.
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3.3.5 Herramientas de carburos metlicos
La proporcin de los elementos que entran en su composicin vara de
unos a otros, para obtener distintas clases de carburos metlicos, aplicables
a los diversos trabajos y materiales de las piezas que se van a mecanizar.

La dureza va acompaada de una considerable fragilidad y, hay que reducir
la primera para disminuir la segunda, segn que aplicaciones.

Las clases de Widia estn normalizadas por letras, para los diferentes
materiales y trabajos.
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3.3.5 Herramientas de carburos metlicos
Dentro de cada letra, se clasifican por nmeros de modo que:
Existen otros materiales como plaquitas cermicas y diamante.
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3.4.- ngulos de la herramienta
Toda herramienta, para poder penetrar en el material, necesita una forma
de cua ms o menos aguda en funcin de la naturaleza del material,
principalmente.

Los ngulos caractersticos, que determinan la llamada forma geomtrica
de la herramienta, son:

ngulo de Incidencia;

ngulo de filo;

ngulo de ataque, de desprendimiento o de salida de viruta;

ngulo de corte.

El valor de estos ngulos tiene la mxima importancia para la correcta y
econmica ejecucin del mecanizado. Un filo muy agudo, penetra mejor en el
material, pero su filo se deteriora antes. Si la inclinacin del filo respecto de la
perpendicular a la superficie de trabajo es mucho la herramienta tiende a
salirse de la pieza, y si la inclinacin es pequea tiende a clavarse.
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3.4.1.- ngulo de incidencia
Este ngulo evita el rozamiento del dorso del filo contra la superficie de
trabajo y, como consecuencia, disminuye la resistencia al movimiento y el
calor producido por el roce.

Su valor oscila:

de 8 a 10 para materiales blandos en los que el rozamiento es
mayor, como aluminio, cobre, latn y acero suave;

de 3 a 6 para materiales duros, fundiciones y aceros duros.
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3.4.2.- ngulo de filo
Est formado por las dos caras de la cua de la herramienta, determinando
la facilidad de penetracin en el material, al mismo tiempo que la duracin del
filo.

Su valor suele oscilar entre los siguientes, segn el material que se trabaja:

40 para las aleaciones ligeras, como el duraluminio;

85 para materiales duros, como los aceros de gran dureza.
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3.4.3.- ngulo de ataque o de salida
Es el comprendido entre la cara de ataque y un plano perpendicular a la
superficie de trabajo.

El roce que produce la viruta sobre la cara de ataque influye mucho en el
rendimiento de la cuchilla, por el rozamiento y el calor que produce,
dificultando al mismo tiempo la evacuacin de las mismas.

El valor de este ngulo suele ser:

de 0 a 20, para materiales duros, como la fundicin y los aceros,
dependiendo de la clase de herramienta;

de unos 50, para materiales blandos.

En general, el ngulo de salida debe ser tanto mayor cuanto ms pastoso
sea el material que se trabaja, es decir, cuanto ms se adhiera a la cara de
ataque de la herramienta.

El ngulo debe ser menor para los materiales quebradizos.
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3.4.3.- ngulo de ataque o de salida
Angulo de salida negativo. Es una forma del filo de la herramienta, que
en vez de arrancar la viruta por corte, lo hace por cizallamiento.

Se aplica a las herramientas de carburo metlico, contrarrestando as su
gran fragilidad, al hacer ms resistente el filo.

Para estas herramientas necesitamos mquinas de gran potencia, pero
conseguimos, entre otras, las siguientes ventajas:

Mayor duracin del filo;

Mayor resistencia del filo al choque;

Menor calentamiento de la pieza;

Superficies mejor acabadas.

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3.4.3.- ngulo de ataque o de salida
Rompevirutas. Es una muesca o escaln que se hace en la cara de
ataque de las herramientas, para evitar la formacin de virutas largas,
principalmente en el torneado, cuyo enrollamiento dificulta la salida de la
propia viruta, impide ver el trabajo y puede causar accidentes.

Con el rompevirutas, la viruta larga va rompindose en pequeos trocitos a
medida que se produce.

En otras herramientas, como las brocas, el rompevirutas impide la
formacin de virutas anchas.
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3.4.4.- ngulo de corte
Es el ngulo suma de los de filo e incidencia y determina la inclinacin de la
cua de la herramienta respecto a la pieza.

