1.

DEFINICIN
Una gra torre, es un equipo o mquina de
funcionamiento electromecnico o hidrulico con
un eje vertical giratorio y un brazo con varias
poleas, que sirve para levantar pesos y llevarlos
de un punto a otro, dentro del crculo que el brazo
describe.
2. CAPACIDAD DE MOVIMIENTO DE UNA
GRUA TORRE
Una gra torre puede efectuar cuatro tipos de movimiento que son:
MOV. PLANO VERTICAL
MOV. PLAN HORIZONTAL MOV. GIRATORIO 360
MOV. GIRATORIO Y TRASLACIN
3. MONTAJE DE UNA GRUA TORRE
4. FUNCIONAMIENTO DE UNA GRUA TORRE
El funcionamiento de una gra torre se puede
englobar bsicamente en cuatro puntos, estos
son:

- Velocidad de trabajo.
- Capacidad de carga.
- Sistema de frenado.
- Sistema de seguridad
4.1 Velocidad de trabajo
Los movimientos que debe realizar una gra
torre deben ser de total precisin.

Movimiento de precisin velocidad

Estos movimientos son posibles gracias a
distintos tipos de motores elctricos trifsicos
que determinan finalmente la velocidad a la que
se mueve una gra.
4.1.1 Tipos de motores elctricos trifsicos
Motor de elevacin: Su funcin es mover el huinche. Normalmente posee 3
velocidades elctricas, pero en algunos casos llega atener hasta 15 velocidades
mecnicas; posee freno electromagntico directo incorporado. El motor se ubica
normalmente en la torreta, o en la pluma o en la contra pluma, pero tambin hay
modelos ms antiguos que lo ubican en el chasis. La secuencia de velocidad es:
MICRO MEDIA ALTA

Microvelocidad : Es aquella que utiliza al comienzo y al final (5 o 6 m/min.)
Velocidad media : Corresponde a la etapa transitoria del movimiento (aprox. 25
o30 m/min.)
Alta velocidad : Velocidad normal de elevacin o descenso (aprox. 50 o
60m/min.) y puede alcanzar en gras grandes los 210 m/min.

Motor de giro: Permiten girar la pluma y contra pluma en 360.

Motor del carro distribuidor: Posibilita el movimiento de traslacin del carro en
la pluma.

Motor de traslacin de la gra: Permite avanzar o retroceder a una velocidad
de5 m/min y 30 m/min aproximadamente
4.2 Capacidad de carga
Se define como la potencia mxima que tiene una gra
para izar una determinada carga.
Cada gra posee una capacidad mxima de carga,
determinada por el fabricante. Mientras ms cerca de la
punta de la pluma, menor ser la capacidad de carga y
mientras ms cerca del tronco de la gra, mayor ser la
capacidad de carga, sin sobrepasar el par mximo, con
que la gra fue diseada para trabajar. La pluma de la gra
acta como una viga simplemente apoyada y cuando la
carga se encuentra ms lejos acta como una viga en
voladizo.
4.3 Sistema de frenado
El frenado no es instantneo, sino que existe un lapso de tiempo al
aplicar el freno en que el motor sigue girando. Este sistema posee
algunas ventajas ya que permite efectuar las operaciones con mayor
seguridad y precisin adems se puede frenar en un corto intervalo de
tiempo pero, tambin presenta la desventaja de que como los motores
son de alta calidad y tecnologa, se encarecen los costos producto de
la mantencin compleja, que se debe llevar acabo.
4.4 Sistema de Seguridad
Limitadores de Esfuerzos: Este mecanismo tiene por misin limitar
la carga elevada en funcin de la distancia y la traslacin del carro en
funcin de la carga; por lo tanto, al activarse por exceso de carga
bloquea automticamente la elevacin y el avance del carro en la
pluma, dejando operables naturalmente los movimientos contrarios,
esto es, carro hacia atrs y bajada del gancho.


Limitadores de Carrera: La funcin de este dispositivo de seguridad
es evitar que por un error de operacin, el gancho golpee las catalinas
del carro provocando que el cable de elevacin secorte, o que se
golpee el gancho en el suelo desenrollndose el cable del tambor o
descarrilndose este cable de elevacin de las catalinas guas, con el
peligro de cortarse porroce o estrangulacin.
Condiciones de Estabilidad

Con respecto a las condiciones de estabilidad, antes de iniciar el
montaje de una gra torre se debe realizar:

Un estudio de la mecnica del suelo de fundacin.

La construccin de los las tres basales y contrapesos areos de
acuerdo a las especificaciones tcnicas del manual de montaje,
pueden ser metlicos, de hormign o de materiales a granel, en cuyo
caso deben estar contenidos en una caja metlica cerrada y estanca.
Los contrapesos y lastres formados por bloques deben llevar una
marca impresa en caracteres fcilmente legibles e indelebles, en que
se indique la masa del mismo. Cada vez que se monte la gra, se
debe verificar la masa del contrapeso a emplear, adems estos
deben estar siempre afianzados a la estructura de la gra torre.

La correcta construccin de los anclajes y su afianzamiento.

La construccin de fundaciones que transmitan adecuadamente
las cargas mximas al terreno, stas deben ser calculadas y
diseadas por profesionales universitarios competentes.


Forma de apoyo: El montaje de este equipo de elevacin en obra,
puede ser mediante los siguientes procedimientos:

El empotramiento de un macizo de concreto de dimensiones acordes
a la resistencia del suelo y del peso del lastre. Normalmente esta
solucin se utiliza en aquellas obras en donde no se puede armar el
chasis de la gra, por falta de espacio. En general disminuye su altura
de autonoma.

Sobre el chasis de base, sin ruedas, apoyado en una losa resistente,
con el lastre de base conveniente.

Apernado el chasis de base a alguna losa o vigas de adecuada
resistencia. En caso de gras de versin trepadora, sobre sus marcos
o anillos convenientemente afianzados a los pisos.

5. CLASIFICACION DE LAS GRUAS TORRE.
Las gras torre se pueden clasificar segn:

Forma de Giro: Gra Torre de giro basal. Es aquella en que el giro se
produce en la parte inferior. Su altura es limitada. Gra Torre de giro
superior Es la de uso ms frecuente, su giro se produce en la parte
superior y permite lograr una mayor altura. La constante demanda de
este tipo de gras, ha producido un avance bastante grande en las
tcnicas de accionamiento y control. La aplicacin de sistemas de
pantalla en relacin con paquetes electrnicos de funcin y soluciones
de sistemas, han trado con ello, nuevas dimensiones para el
rendimiento y la seguridad.

Forma de Montaje: Gra Automontable (GA). Es aquella que viene
con su torre y pluma plegadas, con las pasadas decables separadas,
con sus contrapesos generalmente colocados. Slo hay que nivelarla,
desplegarla y en el momento que est armada, puede ser calibrada.
Gra Torre Trepadora.

Es un sistema de montaje que
permite que la gra torre aumente
de altura desplazndose por el
interior del edificio a medida que
sta aumenta de altura. Todos sus
esfuerzos de carga tanto horizontal
como vertical son transmitidos al
edificio a travs de estructuras
soportantes. Este tipo de sistema
presenta un inconveniente en su
desmontaje, el cual es ms lento,
debido a que se realiza en la terraza
del edificio, las que son en general
de geometra variable, en esa zona
se tiene que anclar el equipo
necesario para su desmontaje, el
cual se debe tener calculado y
diseado de antemano. Hoy en da
es poco utilizado este tipo de gra
torre fija.
Gra Torre (GT) Es aquella que se va armando por tramos, ayudada en
su primera parte por una moto gra. Luego se contina adicionando
paos a travs de una operacin llamada telescopaje.
Gra Torre Automontable (GTA) Es la combinacin de las dos anteriores y
adems se le puede adicionar algunos tramos. Se ha hecho ya muy popular
el empleo de este tipo de gras en la edificacin de pequea altura y
espacios abiertos. Generalmente se han empleado modelos de pequea
capacidad.
Gra Torre Anclada al
Edificio o Arriostrada
Cuando una gra torre
sobrepasa su altura rodante
determinada por su
estabilidad, en trabajo y fuera
de servicio, expuesta a
excesiva velocidad del viento,
es preciso asegurarla,
anclndola, si la gra se
encuentra prxima a un
edificio, y arriostrndola por
medio de vientos si la gra se
encuentra en una obra
despejada.
Gra ciudad City Crane

Estas gras estn especialmente
concebidas para que su montaje
se ha efectuado con un nmero
de secuencias muy reducido y
deben ofrecer las siguientes
caractersticas bsicas:

- Base que ocupe un reducido
espacio y que adems sea capaz
de soportar las cargas por
esquina a que han de estar
sometidas. Estas bases
normalmente tienen forma de
cruz y deben ser fcilmente
convertibles en carretn para
instalar sobre va.

- Torres de seccin reducida y
compacta para permitir su
instalacin en huecos muy
reducidos y para ahorrar espacio
de transporte.
Carga de maniobra

Este coeficiente de seguridad, determina la resistencia mnima que deben
cumplir las bridas cuando estn con carga suspendida. En las bridas ms
corrientes estos coeficientes se denominan cargas de maniobras.
La carga de maniobra en las bridas utilizadas como elemento de unin no
puede ser sometida a ms carga, que lo determinado en los coeficientes
de seguridad de cada material. Lo normal es usar coeficientes de
seguridad entre 6 y 4 dependiendo del equipo de levante vertical. Un
ejemplo del uso de coeficiente de seguridad. Si se iza una carga de 6000
Kg, el coeficiente de seguridad es 1 y es una carga crtica que producir la
ruptura de la brida. Si se iza una carga de 2000 Kg el coeficiente de
seguridad es 4, es una carga segura.
Al elevar una carga de 1000 Kg, el coeficiente de seguridad es 6.
Al elevar una carga de 1200 Kg, el coeficiente de seguridad es 5.
Al elevar una carga de 2000 Kg, el coeficiente de seguridad es 4.
Al elevar una carga de 3000 Kg, el coeficiente de seguridad es 3.
Al elevar una carga de 4000 Kg, el coeficiente de seguridad es 2.
Al elevar una carga de 6000 Kg, el coeficiente de seguridad es 1.

En la medida que el coeficiente de seguridad se aproxima a 1 nos vamos
aproximando al coeficiente de ruptura de la brida, por la sobrecarga
dinmica al iniciar o detener una maniobra de levante.
Angulo de separacin de las bridas

Evitar los ngulos mayores a 90, los que aceleran el desgaste de
la brida por deformacin y ruptura de ella.