Concepto

Los actuadores hidrulicos son los que han de utilizar un fluido

a presin, generalmente un tipo de aceite, para que el sistema
donde sea utilizado pueda movilizar sus mecanismos. Los
actuadores hidrulicos se utilizan para maquinarias grandes,
las cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia
mecnica.
Los actuadores hidrulicos, que son los ms usuales y de
mayor antigedad en las instalaciones hidrulicas, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, y
aprovechan la energa de un circuito o instalacin hidrulica
de forma mecnica generando movimientos lineales.
Principios de funcionamiento

Para la aplicacin de los actuadores hidrulicos, se necesita
de una bomba que enven al lquido tambin a presin a
travs de una tubera o de mangueras especiales para el
transporte del mismo. Se basa en la aplicacin de las
propiedades fsicas de los fluidos incompresibles en los
cuales su volumen no se ve afectado por la presin. Los
actuadores son alimentados con fluido a presin y se obtiene
un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o
bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de
presin de un determinado caudal del fluido en cuestin.
Potencia de Entrada = Presin x Caudal
Potencia Entregada en el Actuador = Variacin de Presin x
Caudal.

Tipos de actuadores hidrulicos

Actuadores lineales o cilndricos.

Cilindro hidraulico de efecto simple. El fluido hidrulico
empuja en un sentido el pistn del cilindro y una fuerza
externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario.



El cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el
fluido hidrulico para mover el pistn en los dos sentidos
mediante una vlvula de solenoide.

El cilindro telescpico contiene otros de menor dimetro en
su interior y que se expande por etapas; muy utilizados en
gras.

Motores Hidrulicos

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es
generado por la presin. Estos motores los podemos
clasificar en dos grandes grupos:

1. El de tipo rotatorio, en el que los engranes son
accionados directamente por aceite a presin.

Bomba Hidraulica
Una bomba hidrulica es un dispositivo que se utiliza para
convertir la energa mecnica en energa hidrulica.

Categoras
Las bombas hidrulicas se clasifican en dos categoras:
desplazamiento positivo y desplazamiento no positivo.
Las bombas de desplazamiento positivo funcionan forzando
un volumen fijo de fluido desde la seccin de presin de
entrada hacia la zona de descarga de la bomba. Una bomba
de desplazamiento no positivo mueve el fluido por impulso a
travs de la utilizacin de una hlice o rodete.
Operacin
Las bombas hidrulicas funcionan permitiendo que la presin
atmosfrica empuje el lquido en la lnea de entrada desde el
depsito. Una vez que el lquido est dentro de la lnea de
entrada, llega a la bomba por la accin mecnica de la
aspiradora.

Una bomba debe tener una fuente continua de liquido
disponible en el puerto de entrada para suministrar el liquido al
sistema.
El proceso de transformacin de energa se efecta en dos
etapas:
Aspiracin
Al comunicarse energa mecnica a la bomba, esta comienza
a girar y con esto se genera una disminucin de la presin en
la entrada de la bomba, con el deposito de aceite se encuentra
sometido a presin atmosfricas genera entonces una
diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el
impulso del aceite hacia la entrada de la bomba.
Descarga
Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hacia la salida
y se asegura por la forma constructiva que el fluido no
retroceda, Dado esto, el fluido no encontrara mas alternativa
que ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio
disponible, consiguindose as la descarga.
2. El de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado
por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo
tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.

Principales aplicaciones.
Las principales aplicaciones tpicas residen en vehculos,
elevadores, gras hidrulicas, maquinas herramientas,
simuladores de vuelo, accionamiento de timones en los
aviones, para obras civiles. etc.

Ventajas y Desventajas

Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza
son:
Altos ndices entre potencia y carga.
Mayor exactitud.
Respuesta de mayor frecuencia.
Desempeo suave a bajas velocidades.
Amplio rango de velocidad
Las desventajas de este sistema son que debido a las
elevadas presiones a las que se trabajan propician la
existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalacin.
Adems, estas instalaciones suelen ser ms complicadas que
las necesarias para actuadores neumticos y mucho ms que
para los elctricos, necesitando de equipos de:

Filtrado de partculas.
Eliminacin de aire.
Sistemas de refrigeracin.
Unidades de control de distribucin
Conclusiones

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza
a partir de lquidos, de energa elctrica y de gas. Los
actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita
es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores elctricos
tambin son muy utilizados en los aparatos mecnicos y
electrnicos. Los actuadores neumticos, los ms usados en
las industrias son actuadores de posicionamiento, es decir:
posicionar objetos.

Los actuadores son elementos importantes en la industria ya
que debido a ellos es posible que los robots puedan realizar
diversas tareas ya que su misin es generar el movimiento de
los elementos de estos segn las rdenes dadas por una
unidad de control.

GRACIAS