Temas de la formacin:

1. El Multiplexado
2. Gestin de energa
3. La diagnosis
EL MULTIPLEXADO
Temas de la formacin:
1. Porqu el multiplexado?
2. El principio del multiplexado
3. El VAN
4. El CAN High-Speed I/S
5. Arquitectura "Todo CAN"
6. El CAN Low-Speed
7. El LIN
Reparticin de una sola va de comunicacin por varios
usuarios.
Porqu el Multiplexado ?
Concretamente:
Simplificacin del cableado.
- reduccin del costo,
- reduccin de las dimensiones,
-reduccin del nmero de conectores.
Posibilidad de comunicacin de los equipos entre s.
- enriquecimiento de las funciones,
- reduccin del nmero de captadores.
Definicin:
Informaciones a
suministrar
Informaciones a
recibir
Informaciones a
suministrar
Informaciones a
recibir
Informaciones a
suministrar
Informaciones a
recibir
Calculador A Calculador B
Calculador C
A3
A1
A2
C1 C2
B2
B1
B3
A3
A2
A1
A2
A1
A3
B3
B1
B2
B1
B2
B3
C2
C1
C2
C1
Solucin clsica,
"n" hilos para "n"
informaciones.
El principio del Multiplexado.
Informaciones a
suministrar
Informaciones a
recibir
Informaciones a
suministrar
Informaciones a
recibir
Informaciones a
suministrar
Informaciones a
recibir
Calculador A Calculador B
Calculador C
C1 C2
B2
B1
B3
A2
A1
A3
A3
A1
A2
B3
B1
B2
C2
C1
A3 A1 A2 B3 B1 B2 C2 C1
Este tipo de enlace
intercalculadores
se denomina un
bus.
El principio del Multiplexado.
BUS
Calculadores
Entradas
Salidas
Electrnica
del
equipo
Interfaz de multiplexado
Controlador
del
protocolo
- La interfaz de multiplexado en un calculador:
Interfaz
de
lnea
Enva o recepciona la
informacin
Pone la informacin en la trama
o saca la informacin de la
trama
Emisin y recepcin
de las tramas en el Bus
El principio del Multiplexado.
- La estructura de una trama:
La trama se compone de una seal binaria que se traduce en el bus por
ceros 0 1.

El principio del Multiplexado.
[01011001] [01010100] [01010111] [10101010]
Cada valor (0 1) se denomina un bit. 8 bits forman un Octeto.
El principio del Multiplexado.
V
D R D R D R
5 V 5 V 5 V
El 0 tambin se llama dominante, el 1 se denomina recesivo.
Si un calculador enva un 0 (dominante), todo el bus est en 0
- La estructura de una trama:
- La trama.
Las tramas se envan unas tras otras en el bus.
El espacio entre dos tramas se denomina inter-trama.
En estas tramas, encontramos los datos, pero
tambin campos que sirven para orientar las tramas en
la red.
Es lo que se denomina la encapsulacin.
El principio del Multiplexado.
Datos Datos
- La trama.
El principio del Multiplexado.
Inicio de
trama
Identificacin Mando Datos Control Acuse recibo
Fin
de trama
Permite identificar la
trama emitida en el bus,
as como su prioridad.
Permite informar los calculadores
receptores de la cantidad de objetos
contenida en el campo de datos.
Permite sincronizar los
relojes.
- La trama.
El principio del Multiplexado.
El emisor espera en este campo una respuesta de
los calculadores receptores para saber si la trama
se ha recibido correctamente.
Seal al fin de la
trama.
Es el resultado de un
clculo enviado por el
emisor para permitir al
receptor verificar la
integridad de la trama.
Inicio de
trama
Identificacin Mando Datos Control Acuse recibo
Fin
de trama
El principio del Multiplexado.
Inicio 0001 0001 1111 Mando Informaciones de A Control ACK. Fin
Inicio 0001 0000 0101 Mando Informaciones de B Control ACK. Fin
Inicio 0001 0000 0000 Mando Informaciones de C Control ACK. Fin
Calculador C
Calculador B
Calculador A
Arbitraje por deteccin de colisin.