La capacidad de penetracin de la cuchilla en el material ser mayor,
cuanto menor sea el ngulo de corte, ya que disminuye la fuerza necesaria
para deformar la viruta.
El valor de estos ngulos vara en funcin de la clase de herramienta, de la
naturaleza de sta y del material que se va a trabajar; pero la suma total es
de 90.
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4.- ELEMENTOS DE CORTE
Todas las mquinas-herramienta de arranque de viruta deben:

Sujetar las piezas a mecanizar;

Sujetar la herramienta y

Realizar los movimientos de trabajo.

Los principales elementos de corte son los movimientos relativos entre la
herramienta y la pieza. Los tres ms importantes son:

Movimiento de corte.

Movimiento de avance.

Movimiento de penetracin o alimentacin.
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4.1.- Movimiento de corte
Es el movimiento principal por el cual la herramienta penetra en el material
separando las virutas.

Se puede obtener dando movimiento a la herramienta, a la pieza o a las
dos a la vez.

Este movimiento puede ser rectilneo o de traslacin y circular o de
rotacin.
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4.1.- Movimiento de avance
Es el que hace que se desplace el punto de aplicacin de la herramienta
sobre la superficie de trabajo de la pieza.

Puede ser aplicado a la herramienta o la pieza.
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4.1.- Movimiento de penetracin o alimentacin
Con l se consigue la profundidad de pasada. Este movimiento se obtiene
por desplazamiento a mano de la herramienta o la pieza (excepto en CNC).

En el caso de las brocas, el movimiento de penetracin viene determinado
por el dimetro de ellas.
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5.- MAGNITUDES DE CORTE
El rendimiento de una herramienta de corte depende de varios factores. De
ellos hay algunos que el operario no puede modificar a capricho, como la
potencia de la mquina, el material de la pieza, etc. Sin embargo, hay otros
que pueden ser variados, como:

la velocidad de corte;

la velocidad de avance;

la profundidad de corte o de pasada;

la lubrificacin y refrigeracin.


Se designan con la denominacin de magnitudes de corte los valores que
hay que ajustar para el arranque de viruta.
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5.1.- Velocidad de corte Vc
Es la velocidad del movimiento de corte o, dicho de otro modo, la velocidad
relativa entre la herramienta y la pieza en el punto de mximo recorrido en
que se separa la viruta.

Se expresa en metros por minuto (m/min) excepto para las muelas
abrasivas que se hace en metros por segundo.
Al estudiar la velocidad de corte, ha de tenerse en cuenta si el movimiento
de corte es circular o rectilneo.
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5.1.- Velocidad de corte Vc
En las mquinas de movimiento circular, la velocidad de corte es igual a la
longitud de la circunferencia mayor de la herramienta o de la pieza, por el
nmero de vueltas que giran en la unidad de tiempo.

Por tanto, en las mquinas herramientas como el torno, la taladradora, la
fresadora y otras, la velocidad de corte viene dada por la frmula siguiente:
Donde:

D = dimetro de las piezas o herramientas (mm).

n = velocidad de giro (rpm).
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5.1.- Velocidad de corte Vc
En las mquinas de movimiento rectilneo alternativo, la velocidad de corte
es igual al doble de la longitud de carrera, multiplicado por el nmero de
carreras tiles de las herramientas o de la pieza en la unidad de tiempo.
Donde:

L = longitud de una carrera (mm).

n = nmero de carreras tiles por minuto.
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5.2.- Avance (A)
Es la velocidad del movimiento de avance o, tambin, la velocidad con que
se desplaza el punto de aplicacin de la herramienta respecto a la pieza.

Se expresa en milmetros por vuelta para unas mquinas, en milmetros por
minuto para otras y , en las de movimiento rectilneo alternativo, suele
hacerse en milmetros por minuto o en milmetros por carrera til.
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5.3.- Profundidad de corte
Es el desplazamiento dado a la herramienta o a la pieza, en el movimiento
de alimentacin.

Se llama tambin profundidad de pasada, presin o carga.

Se expresa en milmetros de desplazamiento de la herramienta o de la
pieza, el cual se obtiene a mano en las mquinas-herramienta tradicionales.
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5.3.1.- Seccin de viruta
Es la superficie de la seccin transversal de la viruta.

