Unidad 3: Introduccin a la

Hidrulica.
3.1 Antecedentes Histricos De
La Hidrulica.
Desde la creacin el hombre ha estado
empeado en multiplicar su fuerza fsica.

Inicialmente se asoci con otros para aplicar
cada uno su fuerza individual a un solo objeto.

Posteriormente un ilustre desconocido
invent la rueda y otros la palanca y la cua.

Con estos medios mecnicos se facilitaron
enormemente las labores.




Pronto estos elementos se combinaron y
evolucionaron hasta convertirse en ingenios
mecnicos muy diversos, que fueron utilizados
en la construccin de los pueblos, en las
guerras y en la preparacin de la tierra.
Tambin el hombre al lado del desarrollo de
los dispositivos mecnicos, empez desde
muy temprano la experimentacin de la
utilizacin de recursos naturales tan
abundantes como el agua y el viento.

La rueda hidrulica y el molino de viento son
prembulos de mucho inters para la historia
de los sistemas con potencia fluida, pues
familiarizaron al hombre con las posibilidades
de los fluidos para generar y transmitir energa
y le ensearon en forma emprica los
rudimentos de la Hidromecnica y sus
propiedades.


La primera bomba construida por el hombre
fue la jeringa y se debe a los antiguos egipcios,
quienes la utilizaron para embalsamar las
momias.

CTESIBIUS en el siglo II A.C., la convirti en
una bomba de doble efecto.

En la segunda mitad del siglo XV, LEONARDO
DA VINCI en su escrito sobre flujo de agua y
estructuras para ros, estableci sus
experiencias y observaciones en la
construccin de instalaciones hidrulicas
ejecutadas principalmente en Miln y
Florencia.

GALILEO en 1612 elaboro el primer estudio
sistemtico de los fundamentos de la
Hidrosttica.
Un alumno de Galileo, TORRICELI, enunci en
1643 la ley del flujo libre de lquidos a travs
de orificios. Construyo El barmetro para la
medicin de la presin atmosfrica.

BLAISE PASCAL, fue uno de los grandes
cientficos y matemticos del siglo XVII. Fue
responsable de muchos descubrimientos
importantes, pero en relacin con la mecnica
de fluidos son notables los siguientes:

La formulacin en 1650 de la ley de la distribucin de la
presin en un liquido contenido en un recipiente. Se conoce
esta, como ley de Pascal.

La comprobacin de que la potencia del vaco
se debe al peso de la atmsfera y no a un
"horror natural" como se crey por mas de
2000 aos antes de su poca.

A ISAAC NEWTON, adems de muchas
contribuciones a la ciencia y a las
matemticas, se le debe en Mecnica de
Fluidos:
El primer enunciado de la ley de friccin en
un fluido en movimiento.
La introduccin del concepto de viscosidad en
un fluido.
Los fundamentos de la teora de la similaridad
hidrodinmica.

Estos, sin embargo, fueron trabajados aislados
de los cuales resultaron leyes y soluciones a
problemas no conexos. Hasta la mitad del siglo
XVIII no exista aun una ciencia integrada
sobre El comportamiento de los fluidos.

Los fundamentos tericos de la Mecnica de
Fluidos como una ciencia se deben a Daniel
Bernoulli y a Leonhard Euler en el siglo XVIII.

DANIEL BERNOULLI, 1700-1782
En 1738 en su "Hidrodinmica", formulo la ley
fundamental del movimiento de los fluidos que
da la relacin entre presin, velocidad y cabeza
de fluido.

LEONHARD EULER, 1707-1783, desarrollo las
ecuaciones diferenciales generales del flujo
para los llamados fluidos ideales (no viscosos).
Esto marco El principio de los mtodos
tericos de anlisis en la Mecnica de Fluidos.
A Euler se le debe tambin la
ecuacin general del trabajo para todas las
maquinas hidrulicas rotodinamicas (turbinas,
bombas centrifugas, ventiladores, etc.),
adems de los fundamentos de la teora de la
flotacin.


En 1985, despus de 135 aos de la formulacin
de la ley de Pascal, JOSEPH BRAMAH, construyo
en Inglaterra la primera prensa hidrulica.

Esta primera prensa utilizaba sello de cuero y
agua como fluido de trabajo. El accionamiento se
realizaba por medio de una bomba manual y no
superaba los 10 bares de presin. Sin embargo, la
fuerza desarrollada por ella fue algo descomunal
e inesperada para el mundo tcnico e industrial
de entonces.


En los ultimos aos del siglo XVIII y la mayora
del XIX, se caracteriz por la acumulacin de
datos experimentales y por la determinacin
de factores de correccin para la ecuacin de
Bernoulli. Se basaron en el concepto de fluido
ideal, o sea que no tuvieron en cuenta una
propiedad tan importante como la viscosidad.
En los aos posteriores a 1850 las grandes
ciudades de Inglaterra instalaron centrales de
suministros de energa hidrulica, la cual era
distribuida a grandes distancias por tuberas
hasta las fabricas donde accionaban molinos,
prensas, laminadores y gras.

