MOTORES ELECTRICOS

CURSO : MANTENIMIENTO Y PRUEBAS DE

MOTORES ELECTRICOS
CONTENIDO

1.- Teora de Funcionamiento.
2.- Construccin.
3.- Especificaciones.
4.- Operacin.
5.- Protecciones Elctricas.
6.- Mantenimiento.
7.- Pruebas Necesarias a los Motores.
8.- Anlisis de Fallas.

MOTORES ELECTRICOS
CURSO :
MANTENIMIENTO Y PRUEBAS DE MOTORES
ELECTRICOS
TEMAS:
INTRODUCCION.
TEORIA DE FUNCIONAMIENTO.

MOTORES ELECTRICOS
INTRODUCCION
Objetivo del curso:
Proporcionar al participante mediante la exposicin terica-
practica ,los conocimientos necesarios para la comprension del
funcionamiento, construccin, especificaciones y operacin,y as
llevar a cabo el mantenimiento preventivo y correctivo de motores
de i nducci n el ect romagnt i cos de 1 h. p. y mayores.
Objetivo del Captulo 1.

Que el participante comprenda y explique, a partir de principios
fundamentales del Electromagnetismo, el campo magntico
rotatorio creado por corrientes primarias en el estator y
secundarias en el rotor, exclusiva y nicamente por induccin
e l e c t r o m a g n t i c a .
MOTORES ELECTRICOS
MOTOR ELECTRICO DE INDUCCION:

El motor de induccin recibe este nombre debido a que
igual que el transformador opera bajo el principio de
induccin electromagntica, Adems, debido a que este
tipo de motores no llega a trabajar nunca a su velocidad
sncrona, tambin se conoce como.

MOTORES ASINCRONOS.
Ley de ohm
MOTORES ELECTRICOS
MOTOR ELECTRICO DE INDUCCION:

Es una mquina que transforma la energa Elctrica
de entrada en sus terminales en energa Mecnica a
la salida de su flecha.

La energa no se crea ni se destruye, solo se
transforma.
La transformacin de energa Elctrica a Mecnica
se consigue exclusivamente por induccin
electromagntica , aplicando los principios
fundamentales del electromagnetismo.
MOTORES ELECTRICOS
CLASIFICACION DE MOTORES ELECTRICOS
CORRIENTE
DIRECTA
UNIVERSAL
SINCRONO
JAULA DE
ARDILLA
ROTOR
DEVANADO
POLIFASICOS
CAPACITOR
PERMANENTE
POLO
SOMBREADO
FASE
DIVIDIDA
REPULSION
MONOFASICOS
INDUCCION
ELECTROMAGNETICA
CORRIENTE
ALTERNA
MOTORES
ELECTRICOS
MOTORES ELECTRICOS
Figura 8. Componentes elctricos bsicos de un motor de CA
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Figura 13. Construccin de un rotor del motor de induccin de la CA
MOTORES ELECTRICOS



Fundamentos de Magnetismo y de
Electricidad



MOTORES ELECTRICOS
MOTORES ELECTRICOS
Figura 7. Visualizacin de la CA
MOTORES ELECTRICOS
MOTORES ELECTRICOS
Figura 4. Los polos de una bobina electromagntica cambian cuando la
direccin del flujo actual cambia.
EL ELECTROIMAN
MOTORES ELECTRICOS
TEORIA DE FUNCIONAMIENTO

1. Leyes fundamentales.
Las leyes fundamentales necesarias para entender el
principio de funcionamiento de un motor elctrico de
induccin son:

Ley de la induccin de Faraday.
Ley de Mallas de Kirchhoff.
Ley del Circuito Magntico.
Ley de biot savart (Fuerzas sobre conductores en un
campo magntico).
Ley de Lenz.

MOTORES ELECTRICOS
TEORIA DE FUNCIONAMIENTO

1.1.-Ley de la induccin de Faraday.

Esta ley establece que si un flujo magntico pasa a travs de una
espira de una bobina formada por un conductor, en esta espira se
induce un voltaje directamente proporcional a la variacin del flujo
con respecto al tiempo.


e = - d 10
-8
volts.
dt

MOTORES ELECTRICOS
:

e = - B l v 10
-
8
volts.
Donde:

e : FEM inducida
B: Densidad de flujo Magntico (Gauss).
l: longitud del conductor dentro del flujo (cm.).
V: Velocidad relativa entre el conductor y el flujo (cm. /seg.).

Direccin de la FEM inducida.