Se expresa en milmetros cuadrados y se calcula por la frmula:
Donde:

A = avance (mm).

P = profundidad de pasada (mm).
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5.4.- Maquinabilidad de los materiales: fuerza de corte
La maquinabilidad o capacidad de mecanizado se define como:

1. El arranque fcil y econmico del metal.

2. Capacidad para lograr un acabado satisfactorio del metal en condiciones
econmicas viables.
Fuerzas de corte. Las fuerzas de corte dependen del material, la geometra de
la herramienta y especialmente del espesor de la viruta.

Al producirse el corte es necesario el desprendimiento de viruta y como
consecuencia de ste la rotura de parte del material; este material opone una
resistencia a la rotura que es necesario vencer para poder realizar el trabajo.

Su conocimiento es muy importante para calcular la potencia en el mecanizado.
Sin embargo, el clculo analtico no es fcil a causa de los numerosos factores
que intervienen. Por otra parte, son diferentes segn el tipo de mecanizado.
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5.4.- Maquinabilidad de los materiales: fuerza de corte
Fuerza especfica de corte. La fuerza de corte Fc es un parmetro,
constante, necesario para poder calcular la potencia necesaria para efectuar
un determinado mecanizado. Este parmetro est en funcin:

del avance de la herramienta,
de la profundidad de pasada,
de la velocidad de corte,
de la maquinabilidad del material,
de la dureza del material,
de las caractersticas de la herramienta
y del espesor medio de la viruta.

Todos estos factores se engloban en un coeficiente denominado Kx. La fuerza
especfica de corte se expresa en N/mm
2
.
Fc = Kx * a * p
Kx (kp/mm) fuerza especfica de corte, relacionada con la resistencia del material,
a (mm) el avance, la distancia que se desplaza la cuchilla en cada vuelta,
p (mm) la profundidad de pasada, lo que se clava la cuchilla.
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5.4.- Maquinabilidad de los materiales: fuerza de corte
Potencia de corte. La potencia de corte Pc necesaria para efectuar un
determinado mecanizado se calcula a partir del valor del volumen de arranque
de viruta, la fuerza especfica de corte y del rendimiento que tenga la mquina.
Se expresa en kilovatios (kW).

Pc = Fc * Vc
Pc (W) = K (kp/mm) * a (mm) * p (mm) * Vc (m/min) * (9,81 N / 1 kp) * (1 min / 60 s)

Para poder obtener el valor de potencia correcto, el valor obtenido tiene que
dividirse por un determinado valor () que tiene en cuenta la eficiencia de la
mquina. Este valor es el porcentaje de la potencia del motor que est
disponible en la herramienta puesta en el husillo.



Donde: Pc es la potencia de corte (kw).
Ac es el dimetro de la pieza (mm).
f es la velocidad de avance (mm/min).
Fc es la fuerza especfica de corte (N/mm2).
es el rendimiento o la eficiencia de el mquina.

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5.4.- Maquinabilidad de los materiales: fuerza de corte
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5.4.- Maquinabilidad de los materiales: fuerza de corte
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6.- DISPOSITIVOS DE TRANSMISION
Se le llama transmisin al conjunto de bandas, cadenas o engranes que
sirven para comunicar fuerza y movimiento desde un motor hasta su punto de
aplicacin. Son parte fundamental de los elementos u rganos de una
mquina y se encargan de transmitir potencia entre dos o ms elementos
dentro de la misma.

Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de
entrada, lo que da como resultado una velocidad de salida diferente.
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6.- DISPOSITIVOS DE TRANSMISION
En general, las transmisiones reducen una rotacin inadecuada, de alta
velocidad y bajo par motor, del eje de salida del impulsor primario a una
velocidad ms baja con par de giro ms alto, o a la inversa.
En la gran mayora de los casos, estas transmisiones se realizan a travs de
elementos rotantes, ya que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho
menos espacio que aquella por traslacin.

Una transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa mecnica
distinta a las transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su
funcin emplea el movimiento de cuerpos slidos, como lo son los engranajes y
las correas de transmisin.
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6.1.- Generalidades
La transmisin del movimiento desde un mecanismo o elemento de mquina a
otro se puede realizar en forma directa, como por ejemplo el caso de un
engranaje montado sobre el eje de un motor y que engrana con otro engranaje
al que le transmite el movimiento de rotacin del eje, o a travs de vnculos
intermedios que transmiten el movimiento que tiene el elemento motor al
elementos conducido.