Todava funcionan en algunas ciudades
europeas las redes de distribucin de energa
hidrulica.
En el periodo siguiente, al final del siglo XIX y
principios del XX, se tom en cuenta la
viscosidad y la teora de la similaridad.

Se avanz con mayor rapidez por la expansin
tecnolgica y las fuerzas productivas. A este
perodo estn asociados los nombres de
GEORGE STOKES y de OSBORNE REYNOLDS,
1819-1903 y 1942-1912, respectivamente.

En la Hidrulica contempornea se deben
mencionar a: LUIDWIG PRANDTL, THEODOR
VON KARMAN Y JOHAN NIKURADSE. Los dos
primeros por sus trabajos en Aerodinmica y
Mecnica de Fluidos que sirvieron para
dilucidar la teora del flujo turbulento; el
ltimo sobre flujo en tuberas.

En 1906 la Marina de los EE.UU. bot El U.S.Virginia,
primer barco con sistemas hidrulicos para controlar su
velocidad y para orientar sus caones.

En 1930 se empezaron a construir las bombas de
paletas de alta presin y se introdujeron los sellos de
caucho sinttico.

Diez aos despus los servomecanismos
electrohidrulicos ampliaron el campo de aplicacin
de la oleohidrulica (rama de la hidrulica que utiliza
aceite mineral como fluido). Desde los aos sesenta el
esfuerzo investigativo de la industria y las entidades de
formacin profesional ha conducido hasta los
sofisticados circuitos de la fludica.
3.2 Aplicaciones cotidianas e
industriales de la
hidrulica
Aplicaciones Mviles
El empleo de la energa proporcionada por el aire y
aceite a presin, puede aplicarse para transportar,
excavar, levantar, perforar, manipular materiales,
controlar e impulsar vehculos mviles tales como:

Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de
carreteras
Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con
maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar
y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de
produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la
energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene
entre otros:

Maquinaria para la industria plstica



Mquinas herramientas




Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin
automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica

Otras Aplicaciones
Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos
automotores, como automviles, aplicaciones aeroespaciales y
aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en el
campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en que se
requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene:

Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.

Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos,
simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc.

Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de
mandos, sistemas especializados de embarcaciones o buques militares

Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de
hospital, sillas e instrumental odontolgico, etc.
3.3 Ventajas y desventajas
Ventajas
SOBRECARGAS: Se puede llegar en los elementos
hidrulicos de trabajo hasta su total parada, sin
riesgos de sobrecarga o tendencia al
calentamiento.
FLEXIBILIDAD: El aceite se adapta a las tuberas y
transmite fuerza como si fuera una barra de acero.
MULTIPLICACIN DE FUERZAS: Visto en la prensa
hidrulica.



ELEMENTOS: Los elementos son REVERSIBLES
adems de que se pueden FRENAR en marcha.
SIMPLICIDAD: Hay pocas piezas en movimiento
como por ejemplo: bombas, motores y
cilindros.
REGULACIN: Las fuerzas pueden regularse de
manera continua.

VELOCIDAD: Se obtienen velocidades bajas
en los actuadores.
ALTA PRESIN: Exige un buen
mantenimiento.

Desventajas
LIMPIEZA: Son sensibles a la contaminacin
COSTE: Las bombas, motores, vlvulas
proporcionales, servo vlvulas y cilindros
son caras.


1 amplificador de regulacin
2 manmetro de presin del cilindro
3 cilindro hidrulico con vlvula de
control
4 armario de distribucin
5 bomba y depsito del aceite
6 carro
7 amortiguador
8 volante para pretensar el resorte
9 resortes
3.4 Caractersticas de los fluidos
hidrulicos
Introduccin.
El fluido hidrulico posee una serie de
propiedades de calentamiento, lubricacin y en
algunas ocasiones la corrosin de los
componentes mecnicos, la captacin y el
desprendimiento de gases y el desvo de
impurezas.



Su papel es muy importante pudiendo afirmarse
que gran parte de los problemas que en los
circuitos hidrulicos se presentan, proceden del
uso indebido del fluido hidrulico o del empleo
de fluidos que contienen contaminantes.

Las caractersticas de los fluidos hidrulicos
tienen la mayor influencia en el rendimiento y
duracin de cualquier sistema hidrulico pues
resulta primordial utilizar fluidos limpios y de
alta calidad para lograr un funcionamiento
eficiente del sistema.
En la bsqueda de ese rendimiento ptimo se
han utilizado varios tipos de fluidos a lo largo de
la historia, los cuales van desde el agua hasta los
modernos compuestos cuidadosamente
preparados que adems de poseer un fluido
base contienen aditivos especiales que ayudan a
obtener fluidos hidrulicos con las
caractersticas necesarias para cumplir una tarea
especfica.

Requisitos
Transmitir energa con baja prdida y elevada
respuesta.
Lubricar las partes en movimiento relativo.
Poseer una viscosidad adecuada.
Mantener limpios los rganos mecnicos y proteg
erlos de la corrosin.
Poseer una buena conductividad trmica.
No ser peligroso.
Poseer elevada estabilidad qumica.
Ser poco inflamable.