Para determinar la direccin de la fuerza electromotriz inducida, se considera la
Regla de la Mano Derecha de Fleming:

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REGLA DE LA MANO DERECHA:
Existe una relacin definida entre la
direccin del campo magntico, la
direccin de la corriente en el conductor y
la direccin en que tiende a moverse el
conductor. Esta relacin se llama: La
regla de la mano derecha de
Fleming.
Si el pulgar, el dedo ndice y el dedo
medio de la mano derecha se extiende en
ngulo recto entre s y si la mano se
coloca de manera que el dedo ndice
seale en la direccin indicada por
las lneas de flujo del campo
magntico, el dedo medio en la
direccin de la corriente en el
conductor, entonces el pulgar seala
en la direccin del movimiento del
conductor.
MOTORES ELECTRICOS
a
a
La magnitud de va FEM inducida depende de la posicin que tenga la bobina
con respecto al campo magntico y va de un valor mximo a un valor mnimo
MOTORES ELECTRICOS
1.2.-Ley de Mallas de Kirchhoff.

La primera ley de Kirchhoff dice que en cada malla de una red, la
suma de todas las FEMs aplicadas e inducidas es igual a la suma de
todas las cadas de tensin resistivas .

Esto es:

(V + E) = IR

Donde:
V: Tensin Aplicada.
E: Tensin Inducida.
IR: Cadas de Tensin Resistiva.


HACER EJERCICIOS DE MALLAS !!!!
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1.3.- Ley del Circuito Magntico. (Ley de Ampere).

El campo magntico resultante de una bobina, es igual a la suma
del campo magntico de cada una de las espiras que compongan
dicha bobina.

Ley de Ohm para un circuito magntico.

Un circuito magntico est representado por la ecuacin:

H1 d l = NI

Donde:
N: Nmero de espiras. I: Corriente del devanado.
H: Intensidad del campo magntico.
dl: Elemento del circuito magntico.

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1
2
3
Fig. 1.7 Flujo magntico producido por un solenoide
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1.4.- Fuerzas sobre conductores en un campo magntico
(ley de biot savart).


Cuando un conductor que conduce corriente se encuentra
dentro de un campo magntico, se ejerce una fuerza F
resultante sobre el conductor.
Dicha fuerza tiende a desplazarlo a travs de dicho campo.
La direccin de esta fuerza, est definida por la regla de la
mano izquierda.


MOTORES ELECTRICOS
a
B
N
S
N
S
Fuerza sobre un conductor que
conduce corriente situado en un
campo magntico.
Determinacin de la direccin de la
fuerza sobre un conductor que
conduce corriente en un campo
magntico.
F
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Rotacin
generador
BN
BS
Rotacin
motor
Fig. 1.11 Fuerzas sobre una bobina de una mquina elctrica
MOTORES ELECTRICOS
Las fuerzas en ambos lados actan como un par que
tiende a girar la bobina alrededor del eje de la armadura.

Este par tiende a ser vencido por el primotor que acciona a
la mquina (si se trata de un generador elctrico).

En el caso de un motor, el par motor resultante est en la
misma direccin de rotacin de la flecha.
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1.5.-Ley de Lenz:

Todo fenmeno elctrico se opone a la causa que lo
produce.

Esta ley establece que la direccin del voltaje inducido en
una bobina, es tal que si las terminales de la bobina se
cortocircuitaran, se producira una corriente que a su vez
originaria un flujo de sentido opuesto a la variacin del flujo
original.
Esto es la polaridad y direccin de una FEM inducida tienen
siempre una direccin tal que se oponen a la fuerza (o
cambio) que las producen.

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Teora de funcionamiento.

Si imprimimos al imn un movimiento de
rotacin, el disco metlico inicia un
movimiento en el mismo sentido que el imn.
Este dispositivo descrito es un motor
elemental, donde el imn es el inductor y el
disco el inducido (estator y rotor
respectivamente).
El inductor nunca alcanza al inducido, razn
por la cual siempre existe un movimiento
relativo entre ambos, de lo contrario
desaparecera el par de rotacin.
A la diferencia de velocidad entre el inductor
y el inducido es lo que conocemos como
DESLIZAMIENTO, razn por la cual estas
mquinas se llaman MAQUINAS
ASINCRONAS.
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Cuando el disco corta las lneas de flujo magntico, se inducen
corrientes parsitas en l, las cuales se encuentran dentro de un
campo magntico; la direccin de las fuerzas que aparecen entre la
corriente parsita del disco y el campo magntico, son tal que el
disco tiende a seguir al imn.
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2.1.- Campo Magntico Giratorio.

El campo magntico giratorio se crea en la prctica exclusivamente por
mtodos elctricos ya que las piezas polares son estacionarias.

Analizando un arrollamiento bifsico, consideraremos que :

Las corrientes positivas entran por un grupo de fases positivo y salen por
otro negativo.

Inversamente,las corrientes negativas entran por un grupo de fase negativo
y salen por uno de positivo.

Ademas por el arrollamiento F circula la corriente I
f

y por el
arrollamiento F`, circula otra corriente igual I
f
`, ambas desfasadas 90
0
.


MOTORES ELECTRICOS
Para lo anterior estudiaremos los puntos a,b,c,d,e,f,g,h,i, de la figura de
corrientes senoidales.
Donde veremos que el campo magntico resultante es giratorio (fuerza
magnetomotriz),producindose una revolucin completa del campo por
cada periodo de corriente que se efectu.
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Deslizamiento.

La velocidad sncrona del campo magntico de un motor de induccin se
expresa como:


N = 120 f
P

Donde:

N: RPM, Velocidad sncrona.
f : frecuencia (Hz).
P: Nmero de polos.
Que el participante calcule la velocidad de los generadores
de su planta !!!!
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La velocidad del inductor (rotor), es menor a la velocidad sncrona, a la
diferencia entre estas dos velocidades es a lo que se conoce como
DESLIZAMIENTO.

Entonces:

S = N Ni RPM

:

S = N Ni x 100 unidad de medida es %
N
Donde:
S: Es el deslizamiento
N: Velocidad sncrona
Ni: Velocidad inducida velocidad subsncrona.

Debido a lo anterior existe un par rotacional en el rotor, ya que si el
deslizamiento fuera igual a cero, entonces el motor no girara.
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Comportamiento del Motor Asncrono.

Si tuviramos un motor asncrono en reposo (rotor en reposo), y le
aplicramos una corriente alterna de frecuencia f al inductor, sea cual sea
el nmero de polos del motor, la frecuencia de las corrientes en el rotor, es la
misma que la frecuencia de la corriente aplicada al estator.
Bajo la condicin anterior, se considera al motor asncrono como un
transformador esttico polifsico (donde el deslizamiento es igual a uno).
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Par Resultante en los Motores Asncronos.

En el motor bajo condiciones normales existen dos campos magnticos;
uno producido por el circuito del rotor y otro producido por el circuito del
estator.
La interaccin de estos campos magnticos es lo que produce el par
interno de la mquina.
El par resultante est relacionado con la potencia de salida del motor la
cual es menor a la potencia de entrada del motor ya que se tienen prdidas
de ndole mecnica, elctrica y magntica.
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Esto es:

Pent. = P. perdidas + Psal.

Donde:

P. perdidas = P ( I
2
R + ncleo + mecnicas )



Pent Psal





P1 P2 P3 P4

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Donde:

P.ent: Potencia elctrica de entrada en las terminales del estator.

P.sal : Potencia mecnica de salida en la flecha del rotor.

P1 : Perdidas de potencia en el cobre del estator.

P2 : Perdidas de potencia en el ncleo del estator.

P3 : Perdidas de potencia en el cobre del rotor.

P4 : Perdidas de potencia por friccin y ventilacin.

Las perdidas en el ncleo del rotor se consideran mnimas.
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Podemos concluir que:

P.ent.rotor = P.ent - P1 - P2

P.mec en rotor = P.ent.rotor - P3

P.sal = P.mec en rotor - P4





MOTORES ELECTRICOS

RELACION PAR-POTENCIA.


PAR = POTENCIA
VELOCIDAD

T.sal = P.sal
W
rotor

Donde:

T.Sal : Par de salida o par en la flecha ( newton-metro).
P.Sal : Potencia de salida o potencia en la flecha(watts).
Wrotor: Velocidad del rotor (velocidad angular rad/seg).
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Funcionamiento del motor jaula de ardilla.
Se considera que su velocidad es constante, para efectos prcticos, no
olvidando que debe existir siempre un deslizamiento.
Al aplicar una carga al rotor, aumenta la corriente en este, para que aumente
el par y pueda mover esta carga;: de tal manera que el campo magntico
giratorio tiene que cortar a los conductores del rotor a una velocidad mayor
para que esta obtener una corriente mas elevada. En estas circunstancias se
producir una disminucin de la velocidad del rotor y un aumento del
deslizamiento.
Para cargas normales ,se tiene un deslizamiento pequeo, ya que es igual a
la relacin entre las perdidas por efecto joule en el rotor y la potencia que se
le suministra y al tener todos los rotores jaula de ardilla una resistencia
pequea, el producto I
2
R,tiene poca importancia.
El inconveniente mayor de estos motores es su valor reducido de par
aunque se tenga una elevada corriente de arranque.
MOTORES ELECTRICOS
Circuito elctrico equivalente de un motor de induccin.
El circuito equivalente, el diagrama vectorial y el diagrama circular de un
motor son herramientas matemticas que se tiene para estudiar el
comportamiento de los motores de induccin, partiendo de que el motor se
comporta de forma anloga a un transformador con la nica diferencia de
que en un transformador la carga es elctrica y en un motor es mecnica.

Regulacin de Velocidad en los Motores de Induccin.

La velocidad del motor de induccin de un motor es:


N
2
= f ( 120 ) ( 1 - S )
p
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Donde:

N
2
: Velocidad en RPM.
f : Frecuencia en Hz.
S: Deslizamiento.

Por lo tanto para variar la velocidad de un motor se tienen tres parmetros a
modificar, los cuales son: la frecuencia, el nmero de polos y el
deslizamiento.