Este vnculo intermedio puede ser slido o fluido, en el primer caso podr ser
rgido, como la biela de un mecanismo, o flexible como una correa plana o
trapezoidal, y en el segundo caso puede ser lquido, presentndose este caso
en los mecanismos hidrulicos.

Los vnculos intermedios puede ser correas planas o trapezoidales, cadenas,
engranajes, tornillo sin fin y rueda helicoidal, bielas, manivelas, aceites, etc.
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6.1.- Generalidades En un principio, la transmisin del movimiento se realiz utilizando poleas y
correas planas, ya sea para accionamiento individual o a partir de un eje
principal para un grupo de poleas.

Posteriormente, la correa plana fue desplazada por la correa trapezoidal y por
los engranajes, casi en su totalidad. La correa trapezoidal, adems de presentar
la ventaja de la transmisin elstica, suave y silenciosa, al poder existir varias
correas en una misma polea, confiere mayor seguridad y continuidad al
movimiento, ya que si una de ellas se corta, el movimiento no se detiene.

Actualmente, para la transmisin del movimiento ha cobrado auge la utilizacin
de engranajes y tornillo sin fin con rueda helicoidal.

En muchos casos, en los cuales no es conveniente ni prctico detener el
funcionamiento del motor para cambiar el movimiento del mecanismo o
elemento, se utilizan embragues, los que pueden acoplar o desacoplar durante
el giro los diferentes rganos de mquinas en movimiento, permitiendo realizar
los cambios necesarios.
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6.2.- Elementos de mquinas
Una mquina est compuesta por una serie de elementos ms simples que la
constituyen, pudiendo definir como elementos de mquinas todas aquellas
piezas o elementos ms sencillos que correctamente ensamblados constituyen
una mquina completa y en funcionamiento.

Estos elementos de mquinas, no tienen que ser necesariamente sencillos, pero
si ser reconocibles como elemento individual, fuera de la mquina de la que
forma parte, o de las mquinas de las que puede formar parte.

Segn la tecnologa de cada uno de estos elementos podemos distinguir:

Mecnicos: son las piezas de metal o de otros materiales que constituyen los
elementos de la mquina. Podemos diferenciar:

Elementos mecnicos constitutivos. Son los elementos que forman la
estructura y forma de la mquina: bancada, bastidor, soportes y carros
mviles.

Elementos de Unin. Fija (Soldaduras y Remaches) y desmontable
(tornillo, pasador, grapa, presilla, etc.).

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6.2.- Elementos de mquinas
Elementos de transmisin. Son los que trasmiten el movimiento y lo
regulan o modifican segn el caso: rboles de transmisin, engranaje,
husillo, cadenas y correas de transmisin y balancn.

Elementos de pivotar y rodadura. Son los elementos que permiten el
giro, deslizamiento o pivotaje de los elementos mviles, sin demasiado
desgaste ni produccin de calor: cojinete, rodamiento, resbaladera y
quicionera.

Neumticos. Los elementos de neumtica que forman parte de las mquinas
son los que funcionan, hacen funcionar o regulan por aire comprimido: vlvulas,
cilindros y motores neumticos.

Hidrulicos. Los elementos de hidrulica en mquinas son los que funcionan,
hacen funcionar o regulan la circulacin de un lquido, normalmente aceite
hidrulico: vlvulas oleohidrulicas, motores semimotores y cilindros hidrulicos.

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6.2.- Elementos de mquinas Elctricos. Son los elementos que se basan en la tecnologa elctrica, y que
podramos dividir:

Generadores de movimiento. Son los que alimentndose por una
corriente elctrica dan lugar a un movimiento mecnico: Motores (que
dan lugar a un movimiento giratorio) y Solenoides (que dan lugar a un
movimiento lineal de longitud limitada)

De control y maniobra. Permiten la regulacin de otros elementos
elctricos: pulsador, interruptor, conmutador, rel y contactor.