Funcin de los Fluidos Hidrulicos
En general, un fluido hidrulico tiene 4
funciones primarias:

Transmitir potencia
Lubricar las partes en movimiento
Disipar calor o refrigerar
Sellar los espacios libres entre elementos

1. Transmitir potencia: a este fin todos los fluidos
seran vlidos (excepto los gases por ser
compresibles), siempre que su viscosidad sea la
adecuada a la aplicacin.

Para cumplir esta funcin el fluido deber fluir
fcilmente a travs de los conductos internos de los
componentes.

Una resistencia excesiva a su circulacin producira
considerables prdidas de carga y
consiguientemente un incremento en la potencia
necesaria para el funcionamiento del equipo.

2. Lubricar las partes en movimiento: Esta es
una de las principales misiones del fluido, y
razn por la cual dej de usarse agua para los
circuitos hidrulicos.

La lubricacin es la capacidad del fluido de
formar una pelcula sobre las superficies, y hacer
que esta pelcula facilite el desplazamiento de
esta superficie sobre otras, evitando en lo
posible el contacto directo entre estas.

En funcin de esta definicin la lubricacin puede ser:

a) Hidrosttica: es aquella en que se presuriza el fluido para
separar las superficies en movimiento, creando un cojn
hidrosttico entre ellas.

b) Hidrodinmica: en este caso la pelcula de fluido separa a
las superficies por la presin generada por el movimiento
(fuerza centrfuga) del mismo.

c) Untuosa: cuando el fluido es capaz de mantenerse en
contacto con las superficies sin necesidad de fuerzas externas.

d) De extrema presin: cuando el fluido es capaz de mantener
la lubricacin en aquellos casos en que hay contactos de las
microcrestas de las superficies.
3. Disipar calor o refrigerar: El fluido debe ser
capaz de absorber el calor generado en
determinados puntos del sistema para luego
liberarlo al ambiente a travs del depsito,
manteniendo estable la temperatura del
conjunto durante el normal funcionamiento del
equipo.


4. Sellar los espacios libres entre elementos:
Por ejemplo, el fluido hidrulico debe ubicarse
entre los espacios existentes dentro del
sistema cilindro-mbolo o pistn.

Clasificacin de los Fluidos
Hidrulicos.
Agua industrial: cuando se quiere atenuar el
poder oxidante del fluido base:
Normal
Aceite 35%
Si se quiere bajar el punto de congelacin a un
10-12% aceite.

Aceites:
Son de base mineral
Son mejorados con aditivos especiales


Fluidos sintticos a base de agua:

Emulsin de aceite en agua: tambin
denominada emulsin directa, se trata de una
emulsin de aceite (3 al 15%) en agua, que forma
una especie de taladrina soluble. Tiene un costo
muy bajo y excelentes propiedades de apagado
de llama.

Emulsiones
Emulsin de agua en aceite: tambin denominada
emulsin inversa, contiene del orden de un 40% de
agua.
Tiene excelentes propiedades de apagado de llama y
un costo bajo/medio, pero su temperatura de
utilizacin es muy limitada, su poder lubricante
medio, presenta problemas de evaporacin de
agua/estabilidad, y es un fluido no newtoniano.

Fluidos agua-glicol: Son mezclas en disolucin del 20 al
45% de agua y etileno propilen-glicol, con aditivos
anticorrosivos y mejoradores antidesgaste.
Fluidos sintticos no acuosos:
En la actualidad existen una gran variedad de estos
fluidos cada uno con sus caractersticas y propiedades
muy diferentes. La eleccin de estos tipos de fluidos
deber hacerse teniendo en cuenta su alto precio, la
posible reaccin con juntas y materiales sellantes as
como el ataque a pinturas e influencia fisiolgica y
ecolgica/medio-ambiental.

Fosfato steres simples o clorados.
Hidrocarburos clorados.
Silicato steres.

Propiedades de los fluidos hidrulicos
Viscosidad

ndice de viscosidad
El ndice de viscosidad, es una medida de los cambios de
viscosidad con la temperatura. Un alto ndice de viscosidad
representa cambios pequeos en la viscosidad cuando la
temperatura cambia, mientras que un bajo ndice indica
grandes cambios en la viscosidad al variar la temperatura.

La mayor parte de los fluidos hidrulicos tienen ndices de
viscosidad comprendidos entre 90 a 110. Los comprendidos
entre 130 a 200 no son casi sensibles a los cambios en la
temperatura.


Las normas DIN 51524 y DIN 51525 dividen a los fluidos hidrulicos en
tres clases:

Fluido hidrulico HL. Protege contra la corrosin y el envejecimiento.
Fluido hidrulico HLP. Aumento de la proteccin contra el desgaste.
Fluido hidrulico HV. Mejora las caractersticas de temperatura-
viscosidad.