Inicio Mando Informaciones de C Control ACK. Fin
En el Bus
0001 0000
- La trama.
Inicio Mando Informaciones de C Control ACK. Fin
En el Bus
El principio del Multiplexado.
Arbitraje por deteccin de colisin.
0001 0000 00
- La trama.
Inicio 0001 0001 1111 Mando Informaciones de A Control ACK. Fin
Inicio 0001 0000 0101 Mando Informaciones de B Control ACK. Fin
Inicio 0001 0000 0000 Mando Informaciones de C Control ACK. Fin
Calculador C
Calculador B
Calculador A
Inicio Mando Informaciones de C Control ACK. Fin
En el Bus
El principio del Multiplexado.
Arbitraje por deteccin de colisin.
Mensaje del calculador C en prioridad con el Bus
0001 0000 0000
- La trama.
Inicio 0001 0001 1111 Mando Informaciones de A Control ACK. Fin
Inicio 0001 0000 0101 Mando Informaciones de B Control ACK. Fin
Inicio 0001 0000 0000 Mando Informaciones de C Control ACK. Fin
Calculador C
Calculador B
Calculador A
LA RED VAN
La red VAN (Vehicle Area Network).
- Histrico.
- 1985/86 Nacimiento del VAN,

- 1989 Primeros componentes,

- 1992 Fin de la normalizacin,

- 1993 Preseries del vehculo (XM),

- 1994 Fabricacin series limitadas vehculo (XM),

- 1998 Fabricacin series vehculo 206,

- 1999 Fabricacin series vehculo 406
La red VAN (Vehicle Area Network).
- Ejemplo de arquitectura VAN CAN.
ECM
BVA
Combina.
Climatizacin
Cargador de
CD
Calculador de
navegacin
Pantalla multifunciones
Autorradio
Calculador aditivacin
carburante
Captador
ngulo volante
ESP
ABS
Mdulos de puertas
DEL I y DEL D
Calculador
Air-bag
BSM
COM 2000
Caja Alarma
anti-enfraccin
La red VAN (Vehicle Area Network).
- Arquitecturas de la red VAN.
La VAN permite una arquitectura libre, muy
bien adaptada al cableado del automvil.
M
E
E
E
E
M M
M M
16 calculadores como mximo por bus fsico
La red VAN (Vehicle Area Network).
- El protocolo de la red VAN.
Dos hilos componen el bus, Data y Data Barra.
5 V
4.5 V max
2.8 V
0.5 V min
t
DATA
DATA /
Mensaje:
1 1 0
t
U dif
U dif = V DATA V DATA/ si U dif > 0 el bit est en 1
si U dif < 0 el bit est en 0
La red VAN (Vehicle Area Network).
- Este procedimiento permite:
- Compensacin de las interferencias de masa,
- Muy buena resistencia a las perturbaciones,
- Limitacin de las radiaciones emitidas.
5 V
4.5 V max
2.8 V
0.5 V min
t
DATA
DATA /
Udiff
La red VAN (Vehicle Area Network).
- La interfaz de lnea:
Derivacin de masa
Derivacin a + 12V
Defecto corte de lnea
El componente de interfaz
de lnea permite recibir las
tramas, gracias a los modos
degradados.
La red VAN (Vehicle Area Network).
- Las caractersticas de la red VAN:
Arquitectura libre tipo Maestro/Esclavo.
Velocidad de transferencia de los datos:
250 KTs (Kilo time slot/segundo) mximo
125 KTs para el VAN Confort,
62.5 KTs para el VAN Carrocera.
Campo de datos que pueden llegar hasta 28 octetos.
16 calculadores mximo por bus fsico.
Modo degradado posible.
El acuse de recibo de la trama es opcional.
LA RED CAN I/S
La red CAN (Controller Area Network).
- Histrico.
- 1980: Nacimiento de la CAN.
- 1987: Primeros componentes.
- 1991: CAN Low-Speed est normalizado
(caudal de 125 Kbits/s)
- 1992: Fabricacin serie vehculo gama superior
(5 calculadores conectados por una red CAN LS).
- 1993: CAN High-Speed se normaliza (caudal
de 1 Mbit/s)
- 2000: CAN Low-Speed Fault Tolerant se normaliza
(caudal de 125 Kbits/s)
La red CAN (Controller Area Network).
- Porqu la red CAN ?
- Tambin utilizado en la industria.
- Utilizacin masiva en el automvil europeo.
- Resistencia a las perturbaciones electromagnticas.
- Velocidad superior al VAN.
- Arquitecturas de la red.
40 m mximo
10 cm mnimo
1320
BSI
1630
7800 7715
- 30 calculadores mximo por bus fsico,
- 2 terminaciones de lneas.
Es del tipo multi-maestros.
NOTA: Recomendaciones Bosch para una velocidad de 1
Mbit/s
!
La red CAN HS I/S
- Arquitecturas de la red.
La red CAN HS I/S
Resistencia de terminaciones de lnea.
Si se hacen circular seales de tensin en el bus sin terminacin de lnea,
stas se reflejarn en los extremos y crearn parsitos.

Para evitar estos fenmenos, se pone en el extremo una resistencia
idntica.
BSI 1320
T T
En nuestras arquitecturas, las terminaciones de lnea estn
situadas en la BSI y en el ECM.
- Arquitectura de la red.
La red CAN HS I/S
Dos posibilidades de conectar los calculadores.
7600
7800
Daisy Chain
Derivacin
- El protocolo.
Dos hilos componen el bus, CAN High y CAN Low.
La red CAN HS I/S
5 V
3.5 V max
2.5 V
1.5 V min
t
CAN H
CAN L
Mensaje:
1 1 0
t
U dif
U dif = V CAN H V CAN L si U dif 2 entonces el bit est en 0
si U dif = 0 entonces el bit est en 1
La red CAN HS I/S
- El protocolo.
- Compensacin de las interferencias de
masa,
- Muy buena resistencia a las perturbaciones,
- Limitacin de las radiaciones emitidas.
5 V
3.5 V max
2.5 V
1.5 V min
t
CAN H
CAN L
U dif
La red CAN HS I/S
- La interfaz de lnea:
En los casos de las averas siguientes:
El componente de interfaz de lnea no
permite recibir las tramas.
Derivacin masa
CAN H
CAN L
Derivacin a + 12V
CAN H
CAN L
Defecto corte de lnea
CAN L
CAN H
Defecto corto circuito
CAN H
CAN L
- Las caractersticas de la red CAN:
La red CAN HS I/S
Arquitectura Multi-maestro con 2 resistencias de
terminaciones de lnea.
Velocidades de transferencia de los datos:
1 MBit/s (Mega Bit / segundo) mximo
500 Kbits/s en PSA (Full MUX)
Campo de datos que puede llegar hasta 8 Octetos.
8 Calculadores como mximo por bus fsico para PSA.
Todos los calculadores de la red con acuse de recibo.
Los calculadores no pueden ser despertados por la red.
ARQUITECTURA
"TODO CAN"
Las redes CAN HS I/S y CAN LS.
- Ejemplo de arquitectura C4.
TELEMTICA
EL CAN LS
Las redes CAN LS.
- El protocolo de la red CAN LS.
5 V
4.8 V min
3.6 V max
2.5 V
1.4 V max
0.2 V max
t
Mensaje:
1 1 0
t
CAN L
CAN H
- La interfaz de lnea CAN LS.
En los casos siguientes:
El componente de interfaz de lnea permite
la recepcin de las tramas.
Derivacin de masa
CAN H
CAN L
Derivacin de + 12V
CAN H
CAN L
Defecto corte de lnea
CAN L
CAN H
Defecto corto circuito
CAN H
CAN L
Las redes CAN LS.
Las redes CAN LS.
- Caractersticas de la red CAN LS.
La red CAN Low Speed no dispone de terminacin
de lnea.
20 calculadores como mximo por bus fsico.
La red CAN Low Speed dispone de modos
degradados en el caso de defecto en el bus.
La velocidad mxima del CAN Low Speed es de 125
Kbits/s
La circulacin de una trama permite el despertar de
la red.
EL LIN
Las redes LIN.
- Caractersticas de la red LIN.
- La red LIN (Local Interconnect Network) se compone
de un solo hilo.
- 17 calculadores como mximo por bus fsico.
1 Maestro, 16 esclavos
Respuesta del esclavo Pregunta del maestro
- Principio de respuesta en la trama
5025 5030 PSF1
1 hilo para el
bus
Las redes LIN.
- Caractersticas de la red LIN.
Datos Inicio de trama Control Sincro Identificacin
Enviado por el maestro
Enviado por el esclavo
9 bits dominantes (0)
10 bits
Alternativamente
dominante y
recesivo
1010101010
8 bits
8
octetos
8 bits
Las redes LIN.
- Caractersticas de la red LIN.
La red LIN no dispone de modos degradados en caso
de defecto en el bus.
La red LIN apareci en el C4 para administrar los faros
Maana, se le asignar a otras funciones.
La red LIN tiene una velocidad de 19,2 Kbits/s.
GESTIN DE ENERGA
Temas de la formacin:
1. Lastrado Deslastrado
2. Modo econmia
3. Despertar de las redes
Deslastrado y lastrado.
12.8 V
12 V
Nominal => disminucin de nivel deslastrado
Negativo => aumento del nivel deslastrado
Negativo degradado => nivel mximo de deslastrado
Tensin batera
La funcin deslastrado permite inhibir ciertos consumidores
de energa para privilegiar la carga batera cuando sta es
demasiado dbil
La funcin lastrado permite activar ciertos consumidores de
energa para sobrecargar el alternador y as ayudar al
aumento de temperatura del motor para la parte de
regeneracin del Filtro de Partculas (FAP)
Deslastrado y lastrado.
Nivel de lastrado (vehculo diesel con FAP):
1. Luneta trmica activada
2. GMV 1 velocidad y despus 2 velocidad
3. Bujas de precalentamiento
Nivel de deslastrado:
1. Apoyo elctrico (aumento del rgimen de ralent en
gasolina)
Desactiva las resistencias adicionales (diesel)
2. Luneta trmica desactivada
3. Asientos trmicos (segn opcin)
Modo economa.
- Modo economa de las redes CAN LS.
- Las redes pueden funcionar en modo nominal hasta 30
minutos despus de la parada del motor
- En modo economa, las redes se despiertan durante:
- 7 segundos,
- 65 segundos si se manipula la llave de contacto.
OBJETIVO: limitar el consumo de energa elctrica, con el
motor parado.
Modo economa.
- Modo economa de las redes CAN LS.
Las funciones impactadas en modo economa son:
- El autorradio
- La visualizacin del EMF
- La desactivacin de los elevalunas y del techo
abriente
- La iluminacin interior
- La iluminacin exterior
Para salir del modo economa, es necesario que est
presente la informacin motor en funcionamiento
(informacin rgimen).
La autonoma del modo nominal es administrada
segn diferentes estrategias, en funcin de los
vehculos.
Modo economa.
- Autonoma del modo nominal antes del modo
economa.(full CAN)
2 min 30
30 min
5 min
Motor en funcionamiento
15 min
autonoma
Despertar de las redes.
Para este despertar, BSI altiva el + CAN y emite las tramas de
despertar en las redes CAN LS.
BSI
CAN LS
CAR
CAN LS
CONF
Pulsacin push de warning
Puesta en contacto
Pulsacin push de condenacin
Cambio de estado de una cerradura
Calculadores
Calculadores
+ CAN
Trama de despertar
OBJETIVO: Participa en la gestin de energa.
- Despertar por entrada directa BSI en el C5II:
Despertar de las redes.
Los calculadores capaces de despertar las redes CAN LS poseen
un + BAT. As pueden emitir directamente las tramas para solicitar
a la BSI el despertar de las redes.
Trama de despertar
Trama solicitud
de despertar
BSI
CAN LS
CAR
CAN LS
CONF
Abertura cap
Emisor/receptor ultrasonidos
+ CAN
CV00
8602
BSC
RT3
RD4
Recepcin mensaje HF (llave)
Solicitud luces de posicin
Cambio de luces de carretera
Solicitud claxon
Abertura maletero o luneta
Llamada de emergencia
Solicitud de llamada telefnica
Llamada telefnica entrante
Pulsacin en ON
Pulsacin en ON
- Despertar por entrada indirecta BSI en el C5II:
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
+BAT
Todas las redes estn dormidas
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
7600
+BAT
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
+BAT
A la emisin del plip, CV00 se despierta gracias a su alimentacin
permanente
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
Evento:
Pulsacin del botn del plip
7600
+BAT
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
+BAT
CV00 emite en la red CAN LS Carrocera tramas de solicitud de
despertar.
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
7600
+BAT
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
+BAT
BSI se despierta y observa el objeto de la solicitud de despertar
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
7600
+BAT
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
+BAT
BSI conmuta al +CAN emitiendo a su vez tramas de despertar en
las dos redes CAN LS.
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
7600
+BAT
+CAN
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
+BAT
Todos los calculadores de la red CAN LS ahora estn despiertos.
BSI desbloquea las puertas del vehculo.
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
7600
+BAT
+CAN
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
+BAT
Al detectar la llave en el antirrobo, la BSI conmuta la informacin
+RCD durante 1 segundo y emite las tramas de despertar para los
calculadores de la red CAN HS I/S.
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
7600
+BAT
+CAN
Evento:
Abertura de la puerta
Presentacin de la llave
+RCD
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
+BAT
Ciertos calculadores como 1320 pasan a despertar pacial.
Entonces la BSI transmite la solicitud de desbloqueo.
7800 5008 PSF1
CV00
0004
+BAT
+BAT
+CAN
Evento:
Abertura de la puerta
Presentacin de la llave
+RCD
1320
BSI
7600
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
+BAT
Al cortarse el +RCD, los calculadores que no estn concernidos por
el despertar parcial vuelven a dormirse (7600).
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
7600
+BAT
+CAN
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
+BAT
Al ponerse el contacto, la BSI solicita a PSF1 conmutar el +APC.
La BSI reconmuta el +RCD y emite en el CAN HS I/S las tramas de
despertar principal.
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
7600
+BAT
+CAN
Evento:
Puesta del contacto
+APC
Despertar de las redes
CAN HS I/S
CAN LS
Confort
CAN LS
Carrocera
+BAT
El conjunto de los calculadores de la red CAN I/S pasa a despertar
principal.
7800 5008 PSF1
CV00
0004
BSI
1320
+BAT
7600
+BAT
+CAN
+APC
DIAGNOSIS
Temas de la formacin:
1. Terminaciones CAN HS I/S
2. Niveles de tensin
5. Los enlaces
3. Diag ON CAN
4. Gestion de los defectos
- Arquitectura de la red CAN.
Terminaciones CAN HS I/S.
Puede realizarse un control rpido de la continuidad de la red midiendo la
resistencia entre CAN H y CAN L.
60
60
60
60
CAN H
CAN L
R
BSI ECM
2 resistencias de 120 en paralelo = 60
R > 60 corte de lnea
R < 60 lneas en corto
circuito
- Nivel de tensin CAN I/S HS.
Niveles de tensin.
1 V
30 % de Carga mxima sobre la red, es decir, 15% del tiempo en que
la red est en el estado dominante.
2,5 V + (15% de 1 V) = 2,65 V para CAN H
2,5 V (15% de 1 V)= 2,35 V para CAN L
5 V
3.5 V max
2.5 V
1.5 V min
t
CAN H
CAN L
2.65 V Med
2.35 V Med
Astucia: Cuando la red CAN (HS y LS) est en actividad
CAN H + CAN L = 5 voltios
- Nivel de tensin en funcin de los estados CAN HS
I/S.
Nivel de tensin.
5 V
3.5 V max
2.5 V
1.5 V min
t
CAN H
CAN L
Dormido
2.65 V Med
2.35 V Med
Actividad
- Nivel de tensin CAN LS.
4.8 V min
3.6 V max
1.4 V max
0.2 V max
t
CAN L
CAN H
3.4 V
3.4 V
4.3 V med
0.7 V med
0.2 V + (15% de 3.4 V) = 0.7 V para CAN H
4.8 V (15% de 3.4 V)= 4.3 V para CAN L
NOTA: Los valores y los clculos se dan de modo indicativo.
!
Niveles de tensin.
5 V
2.5 V
t
CAN L
CAN H
4.3 V med
0.7 V med
- Nivel de tensin en funcin de los estados.
Dormido
Actividad
10 V
12 V med
0.2 V moy
Niveles de tensin.
- Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
Las dos nuevas lneas de diagnosis alta velocidad, DIAG ON
CAN y DIAG CAN I/S permiten adems del diagnstico reducir
considerablemente los tiempos de telecarga y de telecodificacin
de ciertos calculadores.
Calculador
El dilogo entre la herramienta de diagnosis y los calculadores
pasan progresivamente de una lnea K a las redes CAN a 500
Kbits/s
Calculador
Lnea K 10Kbits/s
Lnea CAN 500 Kbits/s
- Diag ON CAN.
Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
Diagnosis en las redes CAN LS
Los calculadores de las redes CAN LS CONF Y CAR
utilizan la funcin pasarela de la BSI para comunicar con la
herramienta de diagnosis a travs de la lnea DIAG ON CAN
(500Kbit/s).
Diag ON CAN
500 Kbits/s
BSI
C001
- Diag CAN I/S.
Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
Diagnosis en las redes CAN HS I/S
Ciertos calculadores utilizan la red CAN HS I/S para
comunicar con la herramienta de diagnosis a travs de la lnea
DIAG CAN I/S. (los otros conservan su lnea K)
De hecho, la lnea entre la toma y la BSI es una prolongacin
de la red CAN HS I/S

BSI
C001
Al final, las lneas K desaparecern y la comunicacin con la
herramienta se har nicamente por las lneas DIAG ON CAN y
DIAG CAN I/S
- Diario de los defectos JDD.
Gestin de los defectos.
Cuando un calculador detecta un defecto en su funcionamiento,
expide una trama en su red para prevenir a los otros calculadores.
BSI
- Diario de los defectos JDD.
Gestin de los defectos.
En el caso de un calculador en una de las redes LS, la BSI archiva la
aparicin del defecto en su Diario de Defectos.
BSI
JDD
- Los hilos de las redes Todo CAN.
- CAN HS I/S: CAN High Speed Inter-Sytem 500 Kbits/s
- cdigo hilos: CAN H "9000" y CAN L "9001"
- CAN LS CONF: CAN Low Speed Confort 125 Kbits/s
- cdigo hilos: CAN H "9024" y CAN L "9025"
- CAN LS CAR: CAN Low Speed Carrocera 125 Kbits/s
- cdigo hilos: CAN H "9026" y CAN L "9027"
- DIAG ON CAN: CAN High Speed 500 Kbits/s
- cdigo hilos: CAN H "9028" y CAN L "9029"
Los enlaces
- + RCD: Pilotado por BSI para despertar los calculadores de la
red CAN HS I/S:
- cdigo hilo: " 7842 "
- Las alimentaciones e informaciones de las redes Todo
CAN.
- + CAN: Pilotado por BSI en funcin de la posicin de la llave de
contacto:
- cdigo hilos: " X---- " ( XC2D, X909, XC1E, ... )
" Z----- " (Z5008, Z135,) (Transgama)
- + APC: Pilotado por BSM (PSF1):
- cdigo hilo: " C---- "
Los enlaces
Gracias