Electrnicos. Dependiendo de la potencia de la mquina, los controles desde
la perspectiva de la electrnica pueden ser PLC, DCL, Y PICs, todos estos son
sistemas programables en los que con una configuracin llamada SCADDA, es
posible observar y controlar el rendimiento de dicha mquina a travs de una
PC equipada con los perifricos de entrada adecuados.
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6.3.- Mecanismos de movimiento circular
Cuando el eje de una mquina motriz gira a una velocidad de rotacin n, una
polea que se encuentra solidaria, enchavetada, atornillada o soldada, al mismo,
tambin gira a la misma velocidad de rotacin n, y como ya se sabe, la velocidad
tangencial V en la periferia de la polea depender del radio de la misma.
Esta polea puede transmitir, por friccin o a travs de una correa, su movimiento
a otra polea que est montada sobre el eje de otro mecanismo receptor del
movimiento, el cual segn sea la relacin de transmisin, podr adquirir menor,
igual o mayor velocidad de rotacin que el primero. La polea que transmite el
movimiento se denomina motora o conductora, en tanto que la que recibe el
movimiento recibe el nombre de conducida.
La unidad de velocidad angular en el
SI es el radin por segundo (rad/s).
La velocidad angular se expresa
tambin en revoluciones por minutos
(rpm o rev/min). Su equivalencia
es:1 rpm = 2/60 rad/s.
V = R
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6.3.- Mecanismos de movimiento circular
Segn muestra la figura, la polea motora tiene un radio R , gira a una velocidad
angular y sobre la periferia de la misma acta constantemente una fuerza
tangencial P que produce un momento motor M que torsiona el eje. Este
momento o par motor (Mm) viene dado por la expresin:

Mm = P R
La potencia que desarrolla el motor que acciona la polea motora es:

N = Mm

Adems, como el punto de aplicacin de la fuerza P se mueve con una
velocidad tangencial perifrica V, la potencia desarrollada tangencialmente N
por la polea es:
N = P V
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6.4.- Transformacin del movimiento circular en linear
La transformacin del movimiento circular en lineal se realiza mediante
mecanismos que transforman los movimientos de rotacin en movimientos
rectilneos. Los principales son:

Pin-cremallera. Este sistema transforma el movimiento circular en
rectilneo por medio de dos elementos dentados: Un pin que gira
sobre su propio eje y una barra dentada denominada cremallera. Los
dientes pueden ser rectos o helicoidales.


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6.4.- Transformacin del movimiento circular en linear Tornillo y tuerca. Se compone de una varilla roscada y una pieza con
un agujero roscado. Al girar la varilla, permaneciendo fija la tuerca, hace
que esta ltima se desplace en sentido longitudinal del eje, con lo que
se consigue transformar un movimiento circular uniforme en otro lineal.
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6.4.- Transformacin del movimiento circular en linear Mecanismo biela-manivela. Este mecanismo consta de dos piezas
bsicas articuladas entre s y de las que recibe el nombre: la biela y la
manivela.
La manivela OB es una pieza que gira alrededor de un punto O y
describe un movimiento circular.
La biela AB es una pieza rgida acoplada a la manivela en el punto
B. este extremo, denominado cabeza de la biela, sigue el mismo
movimiento circular que la manivela, mientras el otro extremo A,
denominado pie de biela, describe un movimiento alternativo o de
vaivn.
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6.4.- Transformacin del movimiento circular en linear

Cigeal y biela. El cigeal es
un elemento que, junto a la
biela, transforma el movimiento
circular en alternativo o
viceversa. Consiste en un rbol
acodado (a) con unos muones
(m) y unas muequillas (n)
donde se colocan las bielas.
Sobre cada una de las
muequillas se inserta la
cabeza de una de las bielas por
medio de una pieza llamada
sombrerete.
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6.4.- Transformacin del movimiento circular en linear
Leva. La leva es un disco de forma
irregular sobre el que se apoya un
elemento mvil denominado varilla,
seguidor o vstago. Ambos elementos
deben estar permanentemente en
contacto.

Cuando el disco gira, su movimiento
circular se transforma en movimiento
alternativo de la varilla, el que se
intercalan perodos de reposo. La
diferencia entre el punto ms alto del
recorrido del vstago y el ms bajo
recibe el nombre de carrera de la leva.
El perfil del disco determina el tipo de
movimiento de la leva.
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6.4.- Transformacin del movimiento circular en linear Excntrica. La excntrica consiste
bsicamente en una pieza de forma
geomtrica diversa en la que el eje
de giro no coincide con su eje
geomtrico. La distancia entre
ambos ejes se denomina
excentricidad.

Cuando se sita una pieza rectilnea
llamada vstago en contacto con la
excntrica, el movimiento circular de
sta se convierte en movimiento
alternativo del vstago.

La excntrica ms sencilla que se
puede encontrar tiene forma de
disco circular.
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7.- CADENAS CINEMATICAS
Es una representacin grfica de los mecanismos y sistemas que intervienen en
la transmisin del movimiento en toda mquina.

Una cadena cinemtica est constituida por un conjunto de eslabones unidos
mediante pares cinemticos que permiten movimientos relativos, pero de forma
que ninguno de los eslabones est fijo. A su vez, se pueden unir cadenas
cinemticas simples para obtener cadenas cinemticas ms complicadas.

El trmino eslabn se utiliza para designar a cada una de las piezas de una
mquina o cada uno de los componentes de un mecanismo.
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7.- CADENAS CINEMATICAS
Clasificacin de las cadenas. Las cadenas cinemticas se dividen en:

Abiertas. Aquellas en las que hay al menos un eslabn que tiene un
solo par (por ejemplo, extremidades, robots, ...).

Cerradas. Si cada eslabn se conecta, por lo menos a otros dos; en tal
caso la cadena forma uno o ms circuitos cerrados (por ejemplo, un
cuadriltero articulado).
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7.- CADENAS CINEMATICAS Par cinemtico. Los eslabones se
deben conectar entre s de manera
que transmitan movimiento del
impulsor eslabn de entrada al
seguidor eslabn de salida. A cada
una de las conexiones o
articulaciones entre eslabones se le
llamar par cinemtico.

De donde se deduce que un
eslabn podr definirse tambin
como la conexin rgida entre dos o
ms eslabones de diferentes pares
cinticos.
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7.1.- Relacin de transmisin
Cuando la transmisin se realiza entre dos poleas de diferente tamao, la
menor de ellas gira a ms velocidad que la otra.

La relacin existente entre la velocidad de giro del rbol motor y la del rbol
resistente recibe el nombre de relacin de transmisin y se representa
mediante la letra i.
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7.1.- Relacin de transmisin
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7.2.- Conopoleas
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7.2.- Conopoleas
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7.2.- Conopoleas
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7.3.- Transmisin por engranajes
Ruedas Dentadas.
De dientes Helicoidales.
De dientes rectos.
Tipo de circunferencia:
- Circunferencia primitiva (dp).
- Circunferencia exterior (de = dp + 2 m).
- Circunferencia interior (di = dp 2.50 m).
Mdulo (m = dp / z).
Nmero de dientes de la rueda (z).
Paso circular (p = Lp / z = dp / z = m).
Forma y caractersticas de los
engranajes de dientes rectos.
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7.3.- Transmisin por engranajes
Un engranaje es el conjunto formado por dos ruedas dentadas que se adaptan
perfectamente entre s y que son capaces de transmitir movimiento.
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7.3.- Transmisin por engranajes
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7.4.- Cajas de velocidades
Cuando las ruedas dentadas pueden desplazarse a lo largo de los ejes para
formar diferentes engranajes simples, conseguimos que vare la velocidad final
en el rbol de salida manteniendo constante la velocidad del rbol motor.

Este dispositivo se conoce con el nombre de caja de velocidades y se utiliza
habitualmente en vehculos y mquinas herramientas.
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7.4.- Cajas de velocidades
Ejemplo 7: caja de velocidades
con engranajes desplazables.
Ejemplo 8: caja de velocidades con
cuatro rboles de transmisin y tres
pares de engranajes fijos.
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7.4.- Cajas de velocidades
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Bibliografa
Tecnologa I ndustrial I . Editorial Edeb.
Alrededor de las Mquinas-Herramientas. Editorial Revert.
Tecnologa de las Maquinas-Herramientas. Editorial Marcombo.
Procesos de Mecanizado. Editorial Marcombo.
Procesos de Mecanizado. Editorial Paraninfo.
Problemas Resueltos de Tecnologa de Fabricacin. Editorial Paraninfo.
Tecnologa del Metal, Mecnica FP 1 y 2. Editorial Edelvives.

Diversas Web en Internet.
www.youtube.es