El significado de los cdigos en el fluido hidrulico de ejemplo HLP 68
es:
H = aceite hidrulico.
L = aditivos que aumentan la proteccin contra la corrosin y la
estabilidad al envejecimiento.
P = aditivos que reducen o aumentan la capacidad de tolerancia a las
cargas del circuito.
68 = cdigo de viscosidad definido por la norma DIN 51517.
Es lo que mas distingue a unos fluidos
hidrulicos unos de otros.

La oxidacin del fluido hidrulico se presenta con el
uso y los cambios en la temperatura y se evidencia
por cambios en el color, un incremento de la acidez,
y la formacin de residuos, goma o barnices en el
sistema.

Se cuantifica por el aumento de la acidez, medido
mediante un nmero de neutralizacin. Un cambio
rpido de dicho nmero (en un factor de 2 a 3)
indica que el fluido ha llegado al final de su vida til
y debe sustituirse.
Centrales hidrulicas

Una central Hidrulica consiste en un circuito
formado por una motobomba, un tanque, un
acumulador hidrulico y la red de tuberias para
alimentar los dispositivos hidrulicos.
Es muy importante el papel que juegan las bombas,
el acumulador, los sellos y las juntas, los filtros de
impurezas y todos los accesorios de protecci n de
seguridad del circuito
3.5 Centrales hidrulicas,
caractersticas y partes principales
Bomba hidrulica
La bomb hidrulica convierte la energa mecnica desarrollada
por el motor electrico en energa de presin hidrulica.

La potencia elctrica entregada es:

Potencia=Potencia en KW* Desplazamiento bomba(cm3/rev)*rpm eje bomba
600.000*Rendimiento de la bomba(0.8-0.9)


Las bombas hidrulicas que se utilizan son:
Bomba de desplazamiento positivo que entrega
un volumen de lquido en cada ciclo
Bomba de desplazamiento volumtrico, entre
las que se encuentran engranajes, lbulo,
tornillo, paletas, pistn axial y piston radial
O-Ring
Casquillo
Rayon
Acumulador Hidrulico
Cumple la funcion de almacenar y liberar
presin del fluido hidrulico ante una demanda
de presin del sistema o bien para compensar
fugas, o bien para mantener el circuito
hidrulico en carga durante un tiempo
determinado.
Vlvula
de alivio
integrada
Zona de
alta
presin
Zona de
baja
presin
Vlvula de alivio
en la tapa de la
bomba
tap
a
Vlvula
de alivio
integrada
Zona de
alta
presin
Zona de
baja
presin
Vlvula de alivio
en la tapa de la
bomba
tap
a
Funcin que cumple cada parte de una central hidrulica:
Presas
Estn encargadas de formar el embalse; pudiendo ser de
gravedad, cuando su altura es mayor que su base y estn
asentadas sobre las paredes. Pueden ser rectas o curvas,
con curvatura simple o doble, con o sin contrafuerte. Son
caras, pero forman embalses de menor superficie de
extensin, tpicas de los ros de montaa. En cambio, las
presas Azud, tpicas de los ros de llanura tienen su base de
mayor longitud que la altura y resulta ms econmica pues
en la mayora de los casos, alrededor de su ncleo central
se afirman bien las piedras y si es necesario se las cubre
con hormign.


Vertedero
Son las vlvulas o el coronamiento de la presa cuya
apertura evacua el caudal en exceso no turbinado en
caudales muy grandes. Son compuertas radiales de
accionamiento automtico.
Caudal de derivacin
Es la toma del ro, cerrado o abierto, que lleva a turbinar a
la cmara de carga donde filtros evitan el paso de slidos
flotantes y peces, mientras que el resto debe decantar en
sta. En algunos casos es necesario instalar filtros para
retener la arena fina que an se arrastra.

Tubera forzada
Es el ltimo tramo de gran inclinacin donde se reparte el agua a las
turbinas.
Chimenea de equilibrio
Tpicas de las centrales de montaas, es utilizada para equilibrar las
presiones y evitar el golpe de arriete que produce el cerrado de las
vlvulas.
Casa de mquinas
Es el edificio donde se instalan los generadores, las turbinas y los equipos
de control.
Transformador y playa de maniobras
Al lado de cada generador, en el exterior, un transformador eleva, en una
o dos etapas, la tensin generada hasta que corresponda a la tensin de
transporte. En la playa estn instalados los interruptores e instrumentos
de medicin.

Canal de restitucin
Devuelve las aguas al ro y suele tener elementos disipadores
de energa para evitar retrasos debidos a la formacin de
remolinos.
En sistemas encadenados o centrales de bombeo, sta caera
es cerrada, en el primer caso para obtener menores
desniveles y en el segundo porque el agua tiene que circular
en ambos sentidos.

.

1. Presa
2. Vlvulas de alivio (cerrada). Vertedero (abierta)
3. Caudal
4. Filtro
5. Cmara de carga
6. Caeras
7. Chimenea de equilibrio
8. Casa de maquinas
9. Transformadores
10. Estacin transformadora
11. Caudal de restitucin
Ventajas:
No contamina el ambiente
Emplea un recurso renovable
Genera potencia a baja temperatura
Las instalaciones auxiliares son reducidas
Arranque instantneo con carga en pocos minutos
Desventajas:
Cada proyecto involucra un proyecto particular, segn la ubicacin
Los sitios de recursos aprovechables estn lejos de los lugares de
gran consumo, obligando la construccin de largas lneas que
encarecen la obra
La creacin de grandes lagos perjudica la flora y la fauna autctona,
modificando tambin el clima del lugar

Descripcin de distintas turbinas
TURBINA POT. UNIT. Q (m/seg.) N (R.P.M.) H(ALTURA)
Pelton 1 10 1 10 1500 600 >400
Francis * 1 1000 10 100 300 75 50 400
Kaplan 1 800 < 50 300 75 25 100
Hlice 1 100 10 50 300 150 25 100
Diagonal 1 100 10 50 300 150 <20
Straflo 5 20 1 20 75 45 <20
Bulbo 5 20 1 20 75 45 <20
Mini # 0,01 0,1 - - -
Descripcin de distintas turbinas
* Extra rpida rpida normal lenta
# Pelton Francis Kaplan
* Extra rpida rpida normal lenta
# Pelton Francis Kaplan
Turbina tipo BULBO
En la figura se ve el corte de una central con turbinas
de tipo bulbo. En este tipo de central, el alternador
est en un bulbo rodeado por el agua. La extraccin
de dicho bulbo se hace desagotando totalmente los
conductos, por medio de las compuertas.

Turbina tipo KAPLAN
Salvo en las turbinas de tipo bulbo, en las restantes, se emplean grupos
generadores de eje vertical. En la figura vemos que el estator del
alternador se apoya en los elementos estructurales del edificio. Pero todo
el conjunto rotante queda suspendido, transmitiendo los esfuerzos por
medio del eje, al cojinete superior, llamado cojinete de empuje, de
construccin muy particular.
El sistema est munido de tres cojinetes de gua para el eje y en el
extremo inferior aparece la turbina.
El cojinete de empuje se apoya en el soporte superior, que es una pieza
estructural que descarga en la estructura de material.


La eleccin de la turbina tambien se puede hacer siguiendo el
siguiente criterio:
N
e
entre 0 y 25, ruedas Pelton con un solo inyector
N
e
entre 25 y 50, ruedas Pelton con varios inyectores
N
e
entre 50 y 100, turbinas Francis lentas con un rodete
N
e
entre 100 y 250, turbinas Francis normales con un rodente
N
e
entre 250 y 500, turbinas Francis rpidas con varios rodetes
N
e
entre 500 y 1000, turbinas Helice o Kaplan
Algunos datos caractersticos que podramos dar seran, segn el
Plan Nacional de Equipamiento extrado del libro Ingeniera de la
Energa Elctrica cuyo autor es Sobrevila, los costos por cada
kilowatt y la potencia a instalar de futuras centrales.
APROVECHAMIENTO MW U$S / KW
Corpus (Argentina-Paraguay) 4020 574
Yacyret (Argentina-Paraguay) 2700 1058
Paran medio Pat 3300 1015
Paran medio Chapetn 2304 1347
Roncador (Argentina-Brasil) 2500 425
Garab (Argentina-Brasil) 2196 564
San Pedro (Argentina-Brasil) 745 1029
Zanja del Tigre 463 1895
Potrero del Clavillo 120 1332
Alicur 750 714
Colln Cur 700 745
Piedra del Aguila 2100 386
Pichi Picun Leuf 400 622
Michinuao 600 723
Algunos datos caractersticos que podramos dar seran, segn el Plan Nacional de Equipamiento extrado del libro Ingeniera de la Energa Elctrica cuyo autor es Sobrevila, los costos por cada kilowatt y la potencia a instalar de futuras centrales.
Completamos con los principales datos de la central Yacyret binacional
3.6 Bombas Hidrulicas
Principio de Funcionamiento
Tipos
Bomba Hidrulica
Dispositivo que transforma la energa
mecnica en energa hidrulica, es decir,
realizan un trabajo para mantener un
lquido en movimiento. Consiguiendo as
aumentar la presin o energa cintica del
fluido.

El Impulsor crea una corriente de succin
a la entrada, introduciendo el fluido en su
interior y lo empuja hacia el circuito
hidrulico.
El trmino bomba, generalmente es utilizado
para referirse a las maquinas de fluido que
transfieren energa, o bombean fluidos
incompresibles, y por lo tanto no alteran la
densidad de su fluido de trabajo, a diferencia
de otras mquinas como lo son los
compresores.



Bomba Hidrulica
Bomba Hidrulica
Debe tener una fuente continua de lquido disponible en el puerto de entrada para suministrar el
lquido al sistema. Dado que la bomba fuerza el lquido a travs del puerto de salida, un vaco
parcial o un rea de baja presin se crea en el puerto de entrada.
Cuando la presin en el puerto de entrada de la bomba es ms
baja que la presin atmosfrica local, la presin atmosfrica que
acta sobre el lquido en el depsito fuerza el lquido hacia la
entrada de bomba. Si la bomba est situada en un nivel ms bajo
que el depsito, la fuerza de la gravedad complementa a la
presin atmosfrica sobre el depsito.
Misin:
Transformar la energa mecnica suministrada
por un motor de arrastre (elctrico o de
combustin interna) en energa
oleohidralica. Dicho de otra manera, una
bomba debe suministrar un caudal de aceite a
una determinada presin
Dar potencia a un sistema hidrulico para
ejercer una funcin determinada
Porqu es necesario una bomba?
No se puede almacenar
aceite a presin (a
excepcin de pequeas
cantidades en
acumuladores) ; slo
habr presin mientras
acte la bomba
Acumuladores
CLASIFICACION DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS
Segn el principio de
funcionamiento
Bombas de desplazamiento
positivo o volumtricas
Bombas Rotodinmicas
Bombas de desplazamiento positivo o volumtricas, en las
que el principio de funcionamiento est basado en la
hidrosttica, en estas mquinas, el movimiento del fluido es
discontnuo y los procesos de carga y descarga se realizan
por vlvulas que abren y cierran alternativamente. (de
pistn, rotativa de pistones o bomba pistones de
accionamiento axial).


Bombas volumtricas rotativas o rotoestticas, en las que
una masa fluida es confinada en uno o varios
compartimentos que se desplazan desde la zona de entrada
(de baja presin) hasta la zona de salida (de alta presin) de
la mquina. (bomba de paletas, bomba de lbulos, bomba
de engranajes, bomba de tornillo).
En la mayora de los casos no se van a usar dos
bombas y hay que buscar un compromiso entre
estos extremos.
Solamente una bomba
Bomba de Paletas
Bomba de Peristaltica
LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO SON
APLICABLES PARA:

Volmenes pequeos.
Altas presiones.
Lquidos limpios



LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO NO POSITIVO SON
APLICABLES PARA:

Volmenes pequeos y medianos.
Altas presiones.
Lquidos viscosos.
PRINCIPIO DE BERNOULLI
El principio de Bernoulli, describe el
comportamiento de un fluido movindose a lo largo de
una lnea de corriente.

La energa de un fluido en cualquier momento
consta de tres componentes:
Cintico: es la energa debida a la velocidad que
posea el fluido.

Potencial gravitacional: es la energa debido a la
altitud que un fluido posea.

Energa de flujo: es la energa que un fluido contiene
debido a la presin que posee.

PRINCIPIO DE BERNOULLI
donde:
V =velocidad del fluido en la seccin considerada.
g = aceleracin gravitacional
z = altura en la direccin de la gravedad desde una cota de referencia.
P = presin a lo largo de la lnea de corriente.
= densidad del fluido.

BOMBA CENTRIFUGA
Bomba que aprovecha el
movimiento de rotacin de una
rueda con paletas (rodete) inserida
en el cuerpo de la bomba misma. El
rodete, alcanzando alta velocidad,
proyecta hacia afuera el agua
anteriormente aspirada gracias a la
fuerza centrfuga que desarrolla,
encanalando el lquido en el cuerpo
fijo y luego en el tubo de envo.
1a carcasa, 1b cuerpo de bomba, 2 impulsor, 3 tapa de
impulsin, 4 cierre del eje, 5 soporte de cojinetes, 6 eje
Bomba Cetrifuga

Las bombas deben seleccionarse segn el concepto del
trabajo a realizar:
Presin mxima de trabajo.
Caudal mximo de trabajo.
Rendimiento de la bomba.
Fcil mantenimiento.
Energa requerida en la fase de arranque.
Cmo seleccionar una Bomba
Hidrulica?
3.7 Intercambiadores de calor
3.7.1 Aire-Aceite
3.7.2 Agua-Aceite
Intercambiador de calor
Un intercambiador de calor es un dispositivo diseado para
transferir calor entre dos medios, que estn separados por
una barrera o que se encuentren en contacto. Son parte
esencial de los dispositivos de calefaccin, refrigeracin,
acondicionamiento de aire, produccin de energa y
procesamiento qumico.

Un intercambiador tpico es el radiador del motor de un
automvil, en el que el fluido caloportador, calentado por la
accin del motor, se enfra por la corriente de aire que fluye
sobre l y, a su vez, reduce la temperatura del motor
volviendo a circular en el interior del mismo.
Intercambiadores de contacto directo:
son aquellos dispositivos en los que los fluidos sufren una mezcla
fsica completa.

Intercambiadores de contacto indirecto:
Alternativos: ambos fluidos recorren un mismo espacio de forma
alternada, la mezcla entre los fluidos es despreciable.
De superficie: son equipos en los que la transferencia de calor se
realiza a travs de una superficie, cilndrica o plana, sin permitir el
contacto directo.
Existen dos tipos de intercambiadores de contacto indirecto

los cambiadores de flujo paralelo (intercambio lquido - lquido)
los cambiadores de flujo cruzado (intercambio lquido - gas)
Clasificacin de los intercambiadores
de calor de superficie
Los intercambiadores de flujos paralelos, se utilizan
generalmente para el intercambio trmico lquido-
lquido, mientras que los de flujos cruzados se utilizan
generalmente en el intercambio lquido-gas.
Intercambiadores de calor tubulares
El cambiador indirecto ms simple es el cambiador de
tubos concntricos; consta de dos tuberas concntricas,
una en el interior de la otra, circulando los dos fluidos por
el espacio anular y por la tubera interior. Los flujos
pueden ser en el mismo sentido (corrientes paralelas) o
en sentido contrario (contracorriente).
Transmisin de calor por conduccin
La conduccin es la forma en que tiene lugar la transferencia de
energa a escala molecular. Cuando las molculas absorben energa
trmica vibran sin desplazarse, aumentando la amplitud de la
vibracin conforme aumenta el nivel de energa. Esta vibracin se
transmite de unas molculas a otras sin que tenga lugar
movimiento alguno de traslacin. En la transmisin de calor por
conduccin no hay movimiento de materia. La conduccin es el
mtodo ms habitual de transmisin de calor en procesos de
calentamiento/enfriamiento de materiales slidos opacos. Si existe
una gradiente de temperatura en un cuerpo, tendr lugar una
transmisin de calor desde la zona de alta temperatura hacia la que
est a temperatura ms baja. El flujo de calor ser proporcional al
gradiente de temperatura.
Transmisin de calor por conveccin
Cuando un fluido circula alrededor de un slido, por
ejemplo por el interior de una tubera, si existe una
diferencia de temperatura entre ambos, tiene lugar un
intercambio de calor entre ellos. Esta transmisin de calor
se debe al mecanismo de conveccin. El calentamiento y
enfriamiento de gases y lquidos son los ejemplos ms
habituales de transmisin de calor por conveccin.
Dependiendo de si el flujo del fluido es provocado
artificialmente o no, se distinguen dos tipos: forzada y libre
(tambin llamada natural). La conveccin forzada implica el
uso de algn medio mecnico, como una bomba o un
ventilador, para provocar el movimiento del fluido. Ambos
mecanismos pueden provocar un movimiento laminar o
turbulento del fluido.
Importancia del aislamiento en la disminucin
de las prdidas de calor en los equipos
Los equipos para el procesamiento de alimentos se
suelen aislar para minimizar las prdidas de calor hacia
el entorno. Si no se aslan, los equipos pueden tener
prdidas de calor por cualquiera de los tres
mecanismos de transmisin de calor: conduccin,
conveccin o radiacin. Las prdidas de calor por
conduccin a travs del aire sern pequeas debido a
su baja conductividad (kaire=0.0258 W/m.K a 30 C).
Las prdidas de calor por conveccin sern las ms
importantes, pues las corrientes de conveccin se
desarrollarn fcilmente si existe una diferencia de
temperatura entre el cuerpo y su entorno
INTERCAMBIADORES DE CALOR AGUA
- ACEITE
Enfriadores de aceite hidrulico y lubricacin para
bajas presiones utilizados en lneas de descarga al
estanque.
Enfrian el aceite a temperaturas adecuadas, las
altas temperaturas bajan la viscosidad del aceite y el
rendimiento del sistema hidrulico.
En lubricacin mantienen baja la temperatura
del aceite con el fin de refrigerar componentes
mecnicos.
Intercambiadores de Calor Agua - Aceite: de alto
rendimiento, pueden ser instalados fcilmente en
cualquier posicin y lugar debido a su pequeo tamao.
Datos requeridos para la seleccin del intercambiador
- Flujo de aceite
- Potencia del sistema
- Potencia a ser disipada
- Temperatura del aceite de entrada
- Flujo de agua
- Viscosidad del aceite Cst
- Presin de trabajo
Para obtener la potencia a ser disipada
debe considerarse:
- De la potencia total para aplicaciones standard un 40%
para
aplicaciones severas
- Presin mxima en el
circuito de aceite: 12 bar
Nota:
Lista 3-60-11, Intercambiadores Agua-Aceite y Aire-Aceite
Para complementar y mejorar el funcionamiento de intercambiador, solictenos
informacin sobre vlvulas termostticas que
permiten el flujo de agua, siempre y cuando la temperatura del aceite exceda un
valor considerado como normal.
Acumuladores
hidrulicos
Introduccin
Funcionamiento
Acumulacin de energa
Reserva de fluido
Accionamiento de emergencia
Frenado de emergencia
Compensacin de fuerzas
Compensacin de fugas
Amortiguador de golpes y
vibraciones
Suspensin de vehculos
Definicin de los parmetros de servicio

Calculo de cilindros hidrulicos
Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal
son utilizados comnmente en aplicaciones
en donde la fuerza de empuje del pistn y su
desplazamiento son elevados.
Fuerzas del cilindro

Fuerza del cilindro


Velocidad de salida del vstago


Caudal necesario para realizar una
carrera

Caudal real para hacer una carrera


Volumen de una carrera


Tiempo en salir o entrar el vstago de un
cilindro


Perdidas de presin en tubos rectos
Depsito hidrulico
El depsito o tambin llamado tanque hidrulico, cumple con varias
funciones:
- Adems de servir, como uso ms inmediato, de dispositivo por donde
se realiza el llenado y vaciado de fluido hidrulico, sirve tambin como
depsito pulmn desde donde se realiza la aspiracin por parte de la
bomba.
- Sirve tambin como elemento disipador de calor a travs de las
paredes del tanque, refrigerando as el aceite contenido en su interior.
Para ello, es necesario que el aceite tenga un tiempo de residencia
mnimo en el interior del tanque de al menos 1 2 minutos. As en
funcin del caudal de la bomba, se podra disear el volumen del
tanque. En efecto, para una bomba con un caudal de diseo, por
ejemplo, de 10 l/min, hara falta un tanque con capacidad de al menos
20 litros.

Bomba hidrulica
La bomba hidrulica es el componente que genera el flujo dentro del
circuito hidrulico, y est definida por la capacidad de caudal que es capaz
de generar, como ejemplo, galones por minuto, litros por minuto, o
centmetros cbicos por revolucin. Hay dos grandes grupos de bombas:
rotativas y alternativas.
A) Bombas rotativas:
Dentro de la familia de bombas rotativas, se encuentran los siguientes
tipos:
Bombas de engranajes: Las bombas de engranajes son compactas,
relativamente econmicas y tienen pocas piezas mviles, lo que les
confiere tener un buen rendimiento.



La cilindrada (V) de una bomba de engranaje se obtiene a partir de la
siguiente expresin:





Siendo, D
e
y D
i
los dimetros de punta y de base del diente del engranaje
y A es el ancho de la carcasa de la bomba.
Bombas lobulares: son bastante semejantes a las de engranajes, pero con
un nmero de dientes menor y con rangos de funcionamiento menores.
Normalmente se utilizan para incrementos de presiones bajas donde puede
haber problemas de erosin en los dientes si se empleara una bomba de
engranajes.

Bombas de mbolos o pistones: en este tipo de bombas se
convierte el movimiento giratorio de entrada de un eje en un
movimiento de salida axial del pistn. Son un tipo de bombas
por lo general, de construccin muy robustas y adecuadas para
presiones y caudales altos. Su rendimiento volumtrico
tambin es alto.
Se pueden distinguir tres tipos de bombas de pistones:
1. Pistones en lnea: tienen una construccin muy simple y el
rendimiento que son capaces de obtener puede llegar al 97%.
El clculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones en
lnea se obtiene a partir de la siguiente expresin:

siendo, C la carrera del pistn, D es el dimetro de cada pistn y Z es el
nmero de pistones.

2. Bombas de pistones radiales: en este tipo se puede tambin regular el
caudal de cada pistn. Su cilindrada puede ser fija o variable, y el
rendimiento puede llegar a ser de un 99 %.
El clculo de la cilindrada (V) de una bomba de pistones
radiales se obtiene a partir de la siguiente expresin:




siendo, e es la excentricidad (o doble de la carrera), D es el
dimetro de cada pistn y Z es el nmero de pistones.

3. Bombas de pistones axiales: tambin pueden ser de
cilindrada fija o variable. En las que son de caudal variable,
pueden autorregularse.

La cilindrada (V) de una bomba de pistones axiales
se obtiene a partir de la siguiente expresin:



Siendo, D
p
el dimetro de cada pistn, Z es el nmero
de pistones, D
m
el dimetro de la mquina y es el
ngulo de inclinacin del eje (que puede ser fijo si la
mquina es de eje recto, o variable si se trata de una
mquina con sistema de inclinacin del eje).

COMPONENTES BSICOS DE UN SISTEMA HIDRULICO.
BOMBAS HIDRULICAS
Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de
impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa
mecnica rotatoria en energa hidrulica.
ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de
energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y
da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las
vlvulas.



Existen tres tipos de actuadores:

Hidrulicos

Neumticos

Elctricos

ACTUADORES HIDRULICOS
Los actuadores hidrulicos, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de
operacin, funcionan en base a fluidos a presin.

Existen tres grandes grupos:

o Cilindro hidrulico

o Motor hidrulico

o Motor hidrulico de oscilacin

Son los encargados de dotar de movimiento a la estructura
mecnica
Cilindro hidrulico

De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de
Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y
una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica
para efectuar ambas acciones.
Motor hidrulico

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores
los podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el que
los engranes son accionados directamente por aceite a presin y el segundo de tipo
oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o
percutor. Este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia
VLVULAS HIDRULICAS
Una vlvula hidrulica es un mecanismo que sirve para regular el flujo de un fluido.

Vlvula tipo mariposa


Vlvula tipo compuerta





La misin de los actuadores es generar o transmitir
movimiento a piezas o elementos, previas rdenes
dadas por la unidad de control y mando.

Los actuadores hidrulicos utilizan como energa
aceites minerales, que trabajan a presin entre 50 y
100 bares y que en ocasiones pueden superar los
300 bares.